[其他]交流升降機的控制裝置無效
| 申請號: | 86102980 | 申請日: | 1986-04-29 |
| 公開(公告)號: | CN86102980A | 公開(公告)日: | 1986-12-17 |
| 發明(設計)人: | 野村正實 | 申請(專利權)人: | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號: | B66B1/28 | 分類號: | B66B1/28 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利代理部 | 代理人: | 李勇 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 交流 升降機 控制 裝置 | ||
本發明涉及對交流電動機驅動的升降機進行控制的交流升降機控制裝置的改進。
驅動升降機室斗的電動機采用感應電動機,對此供給以可變電壓、可變頻率的交流電,以控制電動機的速度。如圖7所示。
圖中R.S.T為三相交流電源;(1)為與電源R.S.T連接的配電用斷路器;(2a)~(2c)為電磁接觸器的接點,接在斷路器(1)上,當下述的室斗(12)起動時接通,而停止時則斷開;(3)為與接點(2a)~(2c)連接的換流器;(4)為直流輸出平滑電容器,與換流器(3)的直流端相連接;(5)為眾所周知的變流器,它與平滑電容器(4)的兩端連接,由晶體三極管和二極管構成,將直流變為交流,并可改變其電壓和頻率;(6)為與變流器(5)的交流端連接的三相感應電動機;(7)為與電動機(6)連結的制動輪;(8)為相互對應,設置在制動輪(7)的外周的并借助彈簧(圖中未示出)的作用力對制動輪(7)施加制動力的制動片;(9)為當激勵時使制動片(8)反抗上述彈簧的作用力而離開制動輪(7)的制動線圈;(10)為由電動機(6)驅動的提升機的驅動繩輪;(11)為卷繞在繩輪(10)上的兩端分別連接室斗(12)和平衡錘(13)的主繩索;(14)為與電動機(6)相連接的發生速度信號的速度計用發電機,(15)為發生速度指令信號的速度指令發生裝置;(16)為交流器控制裝置,由速度指令信號和速度信號,向變流器(5)發送電壓或電流與頻率的控制指令。
在這樣的結構中,當室斗(12)停止時,制動片(8)由于上述彈簧的作用力而被按壓在制動輪(7)上。現在,若對室斗(12)發出起動指令時,則制動線圈(9)被激勵,制動片(8)離開制動輪(7)。同時,由于電磁接觸器接點(2a)~(2c)的接通,所以通過換流器(3)、平滑電容器(4)和變流器(5),所變換的可變電壓、可變頻率的交流電供給電動機(6)。于是,電動機(6)起動,室斗(12)移動。然后,由變流器控制裝置(16)來控制變流器(5),通過調節其輸出電壓或輸出電流和頻率,可以很精確地自動控制電動機(6)的速度,即室斗(12)的移動速度。當室斗(12)減速而接近于預定停止狀態時,接點(2a)~(2c)斷開,換流器(3)從電源R.S.T脫開。同時,由于制動線圈(9)的退激勵,所以制動力作用于制動輪(7)上,室斗(12)停止在預定停止狀態。
但是,在上述的結構中,當室斗(12)停止時,接點(2a)~(2c)處于開路狀態,因此,平滑電容器(4)不充電,平滑電容器(4)的電荷,由于變流器(5)或換流器(3)的器件反向漏電流、電壓監視用的電阻(圖中未示出)等而緩慢地放電。若室斗(12)的停止間隔較長,則平滑電容器(4)的兩端電壓將大幅度地下降。在此狀態下,若輸入起動指令而閉合接點(2a)~(2c),則向平滑電容器(4)內流入較大的充電電流,因此,將發生一些不希望的現象,如:因溫度升高而引起接點(2a)~(2c)的燒毀;沖擊電流而使平滑電容器的壽命降低;因換流器(3)的過電流而引起的擊穿以及斷路器(1)的誤動作等。
本發明可以改善上述的不利情況,目的在于提供如下所述的交流升降機的控制裝置,即當平滑電容器的兩端電壓降低時,通過阻止與換流器連接的接點閉合,從而起動時可以防止較大的充電電流流入平滑電容器內。
在本發明所涉及的交流升降機的控制裝置中,設置以電磁接觸器接點,和在整流器的連接體上將第2整流器和阻抗的串聯體加以并聯構成的第2整流電路。并且具備檢測上述平滑電容器的兩端間電壓的電壓檢測裝置,以及根據該電壓檢測裝置和起動指令繼電器的輸出,對上述電磁接觸器進行激磁控制的控制電路。在上述平滑電容器的兩端間電壓低于規定值的情況下,升降機起動時,可以阻止上述電磁接觸器接點的接通。
按照本發明的交流升降機的控制裝置,即使起動時電磁接觸器接點接通,停止時通過第2整流電路也可對電容器進行預先充電,可以避免起動時的迅速充電,并當電容器充電電壓低于規定值時,可以阻止上述電磁接觸器接點的接通。
下面利用圖1和圖2對本發明的一個應用實例加以說明。
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