[其他]捏式抓具系列

無效

• 申請號: 86101480
• 申請日: 1986-02-25
• 公開（公告）號: CN86101480A
• 公開（公告）日: 1987-11-25
• 發明（設計）人: 彭成蔭;彭志新;彭志平;彭三友;彭志和;龔志紅
• 申請（專利權）人: 彭成蔭
• 主分類號: B66C3/14
• 分類號: B66C3/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

捏式抓具是與各種起重機、挖掘機、挖泥船等配套使用的屬具系列，主要用于裝卸搬運散狀物料、長件物料和件貨，也可抓取鋼屑、生鐵塊、廢鋼、冷錠、大型鋼球等磁性物料，還可進行挖掘疏浚作業;比現有的各種抓斗、起重電磁盤、挖斗、杠桿夾鉗等屬具效益高，安全性能好。

各種繩索抓斗存在三對結構上的矛盾-滑輪組倍率和抽繩量（閉合繩抽出的長度）、自重和抓取能力系數（抓取物料重和自重的比值）、斗寬和比抓力（單位刃口長度上的挖掘力），互相制約，難以解決，故比抓力小且不均衡，抓取能力系數不高，浪費起重能力和起升高度，鋼繩壽命短，動力消耗多;而且由外力產生的閉合力有上抬的副作用。機械工程手冊列出現用抓斗主要特性如下表：

據實際測定，抓斗對物料粒度特別敏感;如谷物、粉礦等小粒度物料，雖然容重相差較大，抓取能力系數均可達1.8左右;而對大粒度的鐵礦石、石灰石等，卻只有0.4左右;1981年交通部組織的抓斗表演，礦石粒度未測定，五種抓斗的抓取能力系數只有0.78～0.85。

由于比抓力小，抓取能力系數不高等因素，抓斗效率不高，受到連續機械的嚴重挑戰，技術性能不突出，競爭力不強。

近年來，發展了液壓抓斗，專利很多，《起重運輸機械文摘》、《水路運輸文摘》均有介紹;1985年在廣州舉辦的國外沿海內河航運交通展覽會上，有四十余家廠商資料。我國貴陽礦山機械廠、長江挖掘機廠所研制的液壓抓斗，獲得國家銀質獎。這些專利項目各有特色，其共同點，是采用往復缸代替繩索滑輪組，閉合力屬于內力;有的還增設了旋轉機構，以解決寬度系數（寬度與跨度的比值）過小的矛盾;但其基本結構仍屬撐桿式或剪式范疇，比抓力仍不恒定，液壓力仍被撐桿一分為二，剪臂仍起反力矩作用等等。

起重電磁盤傳統用于裝卸搬運磁性物料，由于生鐵塊、廢鋼、鐵屑、磁鐵礦等物料外型復雜零亂，大型鋼球與磁鐵極靴接觸面積小，溫度較高的鋼錠和軋材，其電磁力均小。例如MW1-45型電磁鐵自重5.2t，供電功率18.4KW，常溫下起重能力鋼屑只有0.6t，廢鋼鐵為1.8t，起重能力系數只有0.11～0.35，而且連續通電時間受到限制，也容易發生安全事故。

起重杠桿夾具用于裝卸搬運件貨，操作不便，其夾緊力由自重產生，容易掉落。

挖掘機用于礦石裝車，挖泥船疏浚航道等，挖斗自重大，效率不高，挖取能力系數比抓斗還要低。

本發明提供了一系列新型抓具，其自重輕，比抓力大而且恒定，抓取能力系數高，動力消耗和維修量少，效益高，安全可靠和現用繩索抓斗比較，其特征在于：沒有撐桿、繩索滑輪組、上承梁、下承梁，也不用同步機構，只有斗體，采用擺動缸驅動，兼作中心鉸軸;也可用往復缸驅動，狀如捏子，故名捏式抓具。

附附圖1為雙擺缸雙斗瓣式，液壓缸1為三葉片擺缸，缸軸被聯結構件2固定，缸殼通過斗臂3與斗體4剛性聯結，可旋轉75°左右;

附圖2為單擺缸雙斗瓣式，采用雙葉片擺缸1，缸軸與斗臂3花鍵聯結，驅動一個斗瓣;缸殼與斗臂3用高強螺栓5聯結，驅動另一斗瓣。

附圖3為多擺缸多斗瓣式，斗瓣為3～6個，每個斗瓣各由一個擺缸1軸驅動，各個缸殼均固定在一個剛性頂盤6上，也可由缸殼驅動而固定缸軸，刃口為尖爪形，適用于大粒度、大容重、大粘性物料和航道疏浚作業。

附圖4為滑叉式，采用特種往復缸1，一個缸殼兩套活塞，兩個活塞桿通過滑塊7各驅動一個斗瓣，此滑塊7在斗臂3滑叉槽中上下滑動。

附圖5為浮動式，可采用普遍往復缸1，其缸殼和活塞桿各驅動一個斗瓣，并隨斗臂3上下浮動。

附圖6為水平齒條式，采用特種往復缸1，每兩套共用一根活塞桿，每個缸殼的方形外緣加工成齒條，通過扇形齒斗臂3驅動斗瓣4開閉。

附圖7為垂直齒條式。采用兩套特種往復缸1，每個缸殼的方形外緣均加工成齒條，通過扇形斗臂3驅動斗瓣4開閉，活塞桿的支反力由聯結框架2承受。

擺動缸在舵機中已有應用，本系列加以改造簡化，附圖8、附圖9為三葉片式，附圖10為雙葉片式;葉片14和15固定方式可采用螺栓20或銷釘16，通過平鍵17或套筒19傳遞推力;如工藝許可，也可采用焊接22或電焊鉚釘21固接。密封方式很多，以π形密封條18為簡便，材質為塑料王，壽命較長。大噸位擺缸，可采用箱形空心結構的缸殼和缸軸，以減輕自重。