[其他]電氣車的控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85108376
• 申請日: 1985-11-15
• 公開（公告）號: CN85108376A
• 公開（公告）日: 1986-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宗行滿男;植田幸雄;田原先
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號: B60L15/10
• 分類號: B60L15/10
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 吳秉芬

本發(fā)明是關(guān)于提高發(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)的粘著恢復(fù)特性的電氣車的控制方法。

一般地，在軌道上行走的電氣車中對于驅(qū)動(dòng)車輪在軌道上旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)都使用如圖3（a）所示的串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。這種串勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有如圖4所示的速度特性，由于可以通過改變轉(zhuǎn)子電流來于廣范圍內(nèi)控制速度和牽引力，所以能得到如圖2所示的對于電氣車是必要的速度和牽引力。

以這樣的串勵(lì)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電氣車，由于在行走中車輪對于路軌發(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增大、速度與電流特性的坡度也增大，而使電流即牽引力的減少緩慢，因而使轉(zhuǎn)速更加增大而成為大空轉(zhuǎn)。

另一方面，近年來，為了提高電氣車的控制性，在驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)中已采用了圖3（b）所示的復(fù)繞電動(dòng)機(jī)和圖3（c）所示的并繞電動(dòng)機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)具有如圖5所示的速度特性，在將并繞勵(lì)磁電流固定為一定時(shí)，由于即使轉(zhuǎn)子電流發(fā)生變化，速度的變化也不大，所以與轉(zhuǎn)子電流成正比地控制勵(lì)磁電流，以獲得串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性從而獲得如圖2所示的車輛特性。

這樣的復(fù)繞電動(dòng)機(jī)和并繞電動(dòng)機(jī)，由于其如圖5所示的速度和電流特性的坡度比串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的小，一般地，即使發(fā)生空轉(zhuǎn)，空轉(zhuǎn)也不會(huì)加速，所以被認(rèn)為是粘著恢復(fù)特性較好的。

可是，如上所述，因?yàn)樵谑褂脧?fù)繞電動(dòng)機(jī)及并繞電動(dòng)機(jī)來獲得圖2所示的特性時(shí)，需將勵(lì)磁電流控制成與轉(zhuǎn)子電流成正比，以獲得大致上與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同的特性，所以在發(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)不能利用小坡度的速度特性，結(jié)果如圖5的點(diǎn)劃線所示與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣空轉(zhuǎn)增大。

由于原來的電氣車的控制方法是如上述地進(jìn)行;當(dāng)發(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)要防止空轉(zhuǎn)的增大是困難的。

本發(fā)明的目的是在于消除上述的問題點(diǎn)，提供能在空轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)防止其增大，并謀求改善粘著恢復(fù)特性的電氣車的控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的電氣車的控制方法，在通常的開動(dòng)時(shí)，與轉(zhuǎn)子電流成正比地控制并繞勵(lì)磁電流，而當(dāng)空轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)，則把并繞勵(lì)磁電流保持在一定的值上。

根據(jù)本發(fā)明的電氣車的控制方法，可以防止空轉(zhuǎn)的增大并改善粘著恢復(fù)特性。

附圖的簡略說明

圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的電氣車的控制方法的曲線圖。

圖2是表示電氣車的行走特性曲線。

圖3（a）～圖3（c）分別為各種電動(dòng)機(jī)的聯(lián)線圖。

圖4為串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性圖。

圖5為使用復(fù)線電動(dòng)機(jī)電氣車的特性圖。圖中（IF）為勵(lì)磁電流，（IF/IA）為勵(lì)磁率。

再者，各圖中的同一符號表示同一部分或相當(dāng)部分。

以下參照附圖對本發(fā)明的一實(shí)施例加以說明。圖1中（IF₁-IF₃）是表示復(fù)繞電動(dòng)機(jī)和并繞電動(dòng)機(jī)的速度與電流的關(guān)系的特性曲線，其坡度都較小。對于具有這樣特性的電動(dòng)機(jī)，在通常的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，是通過使轉(zhuǎn)子電流正比于并繞勵(lì)磁電流來加以控制的，如曲線IF/IA所示，可獲得與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)大致上相同的特性。

這樣，近似于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性地進(jìn)行控制，在行走中發(fā)生空轉(zhuǎn)時(shí)，將并繞勵(lì)磁電流保持在一定值而進(jìn)行控制。這樣，就可以使速度與特性的曲線坡度變小，從而防止空轉(zhuǎn)的增大。

根據(jù)上述的本發(fā)明，由于空轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)，把并繞勵(lì)磁電流保持在一定值而進(jìn)行控制，所以能防止空轉(zhuǎn)的增大并提高粘著恢復(fù)特性。