[其他]無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85109333
• 申請(qǐng)日: 1985-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN85109333A
• 公開(kāi)（公告）日: 1986-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 稻治和夫;水口博;五十嵐祥晃
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/02
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/02;H02K29/08
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 董江雄

1、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于它含有以下部分：

磁極位置檢測(cè)電路，用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁體磁極的位置；

產(chǎn)生來(lái)自磁極位置檢測(cè)電路的多相信號(hào)為正或?yàn)樨?fù)部分之和的檢波加法器電路；

產(chǎn)生規(guī)定由電動(dòng)機(jī)發(fā)出的力矩給定信號(hào)的給定信號(hào)產(chǎn)生電路；

調(diào)節(jié)磁極位置檢測(cè)電路的增益使檢波加法器電路的輸出信號(hào)比例于力矩給定信號(hào)的第一誤差放大器；

響應(yīng)多相信號(hào)，為電動(dòng)機(jī)電樞線(xiàn)圈提供電流的電源電路；

檢測(cè)供給電樞線(xiàn)圈電流的電流檢測(cè)裝置；

為調(diào)制供給電樞線(xiàn)圈電流的調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生電路；

調(diào)節(jié)電源電路增益，使電流檢測(cè)裝置輸出信號(hào)等于調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生電路輸出信號(hào)的第二誤差放大器。

2、根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于上述調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生電路由一個(gè)絕對(duì)值求和電路和混合電路組成，求和電路把來(lái)自磁極位置檢測(cè)電路的多相信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻^對(duì)值，然后再求出和;而混合電路把絕對(duì)值加法電路的輸出信號(hào)和來(lái)自給定信號(hào)產(chǎn)生電路的力矩給定信號(hào)相混合。

3、根據(jù)權(quán)利要求2的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于上述混合電路產(chǎn)生來(lái)自給定信號(hào)產(chǎn)生電路的力矩給定信號(hào)與絕對(duì)值加法電路的輸出信號(hào)之間的差值。

4、根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于上述調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生電路包含取絕對(duì)值電路和混合電路所組成。取絕對(duì)值電路把來(lái)自磁極位置檢測(cè)電路的多相信號(hào)之和轉(zhuǎn)變?yōu)榻^對(duì)值，而混合電路把絕對(duì)值電路的輸出信號(hào)和來(lái)自給定信號(hào)產(chǎn)生電路的力矩給定信號(hào)進(jìn)行混合。

5、根據(jù)權(quán)利要求4的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于上述混合電路產(chǎn)生來(lái)自給定信號(hào)產(chǎn)生電路的力矩給定信號(hào)與絕對(duì)值電路的輸出信號(hào)之間的差值。

6、根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于上述電流檢測(cè)電路把饋送給多相電樞繞組的電流流過(guò)一個(gè)公共電阻，從而把電流之和轉(zhuǎn)換為電壓。

7、用于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于它含有下列各部分：

檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)磁體的磁極位置和傳送表征磁極位置的多相信號(hào)的磁極位置檢測(cè)電路;

產(chǎn)生來(lái)自磁極位置檢測(cè)電路的兩個(gè)多相信號(hào)間差信號(hào)的減法器電路;

產(chǎn)生來(lái)自取絕對(duì)值電路差信號(hào)的正信號(hào)之和或負(fù)信號(hào)之和的檢波加法器電路;

用來(lái)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩的力矩給定信號(hào)的給定信號(hào)產(chǎn)生電路;

調(diào)節(jié)磁極位置檢測(cè)電路增益的第一誤差放大器，它使檢波求和電路的輸出信號(hào)比例于力矩給定信號(hào);

對(duì)差信號(hào)響應(yīng)的電源電路，它把電流饋送到電動(dòng)機(jī)的多相電樞繞組;

檢測(cè)饋送到電樞繞組的電流的電流檢測(cè)裝置;

調(diào)制饋送到電樞繞組的電流的調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生電路;

調(diào)節(jié)電源電路增益的第二誤差放大器，它使電流檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)等于調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出信號(hào)。

8、根據(jù)權(quán)利要求7的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于上述調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生電路包含絕對(duì)值求和電路和混合電路。絕對(duì)值求和電路把來(lái)自磁極位置檢測(cè)電路的多相信號(hào)轉(zhuǎn)換為絕對(duì)值，并把它們求和，而混合電路把絕對(duì)值求和電路的輸出信號(hào)與來(lái)自給定信號(hào)產(chǎn)生電路的力矩給定信號(hào)相混合。

9、根據(jù)權(quán)利要求8的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于上述混合電路產(chǎn)生來(lái)自給定信號(hào)產(chǎn)生電路的力矩給定信號(hào)與絕對(duì)值求和電路的輸出信號(hào)之間的差值。

10、根據(jù)權(quán)利要求7的驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于上述調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生電路包含一個(gè)取絕對(duì)值電路和一個(gè)混合電路。取絕對(duì)值電路把來(lái)自磁極位置檢測(cè)電路的多相信號(hào)之和轉(zhuǎn)換為絕對(duì)值，而混合電路把取絕對(duì)值電路的輸出信號(hào)與來(lái)自給定信號(hào)產(chǎn)生電路的力矩給定信號(hào)進(jìn)行混合。

11、根據(jù)權(quán)利要求10的驅(qū)動(dòng)電路，其中上述混合電路產(chǎn)生來(lái)自給定信號(hào)產(chǎn)生電路的力矩給定信號(hào)與取絕對(duì)值電路的輸出信號(hào)之間差值。