[其他]具有兩個(gè)自由度的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86101892
• 申請日: 1986-02-19
• 公開（公告）號: CN86101892A
• 公開（公告）日: 1986-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 広井和男
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝
• 主分類號: G05B11/00
• 分類號: G05B11/00;G05B6/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 吳秉芬

1、一個(gè)具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置，其特征在于包括：

一根據(jù)給定點(diǎn)值和受控對象所輸出的被控量，以一反饋回路向受控對象輸出帶有操縱值調(diào)節(jié)信號的控制運(yùn)算部件；該控制運(yùn)算部件在控制裝置跟蹤給定點(diǎn)值變化的特性和對作用于受控對象與控制裝置之干擾影響的遏止特性兩者之中，只具有其中一方面的最佳特性；和

具有至少一個(gè)能對上述另一方面特性執(zhí)行單獨(dú)調(diào)節(jié)的參數(shù)的補(bǔ)償部件。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置，其特征在于：

該補(bǔ)償裝置至少有一個(gè)參數(shù)可用于調(diào)節(jié)積分時(shí)間。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置，其特征在于：

該補(bǔ)償裝置至少配備有一個(gè)具有該調(diào)節(jié)參數(shù)的??超前、滯后和超前/滯后運(yùn)算器。

4、根據(jù)權(quán)利要求2所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置，其特征在于：

該滯后運(yùn)算器為一個(gè)一階滯后運(yùn)算器。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置，其特征在于：

該補(bǔ)償部件具有至少一個(gè)對一個(gè)比例增益進(jìn)行調(diào)節(jié)的參數(shù)。

6、根據(jù)權(quán)利要求5所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置，其特征在于：

該補(bǔ)償部件配備有不少于一個(gè)具有該調(diào)節(jié)參數(shù)的超前、滯后和超前/滯后運(yùn)算器。

7、根據(jù)權(quán)利要求6所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置，其特征在于：

該超前/滯后運(yùn)算器遵循下列方程式進(jìn)行運(yùn)算，

1 + β · T I· S + β · T I · T D·S2 1 + TI·S + T I· T D·S 2]]>

其中T可以為“0”，從而相當(dāng)于一個(gè)不進(jìn)行微分運(yùn)算的系統(tǒng)。

8、根據(jù)權(quán)利要求1提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置，其特征在于：

該控制運(yùn)算部件執(zhí)行比例和積分運(yùn)算。

9、根據(jù)權(quán)利要求1所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置，其特征在于：

該控制運(yùn)算部件還執(zhí)行微分運(yùn)算。

10、根據(jù)權(quán)利要求1所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置，其中

該補(bǔ)償部件至少包括一個(gè)補(bǔ)償運(yùn)算器，該運(yùn)算器至少具有一個(gè)參數(shù)，該參數(shù)對作用在由具有調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置和受控對象組成的系統(tǒng)上的外部干擾的抗擾特性基本上不起影響。

11、根據(jù)權(quán)利要求10所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置，其特征在于：

該補(bǔ)償運(yùn)算器為一前饋之件，對給定點(diǎn)值進(jìn)行運(yùn)算后再將運(yùn)算結(jié)果從控制運(yùn)算部件中輸出的操縱值中減去。

12、根據(jù)權(quán)利要求11所提出的具有兩個(gè)自由度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過程控制裝置，其特征在于：

該控制運(yùn)算部件是一個(gè)控制運(yùn)算器，它計(jì)算出給定點(diǎn)值和被控量之間的偏差量，再把結(jié)果作為操縱值而輸出。