[其他]自動離合器的控制方法及裝置

無效

• 申請號: 86103955
• 申請日: 1986-06-10
• 公開（公告）號: CN86103955A
• 公開（公告）日: 1986-12-10
• 發明（設計）人: 吉村洋;大川明
• 申請（專利權）人: 五十鈴汽車有限公司
• 主分類號: B60K41/00
• 分類號: B60K41/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 葉凱東

本發明是有關設置在汽車等車輛中的發動機和變速器之間的自動離合器的控制方法及裝置，更確切地說，是關于采用自動離合器以便在踩踏制動踏板時，進行離合器的緊急斷開控制來防止發動機熄滅的載重車輛的離合器控制方法及裝置。

在車輛中一般是采用離合器來作為將發動機的動力斷續地對主動輪傳遞的裝置。此外，由于近來技術的進步，一種使該離合器的動作和變速器的動作一道自動進行的自動控制裝置業已問世，特別是分別采用液壓促動器來驅動離合器和平衡軸齒輪式的變速器的裝置也已被使用。

在這種自動控制裝置中，自動離合器裝置是以傳動具有使離合器執行機構進行工作的汽缸和活塞的離合器促動器，來控制離合器的結合狀態，它是根據發動機轉數和油門踏板的位置信號等車輛的運行狀態，由微型電子計算機機構構成的電子控制裝置來傳動離合器促動器。

以下對該自動離合器裝置作更詳細的說明。電子控制裝置是以發動機的轉數信號和油門踏板的位置信號為基礎，經常對離合器的結合量進行運算來決定離合器促動器的工作位置而構成的，在車輛起動時，電子控制裝置就從不時變化的油門踏板的踩踏量和發動機的轉數來決定離合器的工作位置。于是電子控制裝置傳動控制離合器促動器，逐漸使離合器執行機構從斷離的位置通過半離合位置移動到接合的位置，使車輛順利地起動。不只在車輛起動時，而且在車輛行走中，變速器的齒輪變速時也進行這樣的離合器的傳動控制動作。

這種自動離合器裝置，當車輛停止時，由于車輛不轉動，所以離合器就斷開，以防止發動機停止，保證怠速轉動。還有，當車輛以非常低的速度行走時，電子控制裝置就會把離合器適當地控制在半離合的狀態，使車輪不會由于發動機的轉矩不足而發生震動。然后，該離合器控制裝置在檢測發動機轉數或者車速低于規定的設定值時就使離合器處于斷離的狀態，以防止在踏踩制動板時發動機突然停止。

另外，還有提出的另一種取代上述根據發動機的轉數或者車速來控制離合器斷離之方法的方案（日本專利申請公開公報“專利公開1985-8553號”）是，測出變速器的輸入軸的減速程度，這就是在迅速減速之后時使離合器處于斷離位置。也就是說在該方案里，如圖13所示，由于發動機101的轉數（或者是通過離合器102，傳送到同步嚙合式變速器103，以傳感器104測定的輸入軸105的轉數）在踏踩制動板后逐漸加快其減速程度（即輸入軸轉數的每單位時間的減少量）而進行減速的這種特性，以及踏踩制動板時的狀態被減速程度所反映的這種特性，所以減速程度在設定值以上時，就使離合器處于斷開的位置。還有，變速器103的轉動力是通過其的輸出軸106和差齒輪107，傳送到車輛的傳動輪108。因此，駕駛員在緊急剎車時，由于輸入軸105會比通常剎車時更快地達到臨界減速程度，所以能提早使離合器處于斷開的位置，防止發動機突然停止。

上述原來工種方法的前一種方法，當減速是在緩慢進行的情形下，雖然能夠起到有效的作用，可是在迅速進行減速的場合下，由于來不及進行離合器的斷開操作，就會有使發動機停止的危險性。也就是說，離開油門踏板，比較緩慢地踏住制動踏板時，即使測出發動機轉數已下降到設定值（500rpm）以下之后才斷開離合器，發動機也不會停止。可是，在急劇踩踏制動踏板進行緊急剎車時及在雪路上行駛，輪胎在雪面打滑而產生車輪鎖死的情形下，由于剎車快，在電子控制裝置測出發動機轉數下降到設定值以下之后，即使開始進行離合器的斷開動作，由于發動機轉數的減少和車速減低的檢測和由此至離合器實際工作之前需要較多的時間，而在該期間內，實際上發動機的轉數已急速地減少，以至會產生發動機在離合器工作之前就已經停止了的問題。

還有，后一個原來的方法，如圖14所示，踩踏制動板時，檢測每單位時間（to）的輸入軸轉數的減少程度，當減少程度是在設定值以上的時候，就緊急斷開離合器以防止發動機停止。這樣，在一般的道路（圖中的曲線a）上，減少程度（Ra）就是在設定值以下，也就是說，由于輸入軸轉數是緩慢地減少，所以離合器就斷開。在離合器開始動作至實際斷開的時間里，輸入軸轉數實質上不會減少到近于零的地步，所以能防止突然的發動機停止，但是，在雪路等對輪胎摩擦較小的道路（圖中的曲線b）上，輪胎很容易被鎖死，輸入軸轉數急速下降，由于很快就會到達將要停止轉動的地步，所以減少程度（Rb）就會在設定值以上。還有，這樣一來，由于輸入軸的旋轉到達即將停止的時間快于離合器變為完全斷開的狀態的時間，所以在離合器斷開之后時，發動機轉動就處于停止狀態，也就不能防止發動機停止。

本發明的目的在于提供一種在車輛緊急剎車時也不會使發動機突然停止的控制方法及裝置。