[其他]螺絲緊固機(jī)的改進(jìn)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85108602
• 申請日: 1985-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN85108602A
• 公開（公告）日: 1987-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛生
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社小松制作所
• 主分類號(hào): B25B21/00
• 分類號(hào): B25B21/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹永來

本發(fā)明涉及到一種螺絲緊固機(jī)（例如一個(gè)工業(yè)用螺絲緊固自動(dòng)機(jī)）的改進(jìn)。

現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)用螺絲緊固機(jī)由一個(gè)機(jī)座、一個(gè)支架、一個(gè)第一搖臂、一個(gè)第二搖臂、和一個(gè)螺絲緊固裝置組成。所說支架以使其可以垂直地被移動(dòng)這樣一種方式，安裝在所說機(jī)座上。所說第一搖臂水平地從所說支架中伸出，并以使其可以在水平平面內(nèi)自由地被轉(zhuǎn)動(dòng)這樣一種方式，安裝在支架上。所說第二搖臂從所說第一搖臂中伸出，并連接到該第一搖臂上，以便使其可以在水平平面內(nèi)自由地被轉(zhuǎn)動(dòng)。所說螺絲緊固裝置安裝在所說第二搖臂的引導(dǎo)端。

驅(qū)動(dòng)裝置分別連接到上述第一和第二搖臂的支承端上，以使螺絲緊固裝置能在一個(gè)廣泛的范圍內(nèi)移動(dòng)。

此外，當(dāng)一個(gè)螺絲被螺絲緊固裝置擰緊時(shí)，由于一個(gè)反作用扭矩作用在每一個(gè)搖臂上，所以，將一個(gè)適于吸收該扭矩的制動(dòng)裝置與每個(gè)上述的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在一起。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)的螺絲緊固機(jī)中，由于每個(gè)制動(dòng)裝置都安裝在一個(gè)隨動(dòng)馬達(dá)上，并且在每個(gè)制動(dòng)裝置和每個(gè)搖臂之間都插裝一個(gè)減速齒輪，所以，如果一個(gè)大扭矩作用于每個(gè)搖臂，特別是當(dāng)制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，由于減速齒輪沒有足夠的剛度，搖臂相對(duì)于制動(dòng)裝置將多少有些轉(zhuǎn)動(dòng)。由于這個(gè)原因，如果將一個(gè)預(yù)定的扭矩作用在一個(gè)安裝在一個(gè)螺絲緊固裝置引導(dǎo)端的螺絲緊固機(jī)構(gòu)上，例如作用在一個(gè)套筒扳手等上，則該螺絲緊固裝置本身要橫向移動(dòng)一段距離。但是，由于欲被擰緊的螺絲的位置是固定的，所以，欲被擰緊的螺絲與螺絲緊固裝置的嚙合阻止了該螺絲緊固裝置的上述橫向移動(dòng)。因而，除非使欲被擰緊固的螺絲從螺絲緊固裝置上卸下，否則正被擰固的螺絲不僅受到緊固扭矩的作用，而且還受到防止螺絲緊固裝置的橫向運(yùn)動(dòng)所需的橫向負(fù)荷的作用，結(jié)果，便產(chǎn)生了螺絲或被螺絲緊固的構(gòu)件變形這樣的缺點(diǎn)。

由于這個(gè)原因，這種現(xiàn)有技術(shù)的螺絲緊固機(jī)不能用來擰緊大尺寸的螺絲，因?yàn)榫o固這樣的大尺寸螺絲，需要大的緊固扭矩。

因而，為了用這種現(xiàn)有技術(shù)的螺絲緊固機(jī)緊固一個(gè)外徑大的螺絲，需要把一具有高制動(dòng)能力的制動(dòng)裝置安裝在每個(gè)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)支承臂上，與每個(gè)搖臂的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在一起的制動(dòng)裝置分開，并且還需要增加搖臂本身的剛度，以防止其可能的變形或偏斜。然而，這樣將使螺絲緊固機(jī)的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，體積變大，造價(jià)增高。

