[其他]用于從船上卸下散裝固體貨物的活節(jié)臂機(jī)械

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86103989
• 申請(qǐng)日: 1986-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN86103989B
• 公開(kāi)（公告）日: 1988-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 威廉姆·H·約翰斯頓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 克斯?fàn)柤瘓F(tuán)公司
• 主分類號(hào): B63B27/22
• 分類號(hào): B63B27/22;B65G67/02
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 陳申賢

本發(fā)明涉及用于從船上卸下散裝固體物料的活節(jié)機(jī)械。

目前船舶一般利用一整體結(jié)構(gòu)的單根懸臂卸散貨。這種懸臂的一端裝在船舶甲板上繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其外端是無(wú)約束的，可沿著一條通常是半圓形的路線運(yùn)動(dòng)。懸臂外端的高度還可調(diào)節(jié)到使懸臂和船舶甲板之間構(gòu)成15°以下的角度，一個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)貫穿此懸臂，使得從一個(gè)或多個(gè)貨艙排到懸臂一端的散料沿著懸臂方向運(yùn)輸，并從懸臂的另一端卸空。

所遇到的困難是使用單跨度懸臂卸船上散貨涉及到要化費(fèi)時(shí)間和勞力對(duì)船舶定位，以使懸臂的外端達(dá)到所期望的位置。當(dāng)伸出船舷時(shí)，懸臂的外端沿一弧線運(yùn)動(dòng)，因此該外端離船的橫向距離隨著其沿船的縱向距離而變。在某些情況下，懸臂外端在卸貨作業(yè)期間伸出船舷之外的距離如此之大，以致必需第二條船插入此船和受料場(chǎng)地之間，以穩(wěn)定船舶的位置。

本發(fā)明的目的是提供一種活節(jié)臂機(jī)械，以克服用單跨度懸臂卸散料所帶來(lái)的上述缺陷。其優(yōu)點(diǎn)是：第一，利用活節(jié)臂機(jī)械的船舶的停泊位置可以是多種多樣的，而無(wú)需考慮采取這些停泊位置對(duì)于臂架卸貨位置的影響;第二，一旦船停泊，活節(jié)臂機(jī)械的外端的位置可被定向，以呈現(xiàn)離船舶任意選定的橫向和縱向距離，開(kāi)始從船取走散料的時(shí)間大大縮短，并且消除了有時(shí)為穩(wěn)定卸料作業(yè)而插入第二條船的必要性。這種活節(jié)臂機(jī)械的進(jìn)一步好處是：當(dāng)兩條船的邊緣相鄰近時(shí)，允許使散貨從一條船傳送至第二條船;采用單跨度卸貨懸臂時(shí)，一般是不可能進(jìn)行這樣的操作的。

作為卸料方式，本發(fā)明是從自船上卸散貨用的活節(jié)臂機(jī)械，這套機(jī)械包括第一和第二根臂架結(jié)構(gòu)，活節(jié)部件，聯(lián)動(dòng)裝置，以及第一、第二支承裝置和第一、第二回轉(zhuǎn)裝置?；罟?jié)部件位于兩個(gè)臂架結(jié)構(gòu)之間并與它們連接;聯(lián)動(dòng)裝置保持活節(jié)部件在一定的方位;回轉(zhuǎn)裝置用以定位活節(jié)臂機(jī)械的外端。第一個(gè)臂架結(jié)構(gòu)的一個(gè)端部適于通過(guò)萬(wàn)向接頭樞裝到支承基座上，第一條輸送機(jī)適于穿過(guò)第一個(gè)臂架結(jié)構(gòu)，以把散料從其一端運(yùn)至另一端。活節(jié)部件的一部分適于樞裝到第一個(gè)臂架結(jié)構(gòu)的另一端。第二個(gè)臂架結(jié)構(gòu)的一端適于樞裝到活節(jié)部件的另一部分，第二條輸送機(jī)穿過(guò)此臂架結(jié)構(gòu)，將散料從其一端運(yùn)至另一端。在第一個(gè)臂架結(jié)構(gòu)相對(duì)于支承基座呈現(xiàn)的所有各種角度位置的情況下，聯(lián)動(dòng)裝置保持由活節(jié)部件限定的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于支承基座始終處于基本上豎直的方位。第一支承裝置處于支承基座和第一臂架結(jié)構(gòu)之間，以有選擇地改變其間的相對(duì)角度。第二支承裝置處于活節(jié)部件和第二個(gè)臂架結(jié)構(gòu)之間，以有選擇地改變其間的相對(duì)角度。第一個(gè)回轉(zhuǎn)裝置適于使第一個(gè)臂架結(jié)構(gòu)相對(duì)于支承基座轉(zhuǎn)動(dòng)，第二個(gè)回轉(zhuǎn)裝置適于使活節(jié)部件的另一部分和裝在其上的第二個(gè)臂架結(jié)構(gòu)相對(duì)于活節(jié)部件的一部分轉(zhuǎn)動(dòng)?；罟?jié)臂機(jī)械在支承基座上就位工作之后，置于第一條輸送機(jī)上的散料接著從第二條輸送機(jī)卸出，卸料位置由第一、第二支承裝置和第一、第二回轉(zhuǎn)裝置確定。

