[其他]加工擺線齒輪用的砂輪修整工具的磨削裝置

無效

• 申請號: 86100596
• 申請日: 1986-06-16
• 公開（公告）號: CN86100596A
• 公開（公告）日: 1987-12-30
• 發明（設計）人: 王時正;徐友甫;萬彥民
• 申請（專利權）人: 上海機床廠
• 主分類號: B24B53/075
• 分類號: B24B53/075;B23F15/00
• 代理公司: 上海市機電工業管理局專利事務室
• 代理人: 宋靜,裴希文

本發明涉及一種高精度高效率加工擺線齒輪用的砂輪修整工具的磨削裝置，可實現在蝸桿砂輪磨齒機上磨削擺線齒輪，屬于擺線齒輪磨削工藝中使用的機械加工裝置。

擺線齒輪是擺線油泵、擺線油馬達和擺線減速器等產品中的關鍵零件。擺線齒輪的精度直接影響擺線類產品的質量和性能。在擺線齒輪加工中，一般采用展成法和成形法磨削擺線齒輪。用展成法磨削擺線齒輪，由于受結構和加工原理的限制，存在生產效率低，光潔度差及齒形誤差大等缺陷。用成形法磨削擺線齒輪，由于修整成形砂輪用的金剛石滾輪的制造工藝十分復雜，且擺線齒輪的齒形與齒數有關，給多品種擺線類產品的生產帶來金剛石滾輪種類繁多的困難。除此之外，成形法在磨削過程中無法補償砂輪的磨損，而砂輪的磨損直接影響被磨削的擺線齒輪的齒形精度，也影響相鄰和累積精度。

本發明的目的是為了解決上述兩種加工法存在的問題和提高擺線齒輪加工精度和生產效率，故研究采用軌跡法設計制成了加工擺線齒輪用的砂輪修整工具的磨削裝置。

本發明是這樣實現的，它包括擺線運動形成、擺線運動輸出和磨削加工三個機械部分。擺線運動形成和擺線運動輸出部分固定在一個底座上，其上有一個前后兩腔用管子連接電磁換向閥的油缸，垂直滑動導軌體連接油缸活塞桿，其導軌底座緊固在水平滾動導軌體上，垂直滑動導軌體上裝有一個齒條和正弦規。水平滾動導軌體上除了緊固垂直滑動導軌座外，還緊固有油缸的支架並裝有一中心軸，其一端為偏心銷，軸上并裝有一與齒條嚙合的齒輪。水平滾動導軌座上緊固一個靠拉力彈簧始終與正弦規的一個斜側面保持接觸的觸頭。

當壓力油推動活塞作縱向移動時，帶動垂直滑動導軌體連同緊固在其上的齒條和正弦規一起縱向移動。正弦規的一個斜側面靠一個一端固定在底座上，另一端固定在水平滾動導軌體上的拉力彈簧與觸頭接觸，迫使水平滾動導軌體連同緊固在其上的零、部件一起橫向移動。同時齒條帶動齒輪旋轉，偏心銷以偏心距為半徑繞中心軸線擺動，以上兩個動作的合成運動軌跡，形成擺線運動軌跡。擺線運動軌跡通過偏心銷和支架與固定在底座上與水平滾動導軌平行的滾動十字導軌上的磨頭體的砂輪作擺線運動。水平滾動導軌體上設有正弦規的斜側面和偏心銷的偏心距的調整機構，用于被磨削擺線砂輪修整工具和擺線齒輪需要參數的調整。

磨削加工部份包括：一個底座，一個安裝在底座上的頭架和尾架，頭架和尾架用頂針支承被磨削的擺線砂輪修整工具，修整工具通過頭架撥盤和撥桿以及緊固夾頭使擺線砂輪修整工具旋轉。當安裝在磨頭體上的圓弧砂輪轉動時，緩慢移動底座，使被磨削的擺線砂輪修整工具接觸砂輪的磨削面，以砂輪圓弧為半徑按擺線運動包絡磨削擺線砂輪修整工具完成磨削加工工序。

采用軌跡法制造擺線砂輪修整工具，具有不存在理論誤差的優點。用此高精度高效率的擺線砂輪修整工具修整砂輪成擺線蝸桿，實現在蝸桿砂輪磨齒機上用滾切法磨削擺線齒輪。根據實驗所得，采用本裝置磨削的擺線齒輪已達到齒形誤差＜0.02mm，比目前國內外加工的幾種經實測的擺線齒輪精度高，磨削效率也比目前國內展成法的磨削效率提高5倍以上。在經濟效益方面，以展成法加工擺線齒輪計算，可減少加工費628萬元/年，若以擺線齒輪磨床廠附加本裝置出售100臺計，則可創產值1850萬元。

本發明的具體結構由以下實施例及附圖給出。

圖1為本發明的安裝結構示意圖

圖2為圖1的A-A剖面圖

圖3為圖1的B-B剖面圖

圖4為圖1的C向視圖

本裝置的結構包括：底座（1），其上緊固十字滾動導軌組（2）、水平滾動導軌組（4）和圓銷（5）。水平滾動導軌體（8）上緊固圓銷（7）、垂直滑動導軌組（11）、齒輪座（21）和支架（22）。垂直滑動導軌體（14）上緊固齒條（20）、螺母（17）和圓銷（12）。圓銷（12）套入安裝在導軌體（14）上的帶腰形槽的正弦規（15）孔內，并用螺釘（13）緊固。螺母（17）中擰入螺釘（16），其一端頂住正弦規（15）的側面。垂直滑動導軌體（14）用螺紋與緊固在支架（22）上的油缸（19）中的活塞桿（18）連接，油缸（19）的前后兩腔用管子與電磁換向閥（23）接通，該閥的回油口接通速度調節閥（24）。緊固在水平滾動導軌組（4）上的支架（9），在其孔中裝有頂住正弦規（15）斜側面的球形觸頭（10）。彈簧（6）的一端拉住圓銷（5），另一端拉住圓銷（7）。由上述零件和組件裝配成擺線運動的機械部分。