[其他]含有非中心定軸輪的周轉輪系

在審

• 申請號: 86100548
• 申請日: 1986-04-01
• 公開（公告）號: CN86100548A
• 公開（公告）日: 1987-10-14
• 發明（設計）人: 甘新堯
• 申請（專利權）人: 甘新堯
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及齒輪或摩擦輪傳動的周轉輪系中的一種。

周轉輪系由中心輪、行星輪和轉臂及其軸組成，目前一般分差動輪系和行星輪系等。差動輪系需要同時輸入兩個原動件的轉動，才能正常地運轉。行星輪系則必須固定一個中心輪不轉，再輸入一個原動件的轉動。在某些以轉臂為從動件的輪系中，中心輪或直接作為原動件或作為原動件轉動傳遞的中介，把輸入輪系的兩個轉動傳給了行星輪，并使行星輪在假設轉臂固定不轉的情況下獲得兩個不同轉速的自轉。一個行星輪是不可能有兩個自轉，轉臂也不可能被固定，這兩個自轉會合成一個自轉，使行星輪繞中心輪公轉而帶動轉臂轉動。

為了使周轉輪系只需輸入一個原動件的轉動，又沒有中心輪固定不轉，特作出如下發明。

在一個周轉輪系中，共有五根軸。其中三根處于中心位置：一根長為轉臂軸，另兩根軸上是中心輪。其余兩根處于非中心位置：一根為行星輪軸;另一根軸的位置是固定的，上面的構件既不是中心輪，又不是行星輪，本專利申請文件中稱之為“非中心定軸輪”，也可稱為“偏定輪”。轉臂軸除外，每根軸上的齒輪（注：本專利申請文件只談齒輪組成的輪系，摩擦輪所組成的從略），或者只有一個，或者兩個或多個齒輪固定組合在一起（即雙聯齒輪或多聯齒輪）。在任意一根軸上，必有兩個齒輪的齒數不同。兩根非中心位置的輪軸上各有齒輪同時與兩根軸上的中心輪都嚙合，使之轉向相反。含有非中心定軸輪，可使周轉輪系原來所需的兩個原動件減為一個或無需固定一個中心輪的轉動;非中心定軸輪和中心輪一樣可作原動件。一軸上有兩個固定組合在一起的齒輪齒數相差，其結果是：假設轉臂被固定不轉，行星輪可以從兩根軸上的中心輪各獲得兩個不同轉速的自轉;假設條件被取消，兩個轉速的自轉就可合成一個轉速的自轉，行星輪就繞一中心輪公轉并帶動轉臂，轉臂可能只配作從動件了;假如轉臂為原動件的話，與行星輪相嚙合的兩根軸上的中心輪可能不會作各自轉向相反的轉動，輪系可能因此而發生自鎖。前述的同軸兩輪的齒數相差越小，原動件與轉臂的傳動比越大;齒數相差為一，該傳動比最大。這就是本發明的原理。

本發明所涉及的雖然也屬于周轉輪系，但不是差動輪系或行星輪系，故可另外命名，就姑稱為“內差輪系”或“自差輪系”吧。

這種輪系同現有的各種輪系相比，可同時具有傳動比大、傳動效率高、結構簡單緊湊等優點：傳動比可達兩個齒輪的齒數之和（其中可有一個是最大齒輪），甚至再高達二、三倍;傳動效率可接近或達到周轉輪系的最高水平;結構上只需齒輪、轉臂、軸等構件，簡單而又緊湊。

附圖是體現本發明原理的簡圖。圖上的周轉輪系中的中心輪有內嚙合式和外嚙合式兩種;內嚙合式中心輪雖然是套在外嚙合式中心輪的輪軸上，但是兩者的轉速轉向不同，故本專利申請文件仍視其為分別處于兩根軸上。圖1、圖4、圖5所系的輪系要在下面闡述一番，圖中A和B是雙聯著的內嚙合式的中心輪，E和F是雙聯著的外嚙合式中心輪，D是非中心定軸輪，C、L是行星輪。J和K是雙聯著的行星輪，H、I是轉臂，C是中心輪E和F的共用軸。

在圖1所示的輪系中，雙聯著的輪E和F所共用的軸被輸入了一個轉動，輪F通過輪D及雙聯著的輪B和輪A，把轉動傳給了行星輪C，輪E則直接把轉動傳給了輪C，假設轉臂H不轉，通過公式推演（公式推演從略），可知輪E與輪C的傳動比小于輪F與輪C的傳動比，而輪E和輪F的轉速一定相同，那末從動件輪C就同時獲得兩個不同轉速的自轉。假設是不存在的，不同轉速的自轉會合成為相同轉速的自轉，行星輪C會繞中心輪E公轉，轉臂H也會因此而轉動。輪A的齒數大于輪B，轉臂H的轉向與原動件（輪E和輪F的共用軸C）相同;輪A齒數小于輪B，則轉臂H的轉向與原動件C相反，兩輪齒數之差為1，比輪系的傳動比可達到：輪B與輪E的齒數之比乘以輪A與輪E的齒數之和，是圖1至圖4所示輪系中的最大傳動比。圖1所示輪系的行星輪只有一個，圖2、圖3也一樣，只有一個行星輪。齒輪相差的雙聯齒輪是裝在三根位置固定的輪軸中的任意一根上的。而圖4所示的輪系中，齒數相差的雙聯齒輪是活套在轉臂I上的行星輪J和K。假設轉臂I固定不轉，行星輪J和K因齒數不同分別獲得不同轉速的自轉;而輪J和輪K是雙聯著的，所以在假設條件取消的情況下，兩個自轉合成一個自轉，并使行星輪J和K公轉且帶動轉臂I。

本發明也可使用圓錐齒輪，原理同上，本說明書就從略了。