[其他]用于移動紙帶的，可沿兩相反方向作選擇的步進裝置

無效

• 申請號: 85109374
• 申請日: 1985-12-26
• 公開（公告）號: CN85109374A
• 公開（公告）日: 1986-09-17
• 發明（設計）人: 阿拉克斯·庫恩
• 申請（專利權）人: 通用電機公司
• 主分類號: B65H20/00
• 分類號: B65H20/00;F16H27/04;H04L13/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 盧寧,包冠乾

本項發明是關于一臺步進裝置，具體地是為了移動一條紙帶，例如一臺紙帶穿孔機里的電傳打印機紙帶。這個步進過程可以有選擇地沿著某一方向或另一方向進行作業。

目前所使用的步進裝置，例如電傳打印機的紙帶穿孔機里的進給裝置，是一些電氣機械裝置，它們中的可動零件（特別是電磁鐵板）移過一相當長的距離，這就導致有關諸零件互相碰撞，產生噪音，并消耗很多電力。

本發明的主要目的是克服上述裝置的缺點，并推薦一個經過改進的裝置，它能更好地滿足使用者的各種各樣要求，特別是噪音較小，磨損少，從而需要較少的保養，并消耗較少電力;與此同時，其結構簡單，易于裝配和運轉。最后，它對制造，尤其是使用都較為經濟。

從這些目的著眼，按照本項發明的步進裝置具備以下特點：

一個卡擺棘輪機構，卡擺連接在從動軸上可以轉動;

一個傳動裝置，安裝在連續轉動的驅動軸和上述卡擺之間;

用以選擇卡擺轉動方向的裝置，包括與兩個可能的方向有關的兩個電磁鐵，由電磁鐵支承的可動板，在運轉循環中按予定時間與電磁鐵的銜鐵相接觸;

還有同步裝置，以便僅在上述予定時間使電磁鐵之一受到激勵。

步進裝置推薦實施例中的特征在于，傳動裝置是用來驅動卡擺的樞軸，使之離開或靠近與從動軸聯動的棘輪，作往復運動。在選擇卡擺轉動方向的裝置中有兩個可縮回的制動楔，能夠有選擇地進入卡擺凸肩的跡線，以產生一轉矩使卡擺擺動。

有利的是，步進裝置的特征在于，那些可縮回的制動楔是牢固地固定在選擇裝置中電磁鐵的可動板上，卡擺與可動板互相配合，以使當卡擺位于某特定位置，可動板對著相應的電磁鐵的銜鐵進入應有位置。

簡言之，步進裝置的特征是可動板和可縮回的制動楔是用能旋轉的樞軸臂來支承的，還具有傳動部分，適宜于與相對的卡擺部分配合。

為了滿足所有操作上的可能性，步進裝置的特征在于，靠彈性裝置將兩個同軸棘爪固定在一起組成卡擺。每個棘爪都有一個突出部分，用來與棘輪配合，與一個傳動方向對應。在此情況下，值得注意的是，步進裝置的特征是每個棘爪都有一個凸緣，以與有關臂的相應的對著的傳動部分配合，而上述凸肩形式的臺是與相應的可縮回的制動楔互相配合的。

本發明結構上的特殊優點在于，完全是用機械動作使棘爪軸處于最高位置，這時凸輪所形成的棘爪部分與臂的突出部分配合，使所述臂相互移開，而臂的直桿部分與相應的電磁鐵的銜鐵相接觸。按適合于所需要的運動方向（向前或向后）將電磁鐵通電，利用電磁鐵的銜鐵，將桿固定在適當位置上，并使裝置沿著適當的方向運動。

因此，電磁鐵僅僅只是一固定電磁鐵，比到目前為止所使用的吸引式電磁鐵更緊湊，重量輕，也較便宜。所消耗的電力明顯降低。

由于可動部件是以機械方式與銜鐵進行接觸，而電磁鐵的通電僅在那一剎間，故可動部件不會對桿發生強烈的引力，機械沖擊受到抑制，使噪音減少。

此外，抑制機械沖擊還消除了后繼的振動，結果部件磨損少，整個裝置的可靠性增大。

最后，各組成零件之間無嚴格的公差要求，使得易于制造，操作平穩。

總之，制造、維修和使用成本都比目前所使用的同樣裝置降低了許多。

本發明可通過閱讀以下對一項推薦實施例的詳細說明作更好的理解。在說明中，請參考附圖，其中圖1-4，分別從四個不同操作位置顯示所述推薦實施例。圖1顯示整個裝置，圖2-4僅顯示用來傳遞運動的機械部件。

首先參看圖1，紙帶（1）被一個繞一方向或另一方向（雙箭頭3）旋轉的鏈輪2驅動，沿著這一方向或那一方向作直線運動，而鏈輪2是由一根平穩地連續不斷地按一個方向轉動（箭頭5）的驅動軸4所驅動。而且，例如在電傳紙帶穿孔機中，紙帶的移動必須是一步一步地，穿孔時作暫停（圖上無穿孔裝置）。

鏈輪2是被固定的，以便能隨著棘輪6轉動（例如安裝在同一軸上）。

用軸7支承兩個同軸棘爪8a和8b，它們具有與棘輪6的鋸齒形齒間配合的凸出部分9a和9b。兩個棘爪8a和8b在沒有一個超過對方的作用力的情況下用繞在軸7上的發夾式彈簧10使它們互相固定。此外，棘爪8a和8b各有一個凸肩11a和11b，相對于軸7，大致位于凸出部分9a，9b的對面。棘爪的邊緣部分，向著棘輪6，位于肩和凸出部分之間，象是各自形成為一個凸輪12a和12b，延伸成為約90°的圓形輪廓。兩個棘爪8a和8b是用彈簧10將它們保持在固定位置上，于是形成了一個可轉動的卡擺，而棘輪6和卡擺8（8a，8b）組件形成了一個卡擺棘輪機構，以便使棘輪2的軸逐次地一步一步旋轉。