[其他]連鑄機(jī)夾輥測(cè)量裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86103568
• 申請(qǐng)日: 1986-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN86103568A
• 公開(kāi)（公告）日: 1987-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高元杰;王占國(guó);杜義恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 冶金部自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): G01B7/14
• 分類號(hào): G01B7/14;G01B7/30
• 代理公司: 冶金專利事務(wù)所
• 代理人: 常貴貞

本發(fā)明涉及一種連鑄機(jī)夾輥測(cè)量裝置。

過(guò)去對(duì)連鑄機(jī)夾輥輥間距的檢查是手工進(jìn)行的。由于石油危機(jī)促進(jìn)了連鑄技術(shù)的迅速發(fā)展，世界各國(guó)對(duì)連鑄機(jī)夾輥測(cè)量裝置都在進(jìn)行研制和改進(jìn)。目前比較有代表性的是利用連鑄機(jī)引錠機(jī)構(gòu)裝上測(cè)頭，進(jìn)行夾輥檢查。這種測(cè)量方式只能進(jìn)行夾輥輥間距測(cè)量，并且需要對(duì)測(cè)頭和引錠頭的反復(fù)更換，測(cè)量時(shí)間比較長(zhǎng)，輥形和輥?zhàn)幼枇Φ臏y(cè)量又是一種單一的測(cè)頭，一種測(cè)頭只能實(shí)現(xiàn)一種測(cè)量功能。這樣若對(duì)夾輥進(jìn)行多方面檢查，就需多種測(cè)頭，所用設(shè)備多，造價(jià)高，給生產(chǎn)增加繁瑣。

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種測(cè)頭，實(shí)現(xiàn)連鑄機(jī)夾輥的多種測(cè)量。即能夠測(cè)量夾輥輥間距，夾輥形狀和位置偏差，夾輥輥距，阻力矩以及結(jié)晶器開(kāi)口度和錐度。

連鑄機(jī)夾輥測(cè)量裝置的多功能測(cè)頭是由測(cè)頭本體，彈簧一滑板組，位移傳感器組，寬度調(diào)整機(jī)構(gòu)，壓緊輥氣缸和壓緊輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。在測(cè)頭本體的工形槽中設(shè)置三組位移傳感器，中間一組位移傳感器的安裝座與測(cè)頭本體為一體，邊緣兩組位移傳感器安裝座分別與各自的伸縮滑板固結(jié)在一起，伸縮滑板通過(guò)絲杠絲母調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠在測(cè)頭本體滑槽內(nèi)移動(dòng)。安裝座的三條中心線要在同一水平面內(nèi)，并且和測(cè)頭本體工形槽垂直面成90°。杯形調(diào)整套置于位移傳感器組安裝座內(nèi)。微動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)由軸套座和能夠微動(dòng)調(diào)整的絲杠絲母組成，軸套座置于杯形調(diào)整套內(nèi)，位移傳感器的固定線圈固定在軸套座內(nèi)，活動(dòng)鐵芯和滑動(dòng)套固結(jié)在一起，滑動(dòng)套能夠在杯形套內(nèi)滑動(dòng)。滑動(dòng)套和位移傳感器固定線圈之間設(shè)置一個(gè)壓縮彈簧，自由狀態(tài)時(shí)滑套由壓蓋限位，壓蓋通過(guò)螺絲同杯形調(diào)整套一起固定在測(cè)頭本體上，滑動(dòng)套前端與被測(cè)對(duì)象接觸的球形工作面有一個(gè)適當(dāng)?shù)钠矫妗Ａ鶄€(gè)位移傳感器互相獨(dú)立，輸出互不干擾的電信號(hào)，通過(guò)計(jì)算機(jī)和記錄儀給出輥間距，輥距以及結(jié)晶器開(kāi)口度，錐度的測(cè)量值。在測(cè)頭本體工形槽內(nèi)設(shè)置兩個(gè)雙作用氣缸，每側(cè)氣缸的活塞端固結(jié)一個(gè)滑板，汽缸推動(dòng)滑板在測(cè)頭工形槽內(nèi)滑動(dòng)。當(dāng)壓緊輥壓靠到被測(cè)夾輥上，通過(guò)齒形傳動(dòng)帶、減速機(jī)、電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使夾輥旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行夾輥形狀和位置偏差，夾輥?zhàn)枇氐臏y(cè)量。彈簧滑板組的滑板在靠近兩個(gè)端部各固結(jié)一個(gè)檔塊，檔塊在測(cè)頭本體相對(duì)應(yīng)的溝槽內(nèi)滑動(dòng)和限位，使彈簧滑板組的彈簧保持一定的壓縮狀態(tài)，安裝在測(cè)頭本體上的四個(gè)彈簧滑板組結(jié)構(gòu)對(duì)稱，彈簧力調(diào)整一致，保證測(cè)頭對(duì)中，測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量時(shí)上下移動(dòng)，由置于結(jié)晶器上方的測(cè)頭箱中的提升機(jī)構(gòu)來(lái)完成。

