[其他]多路控制定位器

無效

• 申請號: 85107094
• 申請日: 1985-09-21
• 公開（公告）號: CN85107094A
• 公開（公告）日: 1986-07-16
• 發明（設計）人: 藤原正利;黑田正人;志賀龍英
• 申請（專利權）人: 山武霍尼韋爾株式會社
• 主分類號: G05B11/06
• 分類號: G05B11/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 陳景峻

本發明涉及一種定位器，它用來對工業處理設備，空調設備以及其它類似的設備中的大量的分散的裝置進行遙控。

在對一組分散的裝置進行搖控時，通常在實際中所采用的辦法是，利用一個控制裝置發出一個統一標準的信號，該信號譬如可在4到20毫安的范圍內進行變化，而許多接收器或定位器，其數目與受控裝置的數目相同，用來接收信號，控制調節閥、緩沖器以及其它取決于電流數值的類似裝置的開度。

在某些情況中，兩個定位器串聯相接，形成一路傳輸通道。因為受控裝置具有