[其他]用于在基片上自動安裝芯片式電路元件的設備

無效

• 申請號: 85109034
• 申請日: 1985-12-13
• 公開（公告）號: CN85109034A
• 公開（公告）日: 1986-08-27
• 發明（設計）人: 八木博志;藤田尚;針金宏太郎
• 申請（專利權）人: TDK株式會社
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K3/30
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 辛哲生,曹廣生

本發明涉及用于在基片上自動安裝芯片式電路元件的設備，特別是在用于印刷電路板的基片上自動地連續安裝各種芯片式電路元件的自動安裝設備。

人們已經按照常規提出并且實施了用于芯片式電路的各種型式的自動安裝設備，這種設備一般是在連續輸送幾種芯片式電路元件的同時，在一塊基片上安裝芯片式電路元件。但是在傳統的自動安裝設備中，在用一安裝頭吸取一電路元件的操作期間，當電路元件未能被吸取（下文稱之為“吸取故障”）和/或未能以正確的位置或姿態（下文稱之為“不正確姿態”）吸取電路元件時，這些有問題的電路元件沒有被安裝在基片上，而只有以正確的位置或姿態被安裝頭吸取的電路元件依次被安裝在基片上，在各種電路元件的安裝作業完成以后，再適當地把這些漏掉的電路元件安裝在基片上。這給安裝作業造成很大麻煩，并使作業效率顯著降低。

為了在用于印刷電路板的基片上連續安裝各種芯片式電路元件，這種自動安裝設備需要有多數個安裝頭，并需要以令人滿意的可靠性和高的速度作業。

這種自動安裝設備還使用一種帶，帶上固定有多數個成一行等間隔排列的芯片式電路元件。帶有互不相同的芯片式電路元件的數條芯片帶分別由自動安裝設備中的數個帶輸送器輸送。傳統的自動安裝設備采用多數個帶輸送器，各個帶輸送器一般隨著可水平滑動的帶輸送器基座的向前移動一次一步間歇地旋轉輸帶鼓輪，并隨著基座的向后移動從芯片帶上剝離蓋帶和繞卷盤卷緊剝離的蓋帶。電路元件在基片上的安裝通常這樣進行：通過以預定方式設置的帶輸送器輸送芯片帶，安裝頭按照預定程序移動，依次從芯片帶中取出電路元件并按順序把這些電路元件安裝在用于印刷電路板的基片上。用于進行這種作業的帶輸送器沿各安裝頭的移動通道這樣設置：使每一種電路元件都相互獨立。但是，帶輸送器的這種復雜結構不僅使其保養和檢修需要花大量時間和勞動力，而且使得更換帶輸送器上的芯片帶也很麻煩。

再者，傳統的自動安裝設備裝有一夾緊機構，用于電路元件的對中和轉動。該夾緊機構包括夾爪，夾爪的中間部分支承在電路元件轉動裝置的基座上轉動，夾爪間隔90°設置。夾爪的一端各自裝有一齒輪，與相對的齒輪互相嚙合，以便夾爪可隨著電路元件轉動裝置的垂直移動同步動作。但是，這種夾緊機構實際上難以使一對夾爪與另一對夾爪同步動作。

本發明是鑒于上述問題而做出的。

一般地說，本發明的用于在印刷電路板的基片上自動安裝芯片式電路元件的設備包括：一轉盤;多數個以一定間隔設置在轉盤表面上的安裝頭，安裝頭的管嘴頭朝下;多數個用于輸送芯片帶的帶輸送器，芯片帶上裝有芯片式電路元件，帶輸送器在安裝頭的移動通道下面朝著轉盤的旋轉軸徑向設置;一x-y臺，安裝電路元件用的基片裝在該臺上，該x-y臺設置在帶輸送器的對面;安裝頭從芯片帶上依次吸取電路元件并隨著轉盤的旋轉把這些電路元件安裝在基片上;檢測裝置，用于檢測電路元件的缺陷，例如電路元件未能被安裝頭吸起，吸取在安裝頭上的電路元件的姿態不正確等;轉盤可受控制被驅動，使與缺陷有關的安裝頭以外的安裝頭能夠從帶輸送器吸取同樣的一電路元件并在檢測裝置檢測缺陷以后把該電路元件安裝在基片上。

在本發明的一優選實施例中，自動安裝設備還有一驅動力傳動機構，它包括錘形銜鐵螺線管（hammer????solenoid）裝置，該裝置有一螺線管銷，當錘形銜鐵螺線管裝置驅動時，該銷伸出，錘形銜鐵螺線管裝置設置在自動安裝設備的驅動源和被驅動機構之間，通過螺線管錘形銜鐵裝置的螺線管銷把驅動源產生的動力傳送到被驅動機構。

在本發明的一優選實施例中，帶輸送器各自包括：一芯片帶輸送鼓輪;用于間歇旋轉芯片帶輸送鼓輪的一凸輪桿;一從動滾輪，其圓周表面緊靠凸輪桿的凸輪邊緣;用于卷繞芯片帶的蓋帶的一卷盤，它與從動滾輪相接觸;凸輪桿繞樞軸轉動，間歇地旋轉芯片帶輸送鼓輪，每次把芯片帶輸送一步并把從動滾輪旋轉一預定角度，在卷盤與從動滾輪接觸的同時靠旋轉的卷盤從芯片帶剝離蓋帶。

在本發明的一優選實施例中，帶輸送器設置在一可移動車架上，該車架與自動安裝設備的機身可拆卸地連接。

在本發明的一優實施例中，自動安裝設備還有一電路元件夾緊機構，它包括：一加工成凹形的承口;支承在承口中的多數個夾爪;夾爪各自具有與承口的上邊嚙合的一外凸起和與一操縱桿轉動嚙合的一內凸起，該操縱桿通過承口的中央部分垂直可移動地插入，夾爪設置在承口中的操縱桿周圍，夾爪的尖端從承口伸出;一環形螺旋彈簧，彈性地圍繞夾爪裝在承口中的部位設置，以相對于操縱桿可靠地固定夾爪;由于螺旋彈簧的偏壓，夾爪的尖端可隨著操縱桿的垂直移動圍繞與操縱桿轉動嚙合的內凸起做張開動作。