[其他]電梯速度-時間式平層控制裝置

無效

• 申請號: 85205669
• 申請日: 1986-06-24
• 公開（公告）號: CN85205669U
• 公開（公告）日: 1987-05-20
• 發明（設計）人: 李耀球;黃勇達;林峰;具波;黃啟俊
• 申請（專利權）人: 廣州電梯廠
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28
• 代理公司: 廣東專利事務所
• 代理人: 譚文靜

本實用新型屬于電梯控制裝置。

電梯是一種垂直運行的運輸設備，其拖動的交流電動機有發電狀態和電動狀態兩種運行狀態。而發電運行狀態的速度高于電機的同步轉速，電動狀態的速度低于同步轉速，所以發電狀態的運行速度總比電動狀態的運行速度高。同時，不論是發電狀態還是電動狀態，隨著負荷不同，電機工作點不同，相應速度也不同。速度愈高，電梯運行總體質量愈大，停車時需要的剎車力也就愈大，否則停層就不準確。

交流雙速電梯的停層準確度與停層時乘客的乘坐舒適感這兩個重要考核參數是互相矛盾、互相牽制的，剎車力愈大，停層愈準確，乘坐的舒適感愈差；反之，剎車力愈輕，停層誤差愈大，但乘坐的舒適感愈好。

本實用新型的目的，在于提供一種乘坐舒適、停層準確的交流雙速電梯平層控制裝置。

對于電梯的平層控制，現有技術設計有兩種方法：

1.利用電阻－電容充－放電的原理，補償自停電后到電梯受制動停止的一段時間。但只分輕負荷（50％以下）和重負荷（50％以上）兩種狀態。并要求配套電動機特性較好，電梯結構上的防震性能優良。平層準確度達±15mm以下。

2.應用電動機工作電流和電壓取樣，經過比較電路取得與負荷成正比例的控制信息，再經過晶體管延時電路來控制電梯在不同負荷狀態下的換速和制動時間，性能比較好。平層可以控制在±10mm范圍之內。但結構復雜，成本較高。

本實用新型提供了一種結構簡單，成本較低，對配套電機特性要求不高的交流雙速電梯平層控制裝置。

該裝置的設計思想是：首先減輕剎車力，以滿足停層乘坐舒適感要求，然后根據電梯不同的運行狀態、不同的運行速度，確定電梯斷電點。電梯速度高時斷電時間早，電梯斷電剎車點至平層位置的滑動距離長；速度低時斷電時間遲，電梯斷電剎車點至平層位置的滑行距離短。從而在輕剎車力的情況下滿足停層準確度的要求。

本實用新型采用電阻－電容的充放電路，含有以速度－時間為原則的充放電電路，和負荷狀態分區控制器及其控制電路。以速度－時間為原則的充放電電路，由充放電電容器〔17〕、延時繼電器〔9〕、隔離二極管〔10、11〕和放電電阻〔14、15、16〕所組成。負荷狀態分區控制器及其控制電路，由裝于轎廂底的稱重開關〔29〕及受其控制的繼電器〔12、13〕所組成。

圖1、圖2、圖3、圖4為本實用新型以速度－時間為原則的平層控制電路。

圖1中〔1〕、〔2〕、〔3〕是三種不同速度時的斷電剎車點，〔4〕是平層位置點。〔5〕為電梯減速點。其特點是從電梯減速點〔5〕開始控制，比起現有技術從斷電剎車點開始控制，控制范圍寬。

圖2為本實用新型平層控制裝置的電路原理。其特征是以電梯運行時經過停層前一段固定距離所需的時間作為阻容充電電路的充電時間。電梯運行的速度愈高，行經這段固定距離所需要的時間愈短，電容兩端所充得的電壓愈低；反之電梯運行的速度愈低，行經這段固定距離所需的時間愈長。電容兩端所充得的電壓愈高。用電容器充電電壓的高低控制電梯的平層。

圖2中〔6〕為電梯上行時電容開始充電的位置信號。〔7〕為電梯下行時電容開始充電的位置信號。〔8〕為電容停止充電（也是電容器〔17〕開始放電，繼電器〔9〕開始延時）的位置信號。由〔6〕位置至〔8〕組成上行停層前一段固定距離，由〔7〕位置至〔8〕位置信號組成下行停層前一段固定距離?！?〕、〔7〕和〔8〕三個位置信號取自轎廂頂上的位置磁控開關。

現以電梯上行情況說明電路原理：當電梯上行減速后，進入〔6〕動作位置，〔6〕觸點接通，繼電器〔9〕吸合，同時通過〔10〕→〔14〕→對電容〔17〕充電，當電梯行至〔8〕位置，〔8〕常閉點斷開，切斷電源，〔17〕停止充電。此時如果電機處于發電狀態時，轎底稱重開關〔29〕動作，繼電器〔12〕吸合，〔17〕的放電回路是經由〔15〕→〔12〕→〔11〕→〔9〕；如果電動機處于電動狀態時，轎底稱重開關〔29〕動作，繼電器〔13〕吸合，〔17〕的放電回路是經由〔16〕→〔13〕→〔11〕→〔9〕。當〔17〕的放電電流下降至〔9〕的釋放電流時，〔9〕釋放，電梯則斷電剎車。由于電路中的〔14〕、〔15〕、〔16〕三個放電電阻，使電梯能在不同速度（即不同負荷）時可按不同的時間實現電梯的準確平層。