[其他]交流電梯的控制裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 86102104
• 申請(qǐng)日: 1986-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN1005030B
• 公開（公告）日: 1989-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野村正美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 代理公司: 中國(guó)專利代理有限公司
• 代理人: 吳增勇

一個(gè)交流電梯控制裝置，其中來自感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的再生功率在該電動(dòng)機(jī)內(nèi)耗盡，在造成該感應(yīng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況下，加到感應(yīng)電動(dòng)機(jī)上的電流是根據(jù)這樣一個(gè)電流指令值來控制的，該指令值具有不產(chǎn)生再生功率的頻率及基于轉(zhuǎn)矩指令的幅度。這樣，當(dāng)電梯工作在其慢降方式和卸載運(yùn)行時(shí)。可防止出現(xiàn)再生功率，以及在不有損舒適乘坐的情況下獲得良好的控制能力。

本發(fā)明涉及到一種用于交流電梯的控制裝置，其中用于操縱電梯車箱的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是由可變頻率電源驅(qū)動(dòng)的。

交流電梯是這樣的一種電梯：使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電梯車箱的電動(dòng)機(jī)，而該感應(yīng)電動(dòng)機(jī)由一個(gè)可變頻率電源的輸出供電，從而通過變化轉(zhuǎn)差頻率（Slip freq＊eney）來實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)矩控制。在這方面，已經(jīng)提出了一種方法，該方法控制加到感應(yīng)電動(dòng)機(jī)上電源的頻率和電壓，以防止感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)方式或卸載運(yùn)行（重負(fù)載下降運(yùn)行或輕負(fù)載上升運(yùn)行）時(shí)產(chǎn)生再生功率。

圖2是一個(gè)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化了的等效電路圖，用來解釋上述防止產(chǎn)生再生功率的方法。圖中，符號(hào)l₁和l₂分別表示感應(yīng)電動(dòng)機(jī)原邊和付邊的漏感，符號(hào)r₁和r₂分別表示原邊和付邊上的電阻。字母s表示滑差，字母V和I分別表示加到感應(yīng)電動(dòng)機(jī)上的電壓和流過它的電流。

這里，假設(shè)滑差S為：

S＝-r₂/r₁ …（1）

則機(jī)械輸入（Mechanical imput）Pm為：

P_m＝l-S/-Sr₂·I²＝-（r₁+r₂）I²…（2）

另一方面，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)消耗的電功率為：

P_E＝（r₁+r₂）I² …（3）

以使機(jī)械輸入和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中的功率消耗相等。因此，當(dāng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在滿足等式（1）的滑差狀態(tài)時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生再生功率，電功率的提供不是必須的。同時(shí)，令W_r代表轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角速度，和W_o代表輸入角頻率，則感應(yīng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生由下式給定的轉(zhuǎn)矩T：

把等式（1）代入等式（4）則

…（5）

另外，當(dāng)?shù)仁剑?）中指出的S＝-r₂/r₁應(yīng)用于圖2時(shí)，則得到下面的電壓V和電流I之間的關(guān)系式：

V（l₁+l₂）ω_oI …（6）

當(dāng)將等式（6）代入等式（5）時(shí)，得到下列等式：

T＝ …（7）

這＊，通過基于轉(zhuǎn)矩指令控制電壓V，即可防止產(chǎn)生再生功率。

但是，就上述的控制方法而言，正如等式（7）所指出的，轉(zhuǎn)矩T與輸入角頻率的三次方成反比，因此，其控制能力是很差的。另一個(gè)問題是，當(dāng)滑差S根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令從運(yùn)行轉(zhuǎn)換到制動(dòng)而逐步變到由等式（1）指出的值時(shí)，由于轉(zhuǎn)子中存在剩余電流或剩余磁場(chǎng)，流過原邊的電流會(huì)產(chǎn)生一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，因此，使電梯乘坐者感到不舒服。

本發(fā)明旨在解決先有技術(shù)中的上述問題，并為提供這樣一種用于交流電梯的控制裝置作為其目標(biāo)：這種裝置防止了電梯在慢降方式和卸載運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生再生功率，并確保良好的控制能力及使乘坐舒適。

根據(jù)本發(fā)明用于交流電梯的控制裝置，執(zhí)行這樣一種控制，以使在引起感應(yīng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生控制轉(zhuǎn)矩情況下，與電流指令值一致的電流可以加到感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，該電流指令具有不致引起再生功率的頻率和基于轉(zhuǎn)矩指令的幅度。