[其他]使用坐標測量儀進行測量的方法

無效

• 申請號: 86101800
• 申請日: 1986-03-19
• 公開（公告）號: CN86101800A
• 公開（公告）日: 1986-09-17
• 發明（設計）人: 中谷忠雄;井出信次
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐制作所;清水機電株式會社
• 主分類號: G01B21/04
• 分類號: G01B21/04;G06F15/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 余剛

1、一種用坐標測量儀進行測量的方法，其中該儀器包括：一個移動裝置，用于在三維方向上移動檢測元件以使之與放在固定平臺上的被測工件相接觸；用于檢測上述檢測元件位移值的位移檢測器；和一個用于按予定方式處理位移檢測器的輸出信號以便求出該工件尺寸等數據的數據處理單元，所述方法包括：

檢測元件移動步進存貯過程，其中，該檢測元件通過所述的移動裝置按照予定的測量步進程序(包括復雜的步驟)，沿著放在固定平臺上的被測工件移動；同時，該檢測元件的移動路徑由位移檢測器檢測，從該位移檢測器輸出的信號輸到與測量儀主體分離的機器人裝置的機器人操作指令單元，以便在該機器人操作指令單元中存貯該檢測元件的移動路徑；

一個測量數據檢出過程，用于操作該機器人裝置，根據在機器人操作指令單元中記錄的移動路徑數據，相應于測量步進程序的每步使檢測元件與工件接觸，同時，檢出該位移檢測器的輸出信號送至數據處理單元；和

一個測量值計算過程，用來在由測量數據檢出過程檢出的測量數據的基礎上，計算工件的尺寸，并在完成計算后向機器人操作指令單元給出下一個步進激勵指令；

其中測量數據檢出過程與測量數據計算過程在測量步驟程序的所有步驟上都重復進行，以進行自動測量；

2、根據權利要求1用坐標測量儀進行測量的方法，其中，檢測元件在檢測元件移動步進存貯過程中的移動，是在檢測元件與機器人裝置連接的條件下進行的。

3、權利要求2所述的用坐標測量儀進行測量的方法，其中，機器人裝置能進行可逆操作。

4、權利要求2所述的用坐標測量儀進行測量的方法，其中，位移檢測器放在機器人裝置上。

5、權利要求1所述的用坐標測量儀進行測量的方法，其中，檢測元件與機器人裝置是互相可分的。

6、權利要求1所述的用坐標測量儀進行測量的方法，其中，檢測元件在檢測元件移動步驟存貯過程中的移動，是在檢測元件與機器人裝置分離的情況下進行的。

7、權利要求6所述的用坐標測量儀進行測量的方法，其中，位移檢測器包括在x、y和z軸上的位移檢測器，它們配置在測量儀的主體上。