[其他]電腦自動碼包機

無效

• 申請號: 85200662
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN85200662U
• 公開（公告）日: 1986-01-29
• 發明（設計）人: 張培堯
• 申請（專利權）人: 張培堯
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種與鏟車配用，能在托盤上使袋包堆碼成垛的堆包機械。

袋裝產品堆碼成垛，可以將袋包十包一垛碼在人工推的小車上，也可以直接堆碼在庫房地上，也可以將袋包堆碼在托盤上。最后一種方法最優。但是這一工序有這樣的問題，如果袋包在每層間的位置相互不交錯，而是同向疊碼至所要求的層數，一般為十層，那么在鏟車叉運過程中會散垛。

為解決這個問題，通常的做法是使碼在托盤上的每層袋包的位置相互交錯。北京石化總廠和上海石化總廠引進的日本的自動碼包機專門設有使袋包改向的位置。這一裝置的采用雖然解決了散垛問題，但是由于袋包是在輸送過程中周期性地作90度改向或不改向，加之袋包是柔性的，所以改向裝置結構很復雜，控制系統要求高，這造成這類型的自動碼包機造價高，只有個別大廠能使用。

本實用新型的目的是要提供一種改進的自動碼包機，它不但能使碼在托盤上的每層袋包的位置相互交錯，而且取消專門使袋包改向的復雜裝置。

實用新型是這樣實現的：現有的轉盤式自動碼包機轉動角度是定值一般為180度。為了使袋包層間交錯堆放，必須在運包的膠帶運輸機與轉盤之間安裝有使袋包改向的裝置。而且該裝置在第一、二袋包運來時不起改向作用；第三、四包來時起改向作用；第五、六包來時不起改向作用；第七、八包來時起改向作用……，直至要求的包數為止。本實用新型取消這一改向裝置，轉盤的轉角不為定值180度，而是180度和90度交替轉動，就能使袋包層間交錯地堆于轉盤上面的托盤上，由圖1可見，〔A〕為第一包落于托盤上時轉盤所處位置。當第一包落于托盤上后，轉盤逆時針轉動180度，處于〔B〕的位置，當第二包落在托盤上，形成平行的二包。當轉盤轉動90度后，處于〔C〕的位置，第三包落在第一、第二包接縫上。當轉盤轉動180度后，處于〔D〕的位置，第四包落在第三包對稱位置上。這樣形成交錯的二層。以后重復上述動作，直至并列交錯到所需層數，假設為十層，也就是碼完一垛為止。轉盤轉角為180度和90度交替轉動是由機械結構和控制系統的配合來實現的。轉盤轉動是采用對心曲柄滑塊機構。用雙作用油缸的伸縮來使轉盤作旋轉動。轉盤轉動角度和整機的控制由一位工業控制微型電子計算機承擔。

本實用新型因為取消了袋包改向的復雜裝置，所以結構很簡單；控制部分采用一位工業控制微型電子計算機，比現有的繼電器控制、順序控制簡單、運行可靠；整機的結構簡單，造價很低，能普遍應用。

實用新型的具體結構由以下的實施例及其附圖給出。

圖2是根據本實用新型提出的電腦自動碼包機結構側視圖。

下面結合圖2說明本實用新型的結構和工作情況。

該機的園盤轉盤〔1〕的軸與軸承〔4〕配合，軸承〔4〕與軸承座架〔2〕緊配合。轉盤〔1〕的軸通過圖中未畫的鍵和一個螺栓及螺帽與曲柄〔5〕連接，曲柄〔5〕通過銷軸與連桿〔6〕相連，連桿〔6〕又通過銷軸與油缸〔3〕的推動桿相連接。軸承座架〔2〕及油缸〔3〕都用圖中未畫的螺栓及螺帽固定于升降臺〔7〕的臺面上。升降臺〔7〕通過螺栓螺帽與升降油缸〔10〕相連接。升降油缸〔10〕通過螺栓螺帽固定在機座〔8〕上，升降臺〔7〕的四個滑輪〔9〕可在機座〔8〕的四根槽鋼槽內上下滾動。〔13〕為固定碼包框。〔14〕為八個安裝于軸承座架〔2〕上的碰撞開關。〔15〕為安裝于轉盤〔1〕上的一個碰塊。

油缸的供油由液壓站〔11〕供給。

〔12〕為ES16／14500型一位工業控制微型電子計算機。

該碼包機的工作情況如下：鏟車先將空托盤置于轉盤〔1〕上，碼包機開機后，升降油缸〔10〕上升到預定的高度。當袋包第一包由膠帶運輸機運來，順固定碼包框溜到托盤上，升降油缸〔10〕動作，下降一個袋包的高度。同時，推動油缸〔3〕連續動作兩次，每次使轉盤旋轉90度，這樣轉盤旋轉了180度。當第二袋包溜到托盤上后，推動油缸〔3〕只動作一次，轉盤旋轉90度。以后奇、偶數袋包來時，轉盤分別重復第一、二袋包來時旋轉的180度、90度。如此循環，直至所需包數為止，假設為二十包，此時聲光信號發出，鏟車將托盤及二十包一垛的袋包叉運入庫。當鏟車將空托盤放于轉盤上后，碼包機又自動開始碼包。