此外，除了上述這種現(xiàn)有技術(shù)的裝置外，已設(shè)想過一種螺絲緊固機(jī)，這種螺絲緊固機(jī)被制成能用一個(gè)隨動(dòng)馬達(dá)一個(gè)螺絲緊固裝置停在一個(gè)預(yù)定的位置上，并且作用于該螺絲緊固裝置上的反作用力靠隨動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，而不是制動(dòng)裝置產(chǎn)生的制動(dòng)力來抵銷。然而，這種類型的螺絲緊固機(jī)也有類似于在上述螺絲緊固機(jī)的由搖臂和其它連接構(gòu)件的偏斜而產(chǎn)生的缺點(diǎn)。

根據(jù)上述情況，仔細(xì)考慮和設(shè)計(jì)了本發(fā)明。本發(fā)明的目的是提供一個(gè)螺絲緊固機(jī)，該螺絲緊固機(jī)的結(jié)構(gòu)既不大又不復(fù)雜，但卻能夠通過一個(gè)比較廉價(jià)的裝置，擰緊一個(gè)尺寸大的螺絲。

本發(fā)明另一個(gè)目的是提供一個(gè)螺絲緊固機(jī)，在該緊固機(jī)中，安裝在第二搖臂引導(dǎo)端的螺絲緊固裝置裝有用于在緊固一個(gè)大尺寸螺絲時(shí)吸收作用在所說螺絲緊固裝置上的反作用力的裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的第一方案，提供一個(gè)螺絲緊固機(jī)，其特征是，它由一個(gè)機(jī)座、一個(gè)機(jī)架、一個(gè)第一搖臂、一個(gè)第二搖臂、驅(qū)動(dòng)裝置和反作用力吸收裝置組成。所說支架以使其能在垂直方向自由地被轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所說機(jī)座上。所說第一搖臂和所說第二搖臂從所說支架中水平地伸出，并連接到所說支架上，以便使其能夠相對(duì)于該支架在水平平面內(nèi)自由地被轉(zhuǎn)動(dòng)。所說驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所說搖臂裝置的支承端上，用以轉(zhuǎn)動(dòng)該搖臂裝置。所說反作用力吸收裝置用于吸收當(dāng)一個(gè)螺絲被所說螺絲緊固裝置擰緊時(shí)，作用在該螺絲緊固裝置上的反作用力。

根據(jù)本發(fā)明的第二方案，提供一個(gè)螺絲緊固機(jī)，其特征是，所說反作用力吸收裝置是一個(gè)從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)。該從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)安插在所說第二搖臂與所說螺絲緊固裝置的連接處和安裝在所說螺絲緊固裝置引導(dǎo)端的一個(gè)螺絲緊固部件之間。

根據(jù)本發(fā)明的第三方案，提供一個(gè)螺絲緊固機(jī)，其特征是，所說反作用力吸收裝置是一個(gè)從動(dòng)聯(lián)軸節(jié)，它被連接到所說第二搖臂的引導(dǎo)端上。

本發(fā)明上述的和許多其它的優(yōu)點(diǎn)，要素及附加的目的，在參考下面的詳細(xì)說明和附圖后，將被精通該技術(shù)的人員所容易理解。在下面的詳細(xì)說明和附圖中，通過直觀的例子展示了體現(xiàn)本發(fā)明原理的最佳結(jié)構(gòu)實(shí)施例。

圖1是一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的螺絲緊固自動(dòng)機(jī)的側(cè)視簡圖;

圖2是一組特性曲線圖，表示了當(dāng)用圖1所示的普通螺絲緊固自動(dòng)機(jī)時(shí)，作用在第一搖臂上的反作用力和由第一搖臂、第二搖臂所確定的夾角之間的關(guān)系。