[其他]步進電動機控制裝置

無效

• 申請號: 85107179
• 申請日: 1985-09-27
• 公開（公告）號: CN85107179A
• 公開（公告）日: 1987-04-08
• 發明（設計）人: 鈴木博
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 王棟令

1、一個用于定位設備中并具有歷磁繞組的步進電動機的步進電動機控制裝置，其特征為，進一步設置了步進電動機的激歷裝置，它在定位設備處于非等待狀態時對步進電動機的歷磁繞組施加高歷磁電壓或低歷磁電壓，而在定位設備處于等待狀態時停供歷磁電壓，設制了控制裝置，用于在定位設備被解除等待狀態后使所述的步進電動機激歷裝置對步進電動機的歷磁繞組施加一予定時間間隔的高歷磁電壓，由此而使定位設備工作穩定。

2、一個步進電動機的控制裝置，它具有對用于定位設備的步進電動機的每個歷磁繞組施加歷磁電壓的電動機激歷裝置，所述的控制裝置的特征在于，設置了歷磁電壓給停裝置，它用于在定位設備處于等待狀態期間對電動機激歷裝置停供歷磁電壓，而在定位設備被解除等待狀態時開始對電動機激歷裝置提供歷磁電壓;設置了電壓開關裝置，用于在定位設備被解除等待狀態時，對所述的歷磁電壓給停裝置提供一個高歷磁電壓，以便使電動機轉動，在步進電動機保持旋轉期間對所述的歷磁電壓給停裝置提供一個低歷磁電壓;以及設置了控制裝置，以在該定位設備被解除等待狀態以后直到該設備達到穩定工作之前使電壓開關裝置提供高電壓。

3、按照權利要求2的一個步進電動機控制裝置，其特征在于，所述的控制裝置包括脈沖發生裝置，用于在定位設備已從等待狀態釋放后產生具有予定脈沖寬度的脈沖，該脈沖控制所述的電壓開關裝置在此時將高電壓加到所述的電動機激歷裝置。

4、按照權利要求3的一個步進電動機控制裝置，其特征在于，所述的電壓開關裝置包括有一個開關電路，該電路受從上述控制裝置來的脈沖操作而將高電壓或低電壓加到所述的歷磁電壓給停裝置。

5、按照權利要求4的一個步進電動機控制裝置，其特征在于，所述的電壓開關裝置包括有一個帶有三極晶體管的開關電路，該開關電路在它的晶體管導通時將高電壓加到所述的歷磁電壓給停裝置，而在該晶體管截止時將低電壓加到所述的歷磁電壓給停裝置。

6、一個步進電動機控制裝置具有為將歷磁電壓加到用于定位設備的步進電動機的每個歷磁繞組的電動機激歷裝置，該控制裝置的特征在于，設置了電壓給停控制裝置，以便控制在定位設備處于等待狀態時停止對電動機的激歷裝置提供歷磁電壓，以及在定位設備脫離等待狀態時控制開始對電動機激歷裝置提供歷磁電壓，設置了歷磁電壓開關裝置，它用于在定位設備脫離等待狀態后對電動機激歷裝置提供高歷磁電壓以使電動機轉動，在步進電動機保持轉動期間對電動機激歷裝置提供低電壓;以及設置了控制裝置，以便造成所述的歷磁電壓開關裝置在定位設備脫離等待狀態后達到穩定運行前一直提供高電壓。

7、按照權利要求6所述的一個步進電動機控制裝置，其特征在于，該控制裝置包括有脈沖信號發生裝置，以便在定位設備從等待狀態釋放后產生一個具有予定脈沖寬度的脈沖信號，該脈沖控制所述的歷磁電壓開關裝置在此時將高電壓加到該電動機激歷裝置。

8、按照權利要求7所述的一臺步進電動機控制裝置，其特征在于，所述的歷磁電壓開關裝置包括有一個開關電路，該電路受從上述脈沖發生裝置來的脈沖的操作而將高電壓或低電壓加到所述的電動機激歷裝置。

9、按照權利要求8所述的一臺步進電動機控制裝置，其特征在于，所述的開關電路具有兩個三極晶體管，并且在其中第一個晶體管導通時將高電壓加到所述的電動機激歷裝置，而在其中第二個晶體管導通時將低電壓加到所述的電動機激歷裝置。