[發(fā)明專利]升降機的速度控制裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 86102364.1 | 申請日： | 1986-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN1004805B | 公開（公告）日： | 1989-07-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吉田雅之 | 申請（專利權(quán)）人： | 三菱電機株式會社 |
| 主分類號： | B66B5/00 | 分類號： | B66B5/00;B66B1/14 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利代理部 | 代理人： | 杜日新 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 升降機 速度 控制 裝置 | ||
本發(fā)明涉及升降機速度控制裝置，特別是涉及到手動運行時的速度控制裝置。
在升降機中，對升降線路中的多種設(shè)備進行安裝和維護檢修時，可以進行手動運行。例如，在三菱電機技報53卷，No.31979年，P187-190中所示的升降機裝置中，利用圖3中所示的自動運行速度圖形X的一部分，以便在啟動之后經(jīng)過一定時間時，使其產(chǎn)生例如穩(wěn)定在30米/分的低速度下的手動運行速度圖形Y，由此來實現(xiàn)速度控制。
但是，在上述從前的電梯裝置里的手動運行控制中，在將手動運行開關(guān)合上的同時，升降機開始啟動，速度緩慢上升，在預(yù)定的低速度下保持穩(wěn)定，因此，要稍微移動升降機箱體，在進行位置對準(zhǔn)等操作時，必須斷續(xù)地操作手動運行，而此操作極為復(fù)雜。并且，在斷續(xù)進行手動運行時，由于升降機箱體的移動速度緩慢上升，要反復(fù)進行停止操作，不能用微速來獲得一定的移動，這樣一來，在升降線路內(nèi)，進行設(shè)備的安裝與維護修理，將變得十分困難。
本發(fā)明就是為了解決上述問題。其目的在于獲得在手動運行時，能夠微速移動升降機箱體的升降機速度控制裝置。
本發(fā)明涉及的升降機速度控制方法在于，在從手動運行方式進行的啟動至到預(yù)定的時間內(nèi)，使升降機產(chǎn)生微速移動。
在本發(fā)明的升降機速度控制裝置中，第一裝置主要由偏壓電路組成，以產(chǎn)生一定微速移動的速度指令，第二裝置主要由積分電路組成以產(chǎn)生在動作開始之后逐漸加速的速度指令。當(dāng)進行手動運行時，在一定時間內(nèi)，進行預(yù)先確定的一定速度的微速移動。然后，變?yōu)榘凑Ｊ謩臃绞降囊苿印Ｒ虼耍⑺僖苿訒r容易進行定位等場合下所必須的微小移動作業(yè)。
以下，按圖來說明本發(fā)明的一個實例。在圖1中，1為手動運行指令開關(guān);2是在手動運行指令開關(guān)1的輸出信號作用下而被勵磁工作的繼電器;3為繼電器，它由停止激磁到預(yù)先確定的時間T1之后才關(guān)斷，該繼電器通過上述繼電器2的常閉接點（繼電器2消磁時，閉合的接點）2a與電源線4a、4b相連、5為積分電路將使經(jīng)過時限繼電器3的常閉接點3a供電的電源功率積分，6為限幅器，它將使積分電路5的輸出信號不至超過其設(shè)定值、7為偏壓電路，它將通過電源電壓分壓而輸出預(yù)定的一定電壓值的偏壓信號，8為加法電路，通過使限幅電路6的輸出與偏壓電路7的輸出相加，而使手動運行速度指令信號K產(chǎn)生輸出。
在這樣構(gòu)成的電路中，若操作手動運行指令開關(guān)1，如圖2的a所示，則繼電器2將被勵磁。因此，一旦繼電器2被勵磁，則因繼電器2的接點2a被斷開，從而使時限繼電器3開始計時。圖2中P.U表示繼電器被勵磁。
另一方面，如果繼電器2被勵磁，則其接點2b將閉合。因此，如圖2c所示，從偏壓電路7輸出的偏壓信號將會通過加法電路8，作為微速度指令V1輸出。于是，圖中未標(biāo)出的升降機速度控制電路，按照此微速度指令V1使升降機箱體產(chǎn)生微小速度的移動。這樣，當(dāng)時限繼電器3經(jīng)過預(yù)先確定的時間T1的計時之后，如圖2b所示，將會被退磁，其常閉接點3a將會閉合。當(dāng)接點3a閉合時，電源輸出供給積分電路5的輸入端，因此，積分電路5使電源輸入產(chǎn)生積分，而產(chǎn)生逐漸增大的輸出信號。于是，此積分電路5的輸出信號，通過限幅電路6供給加法電路8，因此，積分電路8的積分輸出與偏壓電路7的輸出信號V1相加。如圖2c所示，此加法輸出通過接點2b，作為手動運行速度指令信號K輸出，以實現(xiàn)速度控制。這樣，由于在此積分電路5與加法電路8之間，設(shè)有限幅電路6，因此，防止了積分電路5的積分輸出超過其預(yù)定值。從而，如圖2所示，從加法電路8輸出的手動運行速度指令信號K使得預(yù)定的低速度指令值V2保持一定。于是，此低速度指令值V2的設(shè)定原則與從前一樣，使升降機的箱體速度為30米/分，因而，由于在時限繼電器3進行計時的T1期間內(nèi)，使升降機箱體變成微速移動。可以在此期間內(nèi)進行必須微小移動的作業(yè)。并且，在上述實例中，是根據(jù)設(shè)備硬件的動作說明發(fā)生微速度指令時的情況。然而，也可以根據(jù)軟件進行，特別是對于計算機控制的電梯，可以通過此軟件處理來實現(xiàn)升降機的控制。
如上所述，在采用此發(fā)明的升降機速度控制裝置中，從開始進行手動運行速度指令后的一段時間內(nèi)，由于是進行微速移動，因此，容易進行升降機箱體的微小移動，隨之而來的是，能縮短升降機的安裝與維修時間。
圖的簡要說明
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