本測(cè)量裝置的六個(gè)傳感器獨(dú)立輸出信號(hào)，能夠?qū)Y(jié)晶器開(kāi)口度、錐度、夾輥輥間距、夾輥形狀和位置偏差，夾輥間距和阻力矩進(jìn)行多功能測(cè)量。節(jié)省測(cè)量程序及測(cè)量時(shí)間，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。該裝置使用千分尺能夠進(jìn)行在線標(biāo)定，靜態(tài)精度高。

下面結(jié)合附圖1至5所描述的實(shí)施例來(lái)解釋本發(fā)明：

附圖1，夾輥測(cè)量裝置構(gòu)成圖。其中1-測(cè)頭箱;在箱體內(nèi)有由電機(jī)、減速機(jī)、鏈條傳動(dòng)和卷筒組成的測(cè)頭提升機(jī)構(gòu)，有氣動(dòng)管線收放機(jī)構(gòu)，以及控制柜。2-結(jié)晶器;3-牽引鋼繩;4-夾輥;5-測(cè)頭;

附圖2，回轉(zhuǎn)接頭-卷筒氣動(dòng)管線收放組成圖。6-回轉(zhuǎn)接頭;7-卷筒;8-軸承;9-鏈輪;10-回轉(zhuǎn)接頭經(jīng)卷筒和測(cè)頭上氣動(dòng)控制閥的連接軟管;11-回轉(zhuǎn)接頭和工作氣源的連接軟管;

附圖3，測(cè)頭結(jié)構(gòu)圖，其中12-測(cè)頭本體;13-彈簧-滑板組;14-絲桿-絲母寬度調(diào)整機(jī)構(gòu);15-雙作用氣缸;16-位移傳感器組;17-壓緊輥;18-滑板;19-壓緊輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由電機(jī)、減速機(jī)，齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉桿組成。

附圖4，彈簧-滑板組結(jié)構(gòu)圖，其中：21-滑板;22-檔塊;23-壓板;24-壓縮彈簧導(dǎo)向銷柱;25-壓縮彈簧;26-壓縮彈簧導(dǎo)向套;

附圖5，傳感器安裝結(jié)構(gòu)圖。其中：27-位移傳感器固定線圈;28-固定線圈軸套座;29-位移傳感器活動(dòng)鐵芯;30-壓縮彈簧;31-杯形調(diào)整套;32-微動(dòng)調(diào)整絲杠-絲母機(jī)構(gòu);33-滑動(dòng)套;34-壓蓋。

