[其他]控制端非依次排列機電跟蹤控制器

無效

• 申請號: 85203926
• 申請日: 1985-09-14
• 公開（公告）號: CN85203926U
• 公開（公告）日: 1986-05-21
• 發明（設計）人: 王啟義;薛嘉慶
• 申請（專利權）人: 東北工學院
• 主分類號: G05G9/02
• 分類號: G05G9/02
• 代理公司: 東北工學院專利事務所
• 代理人: 張揚生

本實用新型是一種用于變檔位回轉元件的遠距離自動跟蹤控制裝置。

目前，變檔位回轉元件多數用手控制，為實現遠距離自動控制通常采用數字控制。自整角機或控制端為依次排列式機電跟蹤控制器等。其中數字控制，自整角機等裝置功能廣泛，但缺點是，線路復雜，尺寸大，價格高，不適于在中小型普通設備上應用。而控制端依次排列式機電跟蹤器因采用機械編碼、機電跟蹤，其優點是，結構簡單緊湊，成本較低、控制檔位準確，其缺點是，由于控制端是依次排列，即均相隔一個檔位排列，使其安裝位置密集，裝配較困難，可供選用的開關片形少，而且尺寸較大，制造困難，使用性能和保密性能較差。

本實用新型為克服控制端依次排列式機電跟蹤控制器的上述缺點而進行構思的。

本實用新型是對現有依次排列式機電跟蹤控制器的改進，其控制端采用非依次排列，即非均隔一個檔位排列。它由遙控開關、跟蹤器組成（見圖1）。遙控開關中片（1）和片（2）的形狀呈凸凹相反對應，分別裝在同一塊絕緣板的正反兩面，并固定于轉軸（3）上。片（1）為編碼器，其控制端a、b、c、d……為非依次排列，可將訊號傳出。在跟蹤器中開關片（4）和片（5）的形狀及安裝均與遙控開關的片（1），片（2）相同，裝于轉軸（6）上和被控元件（7）相連接。片（5）為譯碼器，其控制端a′、b′、c′、d′……亦為非依次排列，片（5）和片（2）共同組成訊號比較器，片（5）可將訊號輸入伺服系統，伺服系統由轉換繼電器（9）和動力源（8）組成。當片（1）轉動至某一檔位時，由于開關片（4）與其檔位不一致（如圖1所示），則片（5）與片（2）的檔位亦必不同，二者比較的結果，片（5）接受訊號，使繼電器（9）接通，動力源（8）帶動開關片（4）、（5）旋轉。當片（1）與片（4）檔位一致時，片（5）便斷開訊號，使片（4）、（5）跟蹤片（1）、（2），到達同一檔位，故被控元件（7）可實現自動跟蹤控制。

跟蹤器的結構見圖2。跟蹤器中開關片與遙控開關的結構相同。其開關片（1）、（2）分別裝于同一塊絕緣板（3）的正反兩面，固定在轉軸（4）上。其微電機（5）和傳動齒輪（6）可帶動軸（4）旋轉。需要跟蹤控制時，由訊號輸出端（12）使繼電器的線圈（7）通電，吸合定位爪片（8），使之從定位輪（9）的槽中脫開，同時由導向銷（10）壓合簧片（11），便可接通微電機（5）。

附圖說明：

圖1控制端非依次排列機電跟蹤控制器原理圖。1——編碼器開關片????????2——訊號比較器開關片????????3——轉軸????????4——譯碼器開關片????????5——訊號比較器開關片????????6——轉軸????????7——被控元件????????8——動力源????????9——轉換繼電器????a、b、c、d……——編碼器開關控制端????????a′、b′、c′、d′……——譯碼器開關控制端。

圖2????跟蹤器結構????????1——譯碼器開關片????????2——訊號比較器開關片????????3——絕緣板????????4——轉軸????????5——微電機????????6——傳動齒輪????????7——繼電器線圈????????8——定位爪片????????9——定位輪????????10——導向銷????????11——簧片????????12——訊號輸出端????????a′、b′、c′、d′……——譯碼器開關片控制端。

本實用新型除具有控制端依次排列式機電跟蹤器的優點外，由于其控制端采用非依次排列，因此其開關片形可滿足各種需要，并能選擇最優片形，使該機電跟蹤控制器的尺寸小，使用性能、制造與裝配性能及保密性能等均達到最優化。

本實用新型可實現變檔位回轉元件的遠距離自動跟蹤控制，即是說將遙控開關按需要，旋至某一檔位時，跟蹤器便帶動被控元件迅速跟蹤至相同檔位，它可廣泛地用于機械，電子等設備上。