[發明專利]交流升降機的控制裝置

無效

• 申請號: 86102904.6
• 申請日: 1986-04-29
• 公開（公告）號: CN1006375B
• 公開（公告）日: 1990-01-10
• 發明（設計）人: 野村正實
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 王以平

1、一種交流升降機的控制裝置，該升降機將直流電源接在逆變器上，使直流電轉變為電壓及頻率可變的交流電，并用這種轉換了的交流電驅動感應電動機，使升降機箱體運行，所述控制裝置具有：接在上述直流電源上的反饋電功率消耗裝置，產生轉矩指令的補償器，以及根據與速度指令信號和上述電動機控度信號之差對應的轉矩指令信號控制上述電動機牽引轉矩的第1裝置，其特征在于：還具有根據上述轉矩指令信號將上述電動機的轉差固定在規定值上，控制初級電壓或初級電流的頻率及大小，來控制制動轉矩的第2裝置；以及當上述轉矩指令為正時使用上述第1裝置，當上述轉矩指令為負時轉換成上述第2裝置的轉換裝置，所述第2裝置根據反饋電功率消耗在電動機內而發熱的允許發熱量來設定上述轉差值，并將它設定在不超過允許發熱量的轉差值上。

2、一種交流升降機的控制裝置，將直流電源接在逆變器上，使直流電轉換成電壓可變及頻率可變的交流電，并用這種轉換了的交流電驅動感應電動機，使升降機箱體運行，該升降機具有：按上述電動機的角速度指令和實際運轉角速度的差輸出轉矩指令的速度控制運算裝置，輸入實際運轉角速度并且按上述轉矩指令值計算轉差值的轉差運算裝置;按實際運轉角速度和轉差值輸出頻率指令的頻率運算裝置;按上述轉矩指令計算電流指令的電流值運算裝置;按上述電流指令和頻率指令發出各相電流指令的電流指令發生器;以及把各相電流指令與實際電流值作比較并控制上述逆變器裝置的脈寬調制轉換電路，其特征在于：當使電動機產生的制動轉矩比電動機規定值小時，固定電動機內消耗反饋電功率的轉差值，控制電流，從而控制制動轉矩，同時，當產生的制動轉矩比規定值大時，固定電流的大小，控制轉差值，從而控制制動轉矩。

3、如權利要求2所述的交流升降機的控制裝置，其特征在于：轉差運算裝置在制動轉矩值小于規定值時，把轉差S用下式

所表示的指令值，以一定的值輸出，如果制動轉矩值比規定值大，把轉差S用下式

S = r 2I 2maxω r T *+ r 2I 2m a x ]]>

Imax:一定的電流指令值

T^*：轉矩指令值

ωr:實際角速度

r₁:電動機的初級電阻值

r₂:電動機的次級電阻值

所表示的指令值輸出。