[其他]用于危險(xiǎn)環(huán)境的可編程邏輯控制器系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86104644
• 申請(qǐng)日: 1986-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN86104644A
• 公開（公告）日: 1987-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 斯圖亞特·雷蒙德·克雷托爾;約納森·馬克·里斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 闊爾特·霍爾有限公司
• 主分類號(hào): G06F15/46
• 分類號(hào): G06F15/46
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 陸麗英

本發(fā)明涉及可編程邏輯控制器，例如，適用于工業(yè)廠房的可編程邏輯控制器。現(xiàn)在通用的、可編程控制器已被公知。然而，本發(fā)明提出一種適用于危險(xiǎn)環(huán)境例如有爆炸危險(xiǎn)的地方的可編程邏輯控制器系統(tǒng)。

本發(fā)明提出一種可連接若干單元的系統(tǒng)，它包括：

（1）第一單元，它是一個(gè)適用于危險(xiǎn)環(huán)境的控制器，它包括一個(gè)受已存貯程序控制、并能裝配一個(gè)存貯此程序的非易失存貯器的微處理機(jī)。

（2）第二單元，它包括一個(gè)可變更型存貯器，它允許在不清除此存貯器的全部?jī)?nèi)容的情況下有選擇地改變存在各個(gè)存貯地址中的數(shù)據(jù)。

此控制器和上述第二單元被設(shè)計(jì)得能連接在一起，至少此控制器放在危險(xiǎn)環(huán)境中，此控制器由一個(gè)（至少在初始時(shí)）存貯在上述第二單元的可變更型存貯器中的程序來控制。然后，將程序傳送給裝配在控制器上的非易失存貯器。

本發(fā)明能在被檢驗(yàn)的程序裝入安裝在控制器上的非易失存貯器進(jìn)行例行操作之前讓使用者檢驗(yàn)正在控制器上并在危險(xiǎn)環(huán)境下使用的程序，不需在程序?qū)懭敕且资Т尜A器以后檢測(cè)程序。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是允許使用者修改和重新檢驗(yàn)正在危險(xiǎn)環(huán)境中工作著的程序。

在控制器的微處理機(jī)運(yùn)行前，上述第二單元的可變更型存貯器中存貯的程序可以復(fù)制到控制器的易失存貯器中。控制器既能裝配一個(gè)非易失存貯器，也能裝配一個(gè)易失存貯器（程序從第二單元復(fù)制到此存貯器）。

最好給控制器和/或第二單元配備一個(gè)能在危險(xiǎn)環(huán)境用的鍵盤，以便修改第二單元的可變更型存貯器中的程序。

第二單元最好是一個(gè)適合危險(xiǎn)環(huán)境使用的便攜式單元，不管它是否是便攜式的，第二單元最好包括一個(gè)微處理機(jī)。

便攜式的第二單元與控制器的連接可通過電氣連接器和電纜直接連接，此時(shí)兩者都放在危險(xiǎn)環(huán)境中。

另一種連接可通過也放在危險(xiǎn)環(huán)境中的一個(gè)中間裝置連接。這時(shí)此中間裝置可以用來監(jiān)控控制器的操作和監(jiān)控控制器正在操作下的工廠，這種監(jiān)控單元可以放在遠(yuǎn)離控制器的地方。

還有一種連接可用來從危險(xiǎn)環(huán)境的外部延伸到危險(xiǎn)環(huán)境內(nèi)部。如果第二單元不能便攜時(shí)，這種連接常被采用。

“可變更型存貯器”包括易失存貯器，它最好是具有備用電源的隨機(jī)存取存貯器（RAM），以防丟失存貯內(nèi)容。

當(dāng)可變更的存貯器中的程序滿意時(shí)，可將它傳到一個(gè)非易失存貯器，然后把此非易失存貯器裝配在控制器上，以使控制器由此程序來控制。傳送給非易失存貯器通常在危險(xiǎn)環(huán)境以外進(jìn)行。

非易失存貯器通常是半導(dǎo)體存貯器，在沒有任何電源的情況下就能保存存貯內(nèi)容，此存貯器可以是可編程只讀存貯器（EPROM），如果不擦掉存貯器的全部?jī)?nèi)容，其內(nèi)容不會(huì)消失。

可以代替EPROM的是電可變可讀存貯器（EAROM），可改變單個(gè)存貯器地址，但改寫的速度要比讀一個(gè)存貯器地址或?qū)懙絉AM中的速度慢。

通常，控制器不能改變非易失存貯的內(nèi)容。

更好的是，本系統(tǒng)包括在危險(xiǎn)環(huán)境外把程序從便攜式單元傳送到非易失存貯器用的裝置。這種裝置最好是、或包括一個(gè)EPROM編程器（有時(shí)也叫EPROM固化器）。

為了給EPROM傳送程序，最好把便攜式單元與EPROM編程器直接連接。這種EPROM編程器也能用來復(fù)制此程序，在EPROM中這些復(fù)制的程序當(dāng)作備份。它還能執(zhí)行其它功能，比如給打印機(jī)提供輸出以便制作程序表的復(fù)印文本或把此程序通過工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口復(fù)制到其它外圍設(shè)備或主機(jī)上去。

更好的是，便攜式單元有電池電源，在控制器與便攜式單元連接時(shí)，最佳地通過一個(gè)或多個(gè)光絕緣器連接，以保持電氣絕緣。

另一優(yōu)點(diǎn)是，便攜式的第二單元是一個(gè)配套單元，它包括一個(gè)鍵盤，一個(gè)顯示器和一個(gè)微處理機(jī)，不管便攜式單元與控制器連接與否，它都能載荷或變更存貯器。

在最佳的安排中，控制器和第二單元是這樣安排和操作的（如上簡(jiǎn)述）把一個(gè)程序從上述第二單元的可變更存貯器傳送到控制器中的RAM。此后，控制器的微處理機(jī)就在這個(gè)被傳送的程序的控制下運(yùn)行。

最好以這樣的速度把程序從第二單元傳送到控制器，即以比控制器的微處理機(jī)直接存取存貯器時(shí)正常運(yùn)行的時(shí)鐘速度（即在微處理機(jī)和存放微處理機(jī)執(zhí)行程序的存貯器之間，直接通信時(shí)的速度）要慢的速度（必然伴隨著低的頻率）傳輸。傳送的脈沖很可能比以正常時(shí)鐘速度直接存取的脈沖更長。

這種慢速傳輸可由以一種脈沖頻率（即比控制器和第二單元中的微處理機(jī)的時(shí)鐘頻率還低的頻率）的傳輸所組成。這種傳輸可在兩個(gè)單元之間通過信號(hào)交換來實(shí)現(xiàn)，但往往并非如此，也可以是串行傳輸。