[其他]鏟入式步行拖拉機之二

無效

• 申請號: 85108218
• 申請日: 1985-05-16
• 公開（公告）號: CN85108218A
• 公開（公告）日: 1987-02-18
• 發明（設計）人: 謝經湟
• 申請（專利權）人: 謝經湟
• 主分類號: B62D49/00
• 分類號: B62D49/00;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是具有四對腳的鏟入式步行拖拉機，行駛時經常有四只腳在土地上，用它們鏟入土中的鏟子驅動（另外的鏟子則舉起向前邁步走）拖拉機四腳著地，有了四個支承點，構成一個支承平面拖拉機重心的投影在支承平面內，拖拉機保持穩定。

步行拖拉機的四對腳安置在前后左右各一對（一對腳由一個步行機構驅動）在左側前后兩個步行機構的曲柄位置相同，它們的動力由左側半軸傳來，通過左側中央的曲柄、連桿傳給左側前后兩個步行機構的曲柄，帶動這兩個步行機構運動。在右側的前后兩個步正機構的曲柄位置相同，它們的動力由右側半軸傳來，通過右側中央的曲柄、連桿傳給這兩個步行機構。

這樣安置使左側的兩個步行機構運動完全一致，不發生不協調的動作。右側的前后兩步行機構運動也完全一致。左右兩側的運動不一致由于中央差速器的作用使其一致，從而保持步行拖拉機工作時直線行駛。

圖1是具有四對腳的鏟入式步行拖拉機的總體布置簡圖，拖拉機發動機的動力經離合器、變速箱傳到變速箱后部的園錐齒輪Z₁園錐齒輪Z₁與傘形齒輪Z₂接合，帶動傘形齒輪及其上面的差速器一同轉動，差速器里的行星齒輪Z₃帶動左右兩半軸齒輪Z₄，左右兩半軸上各安裝一制動鼓，可以對拖拉機進行制動，單邊制動還可以使拖拉機實現轉向。

左右兩半軸另一端各安裝一小減速齒輪Z₅，它和大減速齒輪Z₆接合，帶動大減速齒輪旋轉，大減速齒輪安裝在雙曲柄速度調勻機構的主動曲柄軸O^′₁上，軸的另一端安裝齒輪Z₇，主動曲柄O^′₁A^′₁通過連桿A^′₁A^′₂帶動被動曲柄O^′₂A^′₂。

被動曲柄在齒輪Z₈上，齒輪Z₈安裝在被動軸O^′₂上，被動軸上的曲柄O^′₂A^′₂旋轉，齒輪Z₈也隨之旋轉。

齒輪Z₈與齒輪Z₉接合（它們的傳動比是1∶2）齒輪Z₉安裝在曲柄軸上，當齒輪Z₉旋轉時曲柄軸O₁A₁隨之旋轉。

曲柄O₁A₁通過連桿A_1.1A₁A_1.2帶動左側前后兩個步行機構的曲柄O_1.1A_1.1和曲柄O_1.2A_1.2，曲柄O₁A₁、O_1.1A_1.1和O_1.2A_1.2長度大小一樣位置也相同，所以左側前后兩個步行機構的左右兩腳的動作是一致的，左側前后兩個步行機構的水平前進速度一致，它們的交替運動也是一致的，沒有不協調的地方。

同樣道理，右側的前后兩個步行機構的曲柄也由中央的曲柄O₁A₁通過連桿A_1.1A₁A_1.2帶動，它們的動作也一樣，它們的水平前進速度也一樣，沒有不協調的地方。

左右兩側的步行機構運動的不一致（速度調勻后，不一致的程度很小）可以通過中央差速器的作用消除，從而保持拖拉機工作時直線向前行駛。

轉向時單獨制動一側半軸上的制動鼓，使被制動一側的速度降低，推進力減小，而另一側的速度加快，推進力加大，兩側步行機構的推進力對對稱中心面的力矩不等，抵消后還余下的力矩就是轉向力矩，使步行拖拉機克服轉向時土壤產生的阻力矩，實現轉向。