[其他]步行助力裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85107981
• 申請(qǐng)日: 1985-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN85107981A
• 公開（公告）日: 1986-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍滿煥;霍兆利;霍兆寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霍滿煥
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 河北專利事務(wù)所
• 代理人: 劉聞鐸

1、一種由上腿及其擺腿機(jī)構(gòu)、活動(dòng)關(guān)節(jié)、下腿、控制器組成的兩套交替運(yùn)動(dòng)的步行機(jī)構(gòu)，其特征在于包括具有起平衡作用的槽的可承受重力的鞍座[1]、上腿[2]及其變作用點(diǎn)彈簧[3]構(gòu)成的抬腿機(jī)構(gòu)、利用杠桿控制的凸輪機(jī)構(gòu)組成的可伸直可鎖定的膝式關(guān)節(jié)[4]、裝有緩沖彈簧[6]的下腿[5]、柔性拉桿[9]及觸地控制器[7]。

2、權(quán)利要求1所述的步行機(jī)構(gòu)，其特征在于上腿上端通過滾子與平衡槽滾動(dòng)聯(lián)接，上腿下端與膝式關(guān)節(jié)〔4〕上腿端部〔16〕相固定，膝式關(guān)節(jié)的下腿端部〔17〕與下腿〔5〕聯(lián)接，下腿下端裝有緩沖彈簧〔6〕及控制器〔7〕與控制器〔7〕相聯(lián)的二柔性拉桿〔9〕分別與膝式關(guān)節(jié)的兩個(gè)拉點(diǎn)〔A、A′〕相聯(lián)。

3、權(quán)利要求1所述的步行機(jī)構(gòu)，其特征在于可伸直可鎖定的膝式關(guān)節(jié)〔4〕是由鉸聯(lián)點(diǎn)可移動(dòng)的剪形凸輪付〔12〕、滑槽〔13〕、滑動(dòng)接頭〔14〕、小連桿〔15〕、有固定軸的靠輪〔19〕、上腿端部〔17〕及殼體〔11〕所組成。

4、權(quán)利要求3所述的步行機(jī)構(gòu)，其特征在于膝式關(guān)節(jié)的剪式凸輪付〔12〕、滑槽〔13〕、滑動(dòng)接頭〔14〕、小連桿〔15〕、上腿端部〔16〕、下腿端部〔17〕及靠輪〔19〕均裝在殼體〔11〕內(nèi)，凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪部分靠在靠輪〔19〕上，凸輪的另一端與柔性拉桿聯(lián)接，兩片凸輪通過軸套〔0〕與滑動(dòng)接頭〔14〕鉚接呈剪狀，滑動(dòng)接頭〔14〕在滑槽〔13〕內(nèi)滑動(dòng)。

5、權(quán)利要求3所述的步行機(jī)構(gòu)，其特征在于膝式關(guān)節(jié)殼體〔11〕上有一在上下腿呈直線狀態(tài)時(shí)用的限位點(diǎn)即限位調(diào)節(jié)器〔18〕。

6、權(quán)利要求3所述的步行機(jī)構(gòu)，其特征在于剪式凸輪機(jī)構(gòu)也可將上、下腿端部制成作相對(duì)角度變化扇形齒輪付〔21、24〕。

7、權(quán)利要求1至6所述的步行機(jī)構(gòu)，其特征在于可以用于人行走時(shí)的助力機(jī)構(gòu)。

8、權(quán)利要求1至6所述的步行機(jī)構(gòu)，其特征在于由下有推力彈簧〔31〕的浮動(dòng)鞍座〔29〕與機(jī)械腿〔30〕鉸聯(lián)，機(jī)械腿下端與腳踏板相聯(lián)或有變速箱〔33〕構(gòu)成人力驅(qū)動(dòng)裝置。