[其他]電動機正反轉自動控制器

無效

• 申請號: 85205552
• 申請日: 1985-12-23
• 公開（公告）號: CN85205552U
• 公開（公告）日: 1987-11-18
• 發明（設計）人: 趙寶實
• 申請（專利權）人: 趙寶實
• 主分類號: H02P1/04
• 分類號: H02P1/04;H03K17/296
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型是一種電子電器，它提供控制信號給交流接觸器，使電動機按正轉－停止－反轉－停止的程序工作。它的典型應用場合是正反循環工作的機械如染色機、大型洗衣機等；也可以在簡單的程序控制電路中作為程控元件，例如多臺電動機的順序起動以及滑環式電動機逐級切斷起動電阻等。

現有的電動機正反轉控制器主要是機械式和由多臺時間繼電器組成的，機械式的體積大、重量大，其動作部件易磨損，各段工作時間只能是固定的不能調整。由2－3臺時間繼電器及1－3臺中間繼電器組成的控制電路體積大、成本高、安裝維護復雜。雖然已有各種用分離電子元件制成的正反轉控制器，由于分離元件體積大、故障率高加上其輸入阻抗低不易構成長延時等原因，在實際使用中已被否定。這里我們可以用上海市業余大學編著的“晶體管開關電路”121頁所介紹的染紗機自動控制電路為代表（附件1）。

本實用新型的目的是克服現有裝置的缺點，提供一個安裝使用方便，便于維護調整，體積小、重量輕、可靠性高、壽命長的電子電器。

本實用新型的構思是先將正轉－停止－反轉－停止四個時間變成兩個時間即：

正向時間＝停止時間＋正轉時間

反向時間＝停止時間＋反轉時間

用一個自激多詣振蕩器輸出正向和反向兩個時間，再用兩個單穩振蕩器分別從正向和反向時間中減去停止時間即可輸出正轉和反轉工作時間，如圖1所示。

圖2A、B是它的電路圖。

其控制電路由三塊555時基集成電路及附屬元件構成。交流電源經C1降壓、全橋D1整流、C2濾波、DW1穩壓構成直流穩壓電源。（交流電源為36伏或以下時可以省去C1、R1）IC1及R5、RW5、R6、RW6、D3、D4、C3構成自激多詣振蕩器，用以提供正向時間t1和反向時間t2：

t1≈0.7（R5＋RW5）C3

t2≈0.7（R6＋RW6）C3

其輸出電壓見圖3A。

由于IC2與IC3串接于電源中，其公共端接在IC1輸出端3腳，因此隨3腳電位的變化IC2和IC3分時獲得電源。見圖3B、D。

IC2及R7、RW7、C4和IC3及R8、RW8、C5分別構成反正轉單穩振蕩器，使出口繼電器J反及J正延時得電。

其延遲時間：t3≈1.1（R7＋RW7）C4

t4≈1.1（R8＋RW8）C5

J反及J正工作時間t5及t6分別為：

t5＝t1－t3、t6＝t2－t4

見圖3C、E。

這樣電動機正轉（t6）、停止（t3）、反轉（t5）、停止（t4）四個時間（圖3F）可以通過調節電位器RW6、RW7、RW5、RW3分別控制。對于固定工作時間的電路，四個電位器都可以取消，只需用一固定電阻R′6代替RW6。如果正、反轉工作時間相同D3、D4和R′6也可以取消，見圖4。

由于C3在正常工作時其電壓在 1/3 Vcc到 2/3 Vcc之間變化（Vcc為直流電源電壓），而剛開始工作時Uc3是由零電壓升起因此第一次正轉時間要長。由R3、R4及D2構成的予充電電路在電源接通后迅速使C3充電到 1/3 Vcc，可以克服這個缺點。條件是：R3／R4≈2 R3＜＜R6＋RW6

為了防止誤解，接通電源后希望電機立即正轉。由R9、D5、D6和C6構成的充放電電路可以使電路在接通電源后J正立即得電，其原理是：IC3第一次得電時，C5通過D5和C6串聯充電，由于C6＞＞C5，C5立即充電到 2/3 Vcc以上，J正立即得電，以后由于C6經R9充電此電路不再起作用。電源消失后C6經D6迅速放電以便再次工作。

其出口電路一種是如圖2A所示的由J正和J反兩個小型電磁繼電器構成的，另一種是如圖2B所示采用雙向可控硅的電路。

圖2B中兩個光電偶合器PC1、PC2的輸入端串接電阻R13、R17后分別接于圖2A中的a、b、c、d四點用以代替J反和J正。圖中C反和C正為被控接觸器。BCR1、BCR2為雙向可控硅，其電流按所帶接觸器線圈合閘沖擊電流選擇，反向耐壓取3倍以上交流峰值電壓。D7、D8為整流全橋。當PC1、（PC2）輸入端得電時，其輸出電流使BG1、（BG2）導通，最后使BCR1、（BCR2）觸發，被控接觸器C反、（C正）吸合。

由于上述洗染機械正反向工作頻繁，加上工作現場常有水蒸氣及酸堿等腐蝕性氣體，采用無觸點的出口元件，再用樹脂將電路封注，將極大的延長使用壽命。考慮到成本目前無觸點電路宜用于交流36伏及以下電路中。

以下舉兩個本實用新型實施的實例：