[其他]截癱病人用步行器

無效

• 申請號: 85202302
• 申請日: 1985-06-14
• 公開（公告）號: CN85202302U
• 公開（公告）日: 1986-04-02
• 發明（設計）人: 趙林寶;張融甫;鄭文緯;吳根唐
• 申請（專利權）人: 南京工學院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 南京工學院專利事務所
• 代理人: 何業華

本發明屬于物理療法器械領域。

對于解決截癱病人步行問題而言，現有技術為各種類型輪椅。病人雙腿無負荷，又不作跨步動作。此外，還有一種轉體式步行裝置，使用時，雙腿雖然支承體重，但無跨步動作，因而病人的關節和內臟器官缺少活動的機會，還會容易引起肌肉萎縮，不利于病人的康復。

檢索文件：《生物醫學工程》1972年10月期，420－425頁“截癱病人用轉體式步行器。醫療和技術上的考慮”。（A????Swivel????Walker????for????Paraplegias；Medical????and????Technical????Considerations.BIOMEDICALENGINEERING????OCT.1972）

本發明的目的，在于針對上述問題，提出一種截癱病人用的步行器，病人可在支承體重的情況下，作跨步的動作，使關節，腿肌及內臟器官有活動鍛煉的機會，對康復更為有利。

本發明的構成是，用齒條狀立柱作后支撐〔2〕、〔7〕，后支撐上分別套有滑塊〔1〕、〔8〕。二滑塊之間有構件〔4〕，與滑塊以回轉副相聯，使后支撐可繞構件〔4〕的水平軸線擺動。在后支撐內側的構件〔4〕上，裝有大腿支撐〔11〕、〔14〕，小腿支撐〔12〕、〔15〕。大腿支撐與構件〔4〕之間。大腿支撐與小腿支撐之間都為鉸接，所以二大腿支撐也可繞構件〔4〕的水平軸線擺動。由手柄〔3〕、〔6〕操縱二后支撐及二大腿支撐的擺動動作，構件〔4〕上按裝座椅〔5〕。

本發明可以使病人實現抬腿、跨步及轉彎的動作，并可調整座椅的高度，使病人可采取坐姿或立姿，適應了不同身高病人的需要。

現分別敘述如下：

1.抬腿及跨步動作的實現

如圖1所示，病人的抬腿動作是利用連桿機構（以右腿動作為例，即手柄〔3〕、桿〔9〕、大腿的前支撐〔14〕及滑塊〔1〕來實現的。向前推動手柄〔3〕，帶動桿〔9〕，使大腿的前支撐〔14〕向上抬起。架于其上的大腿跟著被托起。抬腿后，本步行器為三點（即病人左腳踏板〔13〕A與二后支支撐B、C）著地。如圖2所示，病人重心在地面上的投影S，落在△ABC內。接著，病人向后拉動手柄〔6〕，后支撐〔7〕與大腿支撐〔11〕之間的夾角勢必變小，因為左踏板〔13〕上的A點不動，后支撐〔7〕下端輪子〔16〕便向前滾動。此時C點移至C′點，步行器便為A、B、C′三點著地。病人重心在地面投影S隨之移山△ABC′到S′點，致使原來抬起的右腳著地。輪子〔16〕向前滾動的距離即為跨步的步長。輪流拉動左右手柄〔3〕、〔6〕，病人即可跨步前進。

2.轉彎動作的實現

左轉彎時，推動手柄〔6〕，保持左踏板〔13〕始終離地，反復拉手柄〔3〕，即可使病人以C為中心向左轉。同理，也可向右轉，其轉彎半徑為二后支撐之間的距離。

3.座椅〔5〕高度的調整

座椅〔5〕高度的調整，是使滑塊〔1〕、〔8〕與帶齒狀后支撐〔2〕、〔7〕之間上下滑動來實現的。它具有左右二個以手柄操縱的調整座椅高度的機構來實現的。圖3所示為右面一個操縱機構示意圖。左面一個，結構相同。

手柄〔18〕與桿〔19〕、〔24〕之間，桿〔19〕與滑塊〔8〕之間，均用迴轉副聯接。手柄〔18〕被壓向下時，桿〔24〕以圓銷〔25〕與后支撐〔7〕組成的鉸鏈為支點，桿〔24〕的左端便向下運動，右端向上運動。右端裝有滾子〔23〕。滾子沿滑塊〔8〕上的槽滑動，并推滑塊向上運動。桿〔22〕的一端與滑塊鉸接。由于拉簧〔21〕的作用，使其另一端上的銷〔20〕始終緊貼后支撐〔7〕，用以鎖定下滑運動。隨滑塊〔8〕上升的銷〔20〕卡在上面一個齒槽內?；瑝K〔8〕也就上升了一個齒。連續操縱手柄可逐齒上升?；瑝K〔1〕通過同樣的機構及操作向上升。座椅〔5〕下的機構〔4〕與滑塊是相連的，所以構件〔4〕及座椅都隨之上升。

撥動桿〔22〕使銷〔20〕與后支撐〔7〕脫離接觸，并以相反過程操作手柄〔18〕，即可逐齒下降。

本發明的優點在于：可以實現病人在雙腿支承體重的情況下，作抬腿、跨步及轉彎動作，使病人的腿肌、關節和內臟器官加強了鍛練，對病人康復更為有利，并可根據病人的需要調整座椅的高度。由于采用連桿機構故操作省力，動作可靠。

附圖說明：

圖1為截癱病人步行器立體簡圖。

圖2為截癱病人使用本發明在行走過程中身體重心在地面投影示意圖。

圖3為保持座椅穩定的四鉸鏈機構簡圖。

圖4為調整座椅高度時滑塊在后支撐上作升降運動的操縱機構簡圖。