活節(jié)部件可以是個(gè)管子，適用的是具有大體垂直延伸的對(duì)稱軸線的管子，管子的上部限定活節(jié)部件的一部分，管子的下部限定活節(jié)部件的另一部分。管子的上部和下部由它們之間的環(huán)形軸承連接。第一條輸送機(jī)的另一端適于伸進(jìn)管子的上部，第二條輸送機(jī)的一端適于伸入此管子的下部。在這樣的布置情況下，散料從第一條輸送機(jī)的另一端通過(guò)管子落到第二條輸送機(jī)的一端。環(huán)形軸承的第一部分在管子上面部分的下緣處形成，第二部分在管子下面部分的上緣處形成。在這種布置下，環(huán)形軸承的第一和第二部分之一帶有齒圈，輪齒沿周向分布，另一部分則帶有一組馬達(dá)，沿著它的周向安裝，利用各個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一組同齒圈相嚙合的齒輪。

活節(jié)臂機(jī)械還可以包括一個(gè)適于裝在活節(jié)部件里面的流料槽。此流料槽適于裝在管子的上部，一般是中央穿過(guò)管子而延伸。流料槽的上端位于第一條輸送機(jī)外端的下方，外端位置盡量接近第一個(gè)臂架結(jié)構(gòu)的另一端。流料槽的下端位于第二條輸送機(jī)內(nèi)端的上方，此內(nèi)端位置盡量接近第二個(gè)臂架結(jié)構(gòu)的一端。當(dāng)活節(jié)臂架結(jié)構(gòu)工作時(shí)，離開(kāi)第一條輸送機(jī)的散料由流料槽引導(dǎo)到第二條輸送機(jī)上。

第一個(gè)臂架結(jié)構(gòu)可包括一個(gè)第一臂架構(gòu)件和一個(gè)軸部件，此軸部件適于裝到支承基座上，以便在垂直于支承基座底的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種布置下，第一臂架構(gòu)件適于借助于一根平行于支承基座底的心軸，樞裝到上述軸部件上。第一個(gè)臂架構(gòu)件可以是一個(gè)圓形斷面的管子。第二個(gè)臂架結(jié)構(gòu)可以包括一個(gè)第二臂架構(gòu)件，此第二臂架構(gòu)件是矩形斷面的管子。在這種布置下，第一個(gè)回轉(zhuǎn)裝置可以包括液壓傳動(dòng)裝置、齒條和小齒輪。液壓傳動(dòng)裝置的不動(dòng)部分適于安裝到支承基座上，小齒輪沿軸部件的圓周方向布置，齒條和液壓傳動(dòng)裝置的可動(dòng)部分相連接，并同小齒輪嚙合。第一個(gè)臂架構(gòu)件可比第二個(gè)臂架結(jié)構(gòu)足夠長(zhǎng)，在活節(jié)臂機(jī)械調(diào)位情況下，第二個(gè)臂架結(jié)構(gòu)可以完全伸在第一臂架構(gòu)件的下方。