[其他]起重機升降機構自動控制系統

無效

• 申請號: 86103640
• 申請日: 1986-05-28
• 公開（公告）號: CN1006218B
• 公開（公告）日: 1989-12-27
• 發明（設計）人: 朱書玉
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵公司技術部
• 代理公司: 冶金專利事務所
• 代理人: 夏乃祥

1、起重機升降機構的控制系統，系由三相電源A、B、C，方向接觸器線圈5A、6A與單相制動接觸器線圈7A及其主觸頭5、6、7，輔助觸頭5B、5C、5D、5E、5F、6B、6C、6D、6F、7B、7C、7D、7E，制動接觸器線圈10A及主觸頭10和輔助觸頭10B，電動液壓推動器電機YT，二極管D1、D2，時間繼電器線圈9A和電阻RB組成，并通過主令控制器Lk及其上升方向Ss的第一、二、三檔1、2、3與下降方向Jj的第一、二、三檔1A、2A、3A的相應接點來控制電動機RD，為了使電動機RD能夠良好的運轉和換相，由系統內換相繼電器線圈4A及其輔助觸頭4B、4C、4D來進行換相監控，即監控主回路三相電源A、B、C的弧光或弧電壓是否熄滅或消失，再據此發出是否能換相的指令，亦即電動機定子完全與電源斷開，換相繼電器線圈4A斷電，其常閉觸頭4B、4C、4D閉合，方向接觸器線圈5A、6A、7A才有得電的可能，根據上升、下降或制動操作的需要，順利實現電動機運行狀態的正常置換或換相，其特征是在原有控制系統中增加了時間繼電器線圈8A及輔助觸頭8B、8C，電阻RA與反向接觸器線圈6A的常開觸頭6E，時間繼電器線圈9A及輔助觸頭9C組成由下降到制動的自動控制環，即將操縱把從下降位置的第三檔3A快速拉回零位時，常開觸頭6E斷開，由于時間繼電器線圈8A的延時性，輔助觸頭8C延時斷開，使單相制動接觸器線圈7A繼續得電，輔助觸頭8B延時閉合，使上升接觸器線圈5A不能得電，首先自動實現單相制動，待時間繼電器線圈8A延時結束，輔助觸頭8C斷開，單相制動接觸器線圈7A失電，自動結束單相制動，同時輔助觸頭8B閉合，使上升接觸器線圈5A得電，自動實現反接制動，再由時間繼電器線圈9A延時性，輔助觸頭9C延時斷開，使上升接觸器線圈5A失電，自動結束反接制動，即實現了單相制動電源與反接制動電源的自動投入和切除，并實現了下降、上升及單相制動三者之間的電氣三聯鎖;由連桿12、13、14、15、16、20A、20B、20C，接觸器動鐵芯17A、17B、17C及銷釘組成的機械三聯鎖結構，即當上升接觸器線圈5A得電時，接觸器動鐵芯17A吸合，帶動連桿12旋轉，通過連桿的作用，使接觸器動鐵芯17B、17C不能吸合，同樣道理，當下降接觸器線圈6A得電時，接觸器動鐵芯17C吸合，帶動連桿16旋轉，使接觸器動鐵芯17A、17B不能吸合，當單相制動接觸器線圈7A得電時，接觸器動鐵芯17B吸合，帶動連桿14旋轉，使接觸器動鐵芯17A、17C不能吸合，實現了上升、下降和單相制動之間的機械三聯鎖，并具有機械與電氣相匹配的雙重三聯鎖特征的起重機升降機構自動控制系統。

2、根據權利要求1所述的起重機升降機構自動控制系統中的機械三聯鎖，其特征是將連桿12旋轉15～30°時，由連接銷釘18A、18B分別在連桿孔槽22、19的位置中滑動，使連桿11上移，連桿13下壓，連桿15下壓，當連桿14旋轉15～30°時，帶動連桿13上移，連桿11、15下壓，當連桿16旋轉15～30°帶動連桿15上移，連桿11、13下壓，實現了機械三聯鎖。

3、根據權利要求1或2所述的起重機升降機構自動控制系統中的機械三聯鎖，其特征在于其構件用鋼板或方、圓鋼材加工而成，連桿上部的孔槽寬度為8～15毫米，孔槽長度為20～80毫米，銷釘直徑8～15毫米，外端帶防滑銷或螺帽23A、23B、23C、23D。

4、根據權利要求3所述的起重機升降機構自動控制系統中的機械三聯鎖，其特征在于其構件的材質為普通碳素鋼，用合金鋼效果更好。

5、根據權利要求1或2所述的起重機升降機構自動控制系統中的機械三聯鎖，其特征在于連桿20A、20B、20C同連桿12、14、16及接觸器動鐵芯17A、17B、17C之間用焊接、鉚接或螺栓固定，銷釘與連桿12、14、16之間用鉚接。