[其他]同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85203741
• 申請(qǐng)日: 1985-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN85203741U
• 公開（公告）日: 1986-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫兆振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交通部武漢河運(yùn)?？茖W(xué)校
• 主分類號(hào): F15B9/08
• 分類號(hào): F15B9/08
• 代理公司: 交通部情報(bào)所專利室
• 代理人: 夏利,姜浩

本實(shí)用新型屬液壓扭矩放大同步追隨裝置。

目前用于數(shù)控機(jī)床的電液脈沖馬達(dá)，用于液壓鍛造等方面的大功率液壓扭矩放大器等雖都有扭矩放大的功能，但兩者都以步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，需輸入脈沖電源，而輸入脈沖電源在諸如船舶運(yùn)行等工況下是有困難的，從而帶來(lái)使用范圍的限制，且電液脈沖馬達(dá)結(jié)構(gòu)亦較復(fù)雜。大功率液壓扭矩放大器主要結(jié)構(gòu)是由輸入、輸出部分組成。輸入部分是有十字剖面的控制閥芯的轉(zhuǎn)閥，輸出部分是油馬達(dá)的輸出軸，將轉(zhuǎn)閥插入輸出軸的尾端實(shí)現(xiàn)同步追隨。但由于十字閥芯與其控制油孔的位置關(guān)系，每次轉(zhuǎn)角只能小于45°（詳見所附“大功率液壓扭矩放大器的研制”一文），不能滿足船舶主機(jī)遙控及舵機(jī)的遠(yuǎn)操要求。

本實(shí)用新型發(fā)明的目的是便于利用自整角機(jī)控制同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器工作，構(gòu)成一種新型的船舶主機(jī)遙控裝置或船舶舵機(jī)的遠(yuǎn)操機(jī)構(gòu)。

與大功率液壓扭矩放大器相比，同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器亦有同步追隨輸入輸出部分。本實(shí)用新型之特征在于它還包括有擺動(dòng)油缸〔2〕，所說(shuō)的輸入部分是一根輸入軸〔1〕，輸出部分是輸出軸〔3〕。輸入軸〔1〕的一部分為遮孔板〔8〕，軸上開有油槽〔11〕和〔12〕，通過(guò)油孔〔9〕和〔10〕與遮孔板〔8〕兩側(cè)相通，遮孔板〔8〕用來(lái)開啟、關(guān)閉進(jìn)油孔〔13〕、回油孔〔14〕。輸出軸〔3〕上開有油槽〔18〕，分別與進(jìn)油孔〔13〕、回油孔〔14〕相通；輸出軸〔3〕一端有一內(nèi)圓孔〔20〕，此為輸入軸〔1〕的安裝位置；輸出軸〔3〕外圓上裝有轉(zhuǎn)板〔7〕，其兩側(cè)開有與內(nèi)圓孔〔20〕相通的油孔。固定板〔4〕固定在擺動(dòng)油缸〔2〕內(nèi)部的下方。擺動(dòng)油缸〔2〕有前端蓋〔6〕、后端蓋〔5〕。

當(dāng)輸入軸〔1〕順時(shí)針（或逆時(shí)針）轉(zhuǎn)至某一角度時(shí)，遮孔板〔8〕的凸肩同時(shí)讓開進(jìn)油孔〔13〕和回油孔〔14〕。于是壓力油從輸入軸〔1〕端蓋〔6〕下方進(jìn)油孔經(jīng)輸出軸〔3〕之進(jìn)油孔〔13〕至輸入軸〔1〕遮孔板〔8〕的右側(cè)（或左側(cè)），再通過(guò)輸入軸〔1〕之油道、油槽到輸出軸轉(zhuǎn)板〔7〕的左側(cè)（或右側(cè)），推動(dòng)轉(zhuǎn)板〔7〕及與它相聯(lián)結(jié)的輸出軸〔3〕順時(shí)針（或逆時(shí)針）方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)板〔7〕右側(cè)（或左側(cè)）油缸的液壓油經(jīng)回油孔〔14〕流回油箱。輸出軸〔3〕轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，軸上的進(jìn)油孔〔13〕、回油孔〔14〕逐漸被遮孔板〔8〕遮閉，使輸出軸〔3〕轉(zhuǎn)動(dòng)的阻尼增加，速度減慢，當(dāng)進(jìn)油孔〔13〕、回油孔〔14〕全部被遮孔板〔8〕遮閉時(shí)，輸出軸〔3〕便立卽停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣它轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度大小與輸入軸〔1〕相同，實(shí)現(xiàn)同步追隨。油壓、轉(zhuǎn)板尺寸、轉(zhuǎn)板油壓中心至輸出軸中心距中的任一因素的改變卽可帶來(lái)輸出扭矩的變化，故實(shí)現(xiàn)扭矩放大是十分方便的。

輸出軸〔3〕外圓上最好開裝轉(zhuǎn)板的槽〔17〕。固定板〔4〕以可拆聯(lián)結(jié)方式固定于擺動(dòng)油缸〔2〕內(nèi)部下方較好。同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器以自整角機(jī)實(shí)現(xiàn)控制尤佳。

用自整角機(jī)控制同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器工作，構(gòu)成一種新型的遙控裝置?？蓮V泛用于船舶主機(jī)遙控、船舶舵機(jī)遠(yuǎn)操及其類似的工況中。

自整角機(jī)是一種感應(yīng)式機(jī)電元件，它被廣泛用于隨動(dòng)系統(tǒng)中。隨動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)兩臺(tái)自整角機(jī)在電路上的聯(lián)系，使機(jī)械上互不相連的兩根軸自動(dòng)保持相同的轉(zhuǎn)角變化或同步旋轉(zhuǎn)。我們選用力矩式自整角機(jī)（ND——501發(fā)信機(jī)、NS——501接收機(jī)）在實(shí)驗(yàn)室與同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器（基本尺寸：油缸直徑150毫米；轉(zhuǎn)板葉高度47毫米、寬度40毫米；轉(zhuǎn)板葉油壓中心至輸出軸中心距離51.5毫米；進(jìn)、回油孔直徑5毫米）配合運(yùn)行試驗(yàn)，測(cè)得它的主要性能指標(biāo)如下：

這種新型遙控裝置因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作靈敏可靠，因此優(yōu)于目前船舶上使用的設(shè)備裝置復(fù)雜的全電式和氣動(dòng)式主機(jī)遙控裝置及全液式舵機(jī)遠(yuǎn)操機(jī)構(gòu)。

附圖1是同步回轉(zhuǎn)式液壓放大器裝配圖

附圖2是輸入軸、輸出軸、擺動(dòng)油缸相互位置關(guān)系軸向圖

附圖3是輸入軸圖

附圖4是輸入軸的A——A剖視圖

附圖5是輸出軸圖

附圖6是輸出軸的A——A剖視圖

1是輸入軸，2是擺動(dòng)油缸，3是輸出軸，4是固定板，5是后端蓋，6是前端蓋，7是轉(zhuǎn)板，8是遮孔板，9和10是油孔，11和12是油槽，13是進(jìn)油孔，14是回油孔，15和16是油孔，17是轉(zhuǎn)板槽，18是油槽，19是密封圈槽，20是內(nèi)圓孔。