本發(fā)明的連鑄機(jī)夾輥測(cè)量裝置，測(cè)量過(guò)程是：將測(cè)頭箱1置結(jié)晶器2上口，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)從結(jié)晶器口下放測(cè)頭5。隨著測(cè)頭5移動(dòng)，當(dāng)位移傳感器組16的滑動(dòng)套33接觸到夾輥4時(shí)，在壓縮彈簧30的作用下，滑動(dòng)套33壓靠在夾輥4輥面上，并且在沿著夾輥4園周面滑動(dòng)的同時(shí)，從原始位置壓縮彈簧30，帶動(dòng)與之固結(jié)在一起的位移傳感器活動(dòng)鐵芯29在位移傳感器固定線圈27中移動(dòng)，固定線圈27輸出與之活動(dòng)鐵芯29位移量成正比的電信號(hào)。當(dāng)測(cè)頭移動(dòng)到位移傳感器組16中心線與夾輥對(duì)中心線重合時(shí)，亦即是滑動(dòng)套沿夾輥園周面滑動(dòng)到夾輥園周面內(nèi)側(cè)頂點(diǎn)時(shí)，傳感器線圈輸出的電信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)打印后送出，即為該夾輥對(duì)的輥間距值。隨著測(cè)頭5繼續(xù)移動(dòng)，位移傳感器組16中心線離開(kāi)夾輥對(duì)中心線，壓靠在輥園周面上的滑動(dòng)套亦離開(kāi)夾輥園周面內(nèi)側(cè)頂點(diǎn)，繼續(xù)沿著夾輥園周面滑動(dòng)，并且在壓縮彈簧30的作用下，開(kāi)始向外移動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)套離開(kāi)夾輥輥面時(shí)，滑動(dòng)套回到原始位置。由于夾輥對(duì)間距不同，位移傳感器組滑動(dòng)套33壓縮彈簧30的程度不同，活動(dòng)鐵芯29的位移量亦不同，與之成比例的輸出電信號(hào)亦不同。這樣，隨著測(cè)頭的移動(dòng)，一對(duì)一對(duì)夾輥輥間距值經(jīng)計(jì)算機(jī)自動(dòng)地打印送出。如上所述，當(dāng)測(cè)頭5移動(dòng)到使滑動(dòng)套33前端平面邊緣-接觸到夾輥園周面內(nèi)側(cè)頂點(diǎn)時(shí)，立即給出指令，使提升機(jī)構(gòu)停車，氣缸推動(dòng)壓緊輥工作，以及驅(qū)動(dòng)壓緊輥旋轉(zhuǎn)。在氣缸15壓力作用下，壓緊輥17帶動(dòng)夾輥旋轉(zhuǎn)能夠測(cè)出夾輥?zhàn)枇亍A輥形狀和位置偏差，通過(guò)一直壓靠在夾輥輥面上的滑動(dòng)套33，使其和滑動(dòng)套33固結(jié)在一起的位移傳感器活動(dòng)鐵芯29在固定線圈27中產(chǎn)生的移動(dòng)量，變成固定線圈成比例的輸出電信號(hào)，由計(jì)算機(jī)真實(shí)的描繪和打印送出。一對(duì)夾輥分別測(cè)量后，給出指令，壓緊輥停止旋轉(zhuǎn)，氣缸帶動(dòng)壓緊輥回到原始位置，測(cè)頭開(kāi)始繼續(xù)移動(dòng)，并重復(fù)上述過(guò)程，進(jìn)行下一對(duì)夾輥形狀和位置偏差的測(cè)量，在夾輥形狀和位置偏差測(cè)量時(shí)，測(cè)頭本體通過(guò)四組彈簧一滑板13，由臨近被測(cè)夾輥前后兩對(duì)夾輥支撐定位。設(shè)置的六個(gè)位移傳感器是互相獨(dú)立的，其對(duì)應(yīng)輸出的電信號(hào)亦互不干擾。這樣，通過(guò)六線筆錄儀記錄的曲線，能夠給出結(jié)晶器上下口尺寸及其錐度，能夠給出夾輥輥距以及夾輥對(duì)的錯(cuò)位和不平行度。