[其他]光電碼盤假角位消隱器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86100087
• 申請日: 1986-01-08
• 公開（公告）號: CN86100087A
• 公開（公告）日: 1987-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 汪明德
• 申請（專利權）人: 海軍電子工程學院
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 山西專利服務中心
• 代理人: 樓鴻建,張樂中

本發(fā)明涉及一種假角位消隱器。可以消除使用光電增量碼盤計量角位時，因抖動產(chǎn)生的角位誤差，保證角位計量的準確。適用于使用光電增量碼盤計量角位的設備，特別是因工作環(huán)境存在抖動源致使碼盤計量角位發(fā)生誤差的設備。

數(shù)控技術應用于雷達，使用光電增量碼盤記錄平面角位時，計數(shù)脈沖A經(jīng)微分電路獲得尖脈沖后，分別進入兩個邏輯與門和轉(zhuǎn)向脈沖B或反相轉(zhuǎn)向脈沖B相與。碼盤正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)分別對應于計數(shù)脈沖超前或滯后轉(zhuǎn)向脈沖90°相位。因此在不同轉(zhuǎn)問時，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的尖脈沖分別由兩個邏輯與門輸出到兩個單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。以不同的脈沖寬度來區(qū)分正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)脈沖所觸發(fā)的角位脈沖，如正轉(zhuǎn)40μS、反轉(zhuǎn)120μS再將兩路單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出用或門相加，即可輸出脈寬角位信號，記錄于磁帶。

但是，碼盤停轉(zhuǎn)時，因抖動也會使光刻縫隙邊緣往復掃過計數(shù)光電三極管而產(chǎn)生計數(shù)脈沖。這時若轉(zhuǎn)向光電三極管保持受光，則轉(zhuǎn)向信號為恒高電平。電路輸出反轉(zhuǎn)假角位信號;反之，若轉(zhuǎn)向光電三極管保持遮光，則轉(zhuǎn)向信號為恒低電平，電路輸出正轉(zhuǎn)假角位信號。以上假角位信號的出現(xiàn)，破壞了碼盤角位計量的準確性。

本發(fā)明的目的是提供一種光電增量碼盤假角位消隱器，它可以讓正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)角位脈沖順利通過，又能夠?qū)⒍秳蛹俳俏幻}沖消隱掉。

發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：利用兩個D觸發(fā)器，分別記錄碼盤計數(shù)脈沖A的前、后沿所對轉(zhuǎn)向脈沖B的電平狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)動時計數(shù)脈沖A與轉(zhuǎn)向脈沖B相差90°相位，所以記錄的兩個電平一定不同，即一定為“0、1”或“1、0”。而抖動計數(shù)脈沖前、后沿所對轉(zhuǎn)向信號電平相同，即一定為“0、0”或“1、1”。用一只雙輸入與非門聯(lián)接兩D觸發(fā)器的Q端;再用一只雙輸入與非門聯(lián)接兩D觸發(fā)器的Q端。用第三只雙輸入與非門聯(lián)接前二只與非門的輸出端。最后輸出的信號，即為抖動假角位消隱信號。一旦碼盤出現(xiàn)抖動計數(shù)脈沖，消隱信號立即為“1”電平。用此消隱信號控制雙輸入或非門的輸入端之一，輸入端之二接倒相脈寬角位信號，當抖動假角位信號出現(xiàn)時，消隱信號的“1”電平立即關閉該或非門，這就有效地消除了抖動假角位信號。

以下結(jié)合附圖對發(fā)明作進一步詳細說明。

圖1是本發(fā)明一種具體印刷電路結(jié)構圖。

圖2是本發(fā)明的原理電路圖。

參照圖1，實線部分是印刷電路，虛線為印刷板背面的聯(lián)線。兩塊CMOS數(shù)字集成塊雙D觸發(fā)器CO43B〔1〕和四雙輸入與非門CO36B〔2〕分別良好焊接于印刷電路的器件接引腳線上。雙D觸發(fā)器的兩個D端（2腳、12腳）接碼盤B信號〔3〕，第一D觸發(fā)器CL端（3腳）接A信號〔4〕，第二D觸發(fā)器CL端（11腳）接A信號經(jīng)CO36B第三組與非門倒相輸出的A信號。這樣，第一D觸發(fā)器Q端（5腳）為B信號與A脈沖前沿所對電平;第二D觸發(fā)器Q端（9腳）為B信號與A脈沖后沿所對電平。

參照圖二，用CO36B的第一組、第四組雙輸入與非門，分別聯(lián)接雙D觸發(fā)器CO43B的兩Q端（5、9腳）和兩Q端（6、8腳）再用第二組雙輸入與非門聯(lián)接一、四兩組雙輸入與非門的輸出端，在〔5〕輸出抖動假角位消隱信號。

使用時，電源+12伏接〔6〕，負極接〔7〕。消隱信號〔5〕接碼盤脈寬角位電路輸出或非門的輸入端之一。