[其他]交流升降機(jī)的控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86103878
• 申請(qǐng)日: 1986-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN86103878A
• 公開（公告）日: 1986-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 米本正志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B1/28
• 分類號(hào): B66B1/28;H02P3/18;H02P5/34
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 杜日新

1、交流升降機(jī)控制裝置，用整流器把三相交流變換成直流，再用由控制單元控制的逆變器把該直流變換成可變頻率的交流，然后驅(qū)動(dòng)筐體提升用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。在這樣的升降機(jī)中，其特征是備有能檢測(cè)上述逆變器的輸入電流的電流檢測(cè)裝置、借助該電流檢測(cè)裝置的輸出來檢測(cè)供給上述逆變器的功率的功率檢測(cè)裝置，以及借助上述功率檢測(cè)裝置的輸出來校正上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率，使上述控制單元?jiǎng)幼鞯男Ｕ龁卧?/p>

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述交流升降機(jī)控制裝置，其特征是當(dāng)上述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由上述校正單元進(jìn)行上述轉(zhuǎn)差率校正。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述交流升降機(jī)控制裝置，其特征是上述功率檢測(cè)裝置具有對(duì)上述電流檢測(cè)裝置的輸出進(jìn)行積分的積分器和對(duì)該積分器的輸出值和預(yù)定值進(jìn)行比較的比較器，并把比較器的輸出供給上述校正單元。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述交流升降機(jī)控制裝置，其特征是上述校正單元的作用是：如果上述比較器輸出一個(gè)表示上述積分器輸出值大于上述預(yù)定值的信號(hào)，則在轉(zhuǎn)差的指令值中加上一定的校正值，進(jìn)行校正;如果上述比較器輸出一個(gè)表示上述積分器輸出值小于上述預(yù)定值的信號(hào)，則從轉(zhuǎn)差的指令值中減去上述給定的校正值，進(jìn)行校正。

5、根據(jù)權(quán)利要求4所述交流升降機(jī)控制裝置，其特征是上述校正單元每一個(gè)給定周期進(jìn)行一次校正。

6、根據(jù)權(quán)利要求4所述交流升降機(jī)控制裝置，其特征是，當(dāng)上述校正單元的校正動(dòng)作結(jié)束后，上述積分器即復(fù)位。

7、根據(jù)權(quán)利要求2所述交流升降機(jī)控制裝置，其特征是上述功率檢測(cè)裝置具有對(duì)上述電流檢測(cè)裝置的輸出進(jìn)行積分的積分器、把該積分器的輸出值和預(yù)定的第1值加以比較的第1比較器以及把上述積分器的輸出值和預(yù)定的第2值加以比較的第2比較器，上述校正單元，對(duì)上述第1比較器的輸出的響應(yīng)是，在轉(zhuǎn)差指令值中加上給定的校正值，進(jìn)行校正，而對(duì)上述第2比較器的輸出的響應(yīng)是，從轉(zhuǎn)差率指令值中減去給定的校正值，進(jìn)行校正。

8、根據(jù)權(quán)利要求2所述交流升降機(jī)控制裝置，其特征是當(dāng)用r₁表示電動(dòng)機(jī)的初級(jí)電阻值，用r₂表示電動(dòng)機(jī)的次級(jí)電阻值時(shí)，由上述校正單元設(shè)定的轉(zhuǎn)差率S的初始值比一r₂/r₁小得多。

9、交流升降機(jī)控制裝置，用整流器把三相交流變換成直流，再用由電壓指令信號(hào)和頻率指令信號(hào)對(duì)其進(jìn)行控制的逆變器，把該直流變換成可變電壓和可變頻率的交流，然后用來驅(qū)動(dòng)筐體提升用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，在這種升降機(jī)中，其特征是具有檢測(cè)上述電動(dòng)機(jī)的電流的變流器、產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于上述逆變器的電流指令信號(hào)的電流指令發(fā)生單元、從上述電流指令信號(hào)和上述電動(dòng)機(jī)電流的偏差信號(hào)中產(chǎn)生上述電壓指令信號(hào)的電壓指令發(fā)生裝置、檢測(cè)上述電壓指令信號(hào)的相位的相位檢測(cè)器以及借助該相位檢測(cè)器的輸出對(duì)上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差進(jìn)行校正，輸出到上述電流指令發(fā)生單元內(nèi)的轉(zhuǎn)差校正單元。

10、根據(jù)權(quán)利要求9所述交流升降機(jī)控制裝置，其特征是上述校正單元，當(dāng)上述電流指令信號(hào)的相位為2nπ+ (π)/2 （n：整數(shù)）時(shí)，確認(rèn)上述電壓指令信號(hào)相位檢測(cè)器的輸出，如果上述相位檢測(cè)器未檢測(cè)出表示上述電壓指令信號(hào)位于正半周的輸出;則從轉(zhuǎn)差指令值中減去給定的校正值，進(jìn)行校正。

11、根據(jù)權(quán)利要求10所述交流升降機(jī)控制裝置，其特征是上述校正單元，當(dāng)上述電流指令信號(hào)的相位為2nπ+ (π)/2 （n：整數(shù)）時(shí)，如果上述相位檢測(cè)器檢測(cè)出了表示上述電壓指令信號(hào)位于正半周的輸出，則對(duì)上述電流指令信號(hào)相位超前量達(dá)到給定值時(shí)的上述電壓指令信號(hào)的相位加以確認(rèn)，如果電壓指令信號(hào)位于正半周，則對(duì)轉(zhuǎn)差指令值加上一定的校正值，進(jìn)行校正。