[其他]行星內齒差減速器

無效

• 申請號: 85205664
• 申請日: 1985-12-28
• 公開（公告）號: CN85205664U
• 公開（公告）日: 1986-12-10
• 發明（設計）人: 徐振波
• 申請（專利權）人: 沈陽礦山機器廠
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 沈陽市專利事務所
• 代理人: 刁佩德

本實用新型涉及一種行星內齒差減速器。屬于通用的機械傳動裝置。

目前使用的普通行星減速器采用三個行星輪，同時與太陽輪和定內齒圈相嚙合。由于受鄰界條件的限制，太陽輪的尺寸不能太少，因此單級齒輪傳動比（理論值）最大為12.5，實際上不能大于10。雖然行星減速器比同功率的定軸式減速器體積小。但是，要輸出大扭矩、大傳動比。只能靠增加齒輪傳動級數來實現。這樣，其結構就要復雜，體積增大，不但裝配、維修困難。而且浪費材料，增加成本。

普通少齒差減速器盡管比同功率的定軸式減速器體積小，但結構比較復雜，工藝性差。

本實用新型的任務就是提供一種改進的機械傳動裝置。該裝置不用增加齒輪傳動級數，就能輸出大扭矩、大傳動比。因此結構緊湊，體積小，不僅能充分發揮定內齒圈的強度潛力，實現均載。而且工藝性好，達到省工、省料，降低成本的目的。

本實用新型的任務是這樣實現的：采用兩個行星輪同時與太陽輪、定內齒圈和動內齒圈嚙合，其中動內齒圈與定內齒圈齒數相差（1－4）個齒。并以動內齒圈帶動輸出軸，實現輸出大傳動比的要求。

以下結合附圖對本實用新型的具體結構作進一步的說明：

圖1是本實用新型具體結構的剖面圖。

圖2是本實用新型的傳動原理圖。

依照圖1，該裝置高速段采用兩個行星輪〔2〕與太陽輪〔1〕和定內齒圈〔3〕相嚙合，這兩個行星輪〔2〕裝配在行星架〔5〕上。低速段的動內齒圈〔4〕和輸出軸〔7〕的連結是彈性連結或鼓形齒連結。動內齒圈〔4〕也與高速段的行星輪〔2〕相嚙合。并且動內齒圈〔4〕與定內齒圈〔3〕的齒數相差（1－4）個齒。

依照圖2，可以清楚看出該裝置的傳動原理和確定傳動比。當驅動齒數為Z_a的太陽輪帶動齒數為Z_g的行星輪。沿著齒數為Zb₁的定內齒圈旋轉時，支承兩個行星輪的行星架也跟著轉動。若太陽輪轉數為n_a，則行星架的轉數n_g＝n_a／（ (z_b1)/(z_a) ＋1）。由于齒數為Z_b2的動內齒圈和定內齒圈都與兩個行星輪同時嚙合。Z_b1與Z_b2相差（1－4）個齒。所以當行星架轉動一周時，Z_b2只轉動｜Z_b1－Z_b2｜個齒。故輸出軸轉數n_b＝n_g／ (z_b2)/(｜z_b1-z_b2｜) 。令i₁＝1＋ (z_b1)/(z_a) 。i₂＝ (z_b2)/(｜z_b1-z_b2｜) ，則n_b＝na／i₁·i₂。由于i₁取兩個行星輪，i₁不受限制，甚至可達20以上，所以i＝i₁·i₂可以很大。例如取｜Z_b1－Z_b2｜＝2，Z_a＝20，i₁＝19時，Z_b1＝（i₁－1）Z_a＝18×20＝360，Z_b2＝Z_b1＋2＝362，則i₂＝ (z_b2)/(｜z_b1-z_b2｜) ＝181。 i＝i₁·i₂＝19×181＝3439。因為傳動比很大，輸出軸的扭矩使動內齒圈處圓周力增大，但該圓周力通過行星輪又反饋到定內齒圈處，從而使定內齒圈處圓周力也增大，充分發揮了定內齒圈的強度潛力，這正是人們長期想解決而一直沒有得到解決的問題。本實用新型不僅可以充分發揮定內齒圈的強度潛力，使齒輪傳動級數減少，而且能產生體積小，耗能少，效率高。成本低的經濟效果。該裝置由于設計合理，工藝性好，故易于標準化、系列化。