[其他]新型手動爬樓車

無效

• 申請號: 85202491
• 申請日: 1985-05-22
• 公開（公告）號: CN85202491U
• 公開（公告）日: 1986-10-29
• 發明（設計）人: 舒學民
• 申請（專利權）人: 舒學民
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/02
• 代理公司: 廣州市專利事務所
• 代理人: 張勇

新型手動爬樓車，是一種運輸工具，用于解決無電梯樓房運送物品上下樓的問題，人用6～9公斤的力，轉動爬樓車的手柄，即可驅動100公斤的重物沿樓梯上、下。是煤站為住在樓上的居民送煤，小企業運送貨物上、下樓的有效工具。

新型手動爬樓車采用平行四邊形運動機構實現爬樓動作。對各種不同坡度的樓梯有著較好的適應性，經過調整，可適應各種不同坡度的樓梯。但在常見的坡度范圍內（25°～40°）無需調整即可適應，運動平穩，無沖擊，對樓梯無損壞。爬樓速度分快慢二檔。其動作原理如圖一所示。車身與連桿組成一個對邊，長度相等的兩個曲柄為另一個對邊，由轉動鉸鏈連接，對應的轉動鉸鏈之間的距離相等，組成平行四邊形運動連桿機構。當連桿落在樓梯上時，（即連桿腳落在樓梯上）如圖1a曲柄順時針轉動，將車身送上一級樓梯。當車落在樓梯上時，（即腳輪落在樓梯上）如圖1b。曲柄再順時針轉動，又將連桿送上一級樓梯。連桿又落在樓梯上（即連桿腳落在樓梯上）。曲柄連續地順時針轉動，車身與連桿交替上樓，完成爬樓動作。如果曲柄逆時針轉動，則完成下樓動作。

曲柄轉動的傳動鏈如圖2所示。當車身以慢檔上樓時，齒輪40向右移動，與齒輪軸43接合。轉動手柄，動力經過齒輪40→齒輪軸43→鏈輪3→鏈輪3→蝸桿20→曲柄28傳到曲柄，兩個曲柄進行同步轉動，實現車身上樓動作。當連桿上樓時則采用快速，齒輪40向左移動與齒輪軸44接合，轉動手柄，動力經過齒輪40→齒輪軸44→齒輪47→齒輪軸43→鏈輪3→鏈輪3→蝸桿20→傳到曲柄，兩個曲柄進行同步轉動，實現連桿上樓動作。

由于車身承受負荷，進行降速傳動，具有省力作用，人只用6～9公斤的力轉動手柄，就能將100公斤重的物品送上樓，省力倍數為11～16倍。連桿上樓時，不承受負荷，進行快速傳動。當車身雖負重上樓，但車身已上升到接近最高點（曲柄接近垂直狀態）時，也可采用快速傳動。

新型手動爬樓車，主要由車身及兩個平行四邊形運動連桿機構，傳動鏈及其它部件組成。如圖3、圖4。傳動鏈安裝在車身51上，車身51上設有前輪24（固定腳輪），后輪16（轉向腳輪），連桿30上設有連桿腳23，為了使爬樓車上樓時平穩，等距離攀登樓梯，將車身51上的前后腳輪之間的距離與連桿30上的前后兩個連桿腳之間的距離，設計成相等距離。為了適應各種不同坡度的樓梯（一般常見的坡度為25°～40°），將這相等距離設計成可調的。調整范圍為570mm～600mm。為了避免車身51負重上樓時，誤用快速傳動機構，在齒輪47和齒輪軸44之間設有安全離合器（由保險彈簧片14和保險銷15組成），誤動作時，齒輪軸44空轉，當承受負荷的車身51上到樓頂時，重心前移，車身51由傾斜狀態擺向水平狀態，為了防止沖擊，將連桿30的前下部設計成圓弧狀，R＝47.8厘米，使車身逐漸擺平（如圖6所示）。手柄轉動半徑可調，調整范圍為138～200mm。

新型手動爬樓車，與國外現有的十字輪拖拉式爬樓車相比，新型手動爬樓車載重量大，省力效果好。與國外履帶式爬樓車相比，新型手動爬樓車適應性廣，對各種坡度的樓梯，經過調整，均能適應。其運動平穩，無沖擊，對樓梯無損壞，結構比其簡單，制造裝配工藝也比其容易，成本低，靈活性大，不僅用于爬樓，也可以在平地行駛，類似四輪手推車，能在居住樓群（無電梯樓房）中發揮積極作用。

對說明書附圖的說明

圖1、動作原理示意圖

A、連桿腳落在樓梯上的示意圖

1.曲柄、????????2.腳輪、????????3.連桿腳、????????4.連桿

B、車身上的腳輪落在樓梯上的示意圖

5.車身、????????6.轉動鉸鏈

圖2、傳動鏈

7.手柄、????????40.齒輪、????????44.齒輪軸、????????43.齒輪軸、????????47.齒輪

3.鏈輪、????????20.蝸桿、????????25.鏈輪、????????21.蝸輪、????????28.曲柄

圖3、主視裝配圖（順時旋轉60????）

圖4、主視裝配圖的B向視圖

圖5、安全離合器剖視圖

圖6、車身擺平時的防沖擊示意圖

1.連桿腳、園弧R＝47.8厘米

圖3～圖5中所標另件名稱

1.前腳輪、????????2.曲柄支承板、????????3.鏈輪、????????4.推手、????????5.手柄架6.鎖緊螺釘、????????7.手柄、????????8.手柄套管、????????9.鏈條（與自行車鏈條相同）????????1.0.扣鉤、????????1.1.鎖緊螺釘、????????1.2.定位銷、????????1.3.彈簧片、????????1.4.保險彈簧片、????????1.5.保險銷、????????1.6.轉向腳輪、????????1.7.軸承透蓋????????1.8.調整襯墊、????????1.9.軸承、????????2.0.蝸桿、????????2.1.蝸輪、????????2.2.軸承悶蓋、????????2.3.連桿腳、????????2.4.固定腳輪、????????2.5.鏈輪、????????2.6.軸承????????2.7.鏈輪軸、????????2.8.曲柄、????????2.9.鏈條、????????3.0.連桿、????????3.1.連桿軸承、????????3.2.鉸鏈銷軸、????????3.3.蝸桿蝸輪支承架、????????3.4.軸承蓋????????3.5.調整襯墊、????????3.6.套管、????????3.7.蝸輪軸、????????3.8.軸承、????????3.9.鏈輪支承條、????????4.0.齒輪、????????4.1.軸承、????????4.2.鍵、????????4.3.齒輪軸????????4.4.齒輪軸、????????4.5.軸承、????????4.6.齒輪架、????????4.7.齒輪、????????4.8.螺釘、????????4.9.軸承、????????5.0.軸承、????????5.1.車身