[其他]電梯控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86103291
• 申請(qǐng)日: 1986-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN86103291A
• 公開(kāi)（公告）日: 1986-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 渡邊英紀(jì)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B66B1/30
• 分類(lèi)號(hào): B66B1/30
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利代理部
• 代理人: 楊曉光

本發(fā)明涉及可變速控制電梯的裝置，先有的電梯控制裝置采用的是這樣的方式，即平時(shí)停止不動(dòng)，當(dāng)由光電裝置等檢測(cè)出有乘客時(shí)起動(dòng)運(yùn)行。

電梯停止不動(dòng)是為了節(jié)省能源和延長(zhǎng)其壽命，但是，在店鋪等地方，如果讓電梯停止，那么上樓的顧客就有減少的趨勢(shì)，因此，考慮用這樣的方式即：當(dāng)電梯上沒(méi)乘客時(shí)，電梯低速運(yùn)行，有乘客時(shí)轉(zhuǎn)換到規(guī)定的速度運(yùn)行。在這種方式中，用交流二速電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度切換，或應(yīng)用在實(shí)公昭58-23824號(hào)公報(bào)上記載的方案，即用可控硅等改變驅(qū)動(dòng)用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的一次電壓來(lái)控制速度的方案。

但是，采用這些方法都存在著問(wèn)題。

用交流二速電動(dòng)機(jī)的方法，因有高速用和低速用的二種繞組，所以電動(dòng)機(jī)的外形很大，難置于電梯的狹小機(jī)房中。另外，速度切換時(shí)產(chǎn)生大的振動(dòng)，頻繁的切換會(huì)縮短產(chǎn)品壽命。

其次，采用控制一次電壓的辦法雖然可以減小速度切換時(shí)的振動(dòng)但是低速運(yùn)行時(shí)的效率明顯降低，而且由于使用一般的電動(dòng)機(jī)會(huì)使溫度過(guò)高，所以必須使用大容量的電動(dòng)機(jī)，從節(jié)能方面考慮也是不理想的。

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題提供一種能夠平穩(wěn)地進(jìn)行速度切換，并且，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)高效的電梯控制裝置。

本發(fā)明解決問(wèn)題的方法是，設(shè)置檢測(cè)電梯有無(wú)乘客的乘客檢測(cè)裝置和將三相交流電源的交流電變換成低頻三相交流電的變換手段，在沒(méi)有乘客時(shí)，電梯在低頻三相交流電下低速運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)出有乘客時(shí)，經(jīng)過(guò)逐漸提高速度后，切換到前述三相交流電源高速運(yùn)行。

應(yīng)用本發(fā)明的電梯控制裝置，因?yàn)槠涓袘?yīng)電動(dòng)機(jī)的接通是通過(guò)變換手段變換成的低頻交流電進(jìn)行的，所以，即使在低速運(yùn)行狀態(tài)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)也可以在接近于同步速度狀況下運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖1和圖2展示出本發(fā)明的一實(shí)施例。在圖1中（R）、（S）、（T）是三相交流電源，（+），（-），是控制電源，（1）是驅(qū)動(dòng)電梯用的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，（U₁）～（U₃），是通過(guò)運(yùn)行開(kāi)關(guān)（S）通電的上升運(yùn)行接觸器（U）的常開(kāi)觸點(diǎn)，同樣（D₁）～（D₃）是下降運(yùn)行接觸器（D）的常開(kāi)觸點(diǎn)，（U₄）是上升運(yùn)行繼電器（U_R）的常開(kāi)觸點(diǎn)，（D₄）是下降運(yùn)行繼電器（D_R）的常開(kāi)觸點(diǎn)、（2）是將三相交流變?yōu)橹绷鞯恼髌鳎?）是濾波電容器，（4）是消耗再生電力的電阻器，（5）是再生時(shí)導(dǎo)通的開(kāi)關(guān)晶體管，（6）是變換手段，即將從整流器（2）和電容器（3）輸出的直流變成可變頻率的交流，在此實(shí)施例中使用的是用晶體管構(gòu)成的轉(zhuǎn)換器。（7a）～（7C）是轉(zhuǎn)換器接觸器（7）的常開(kāi)觸點(diǎn)，（11）和（12）是變壓器，（13）是控制轉(zhuǎn)換器（6）的轉(zhuǎn)換器控制電路，它根據(jù)乘客檢測(cè)裝置（14）的輸出信號(hào)控制感應(yīng)電機(jī)（1）。

以下詳細(xì)敘述此轉(zhuǎn)換器控制電路（13），（15）是相位檢測(cè)器，它通過(guò)變壓器（11）及（12）輸出來(lái)自三相交流電源（R）、（S）、（T）和轉(zhuǎn)換器的相位差△φ，（16）是將相位差信號(hào)△φ和偏置（壓）信號(hào)φ_R相加的加法器，（17）是輸出信號(hào)V_P的放大器，（18）是基準(zhǔn)電路，當(dāng)乘客檢測(cè)裝置（14）測(cè)出有乘客時(shí)，發(fā)出相當(dāng)于電源（R）、（S）、（T）的頻率（例如60HZ）的高電平信號(hào)，另一方面，當(dāng)測(cè)出無(wú)乘客時(shí)，發(fā)出梯狀低電平信號(hào)，（19）是傾斜信號(hào)發(fā)生電路，用來(lái)輸出逐漸增減上述階梯狀信號(hào)的指令信號(hào)V_R，（20）是將指令信號(hào)V_R和反饋信號(hào)V_P相加后輸出電壓信號(hào)V_F的加法器，（21）是根據(jù)電壓信號(hào)V_F改變振蕩頻率f_i的電壓控制振蕩器，由它來(lái)根據(jù)上述頻率f_i觸發(fā)控制轉(zhuǎn)換器（6），（22）是切換電路，當(dāng)指令信號(hào)V_R接近電源頻率時(shí)，（例如為59.5HZ時(shí)）根據(jù)相位差信號(hào)△，將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（1）切換到電源上，其功能如下：

在上述接近狀態(tài)時(shí)，即△φ＝0，斷開(kāi)接點(diǎn)（22a），于是放大器（17）開(kāi)始工作，于是，

（a）、當(dāng)從低速運(yùn)行轉(zhuǎn)到高速運(yùn)行時(shí)，即△φ＝△φ_R，斷開(kāi)轉(zhuǎn)換器接觸器（7），接通上升運(yùn)行接觸器（u）或下降運(yùn)行接觸器（D）。

（b）、從高速運(yùn)行轉(zhuǎn)到低速運(yùn)行時(shí)，△φ＝△φ_R，斷開(kāi)上升運(yùn)行接觸器（u）或下降運(yùn)行接觸器（D），接通轉(zhuǎn)換器接觸器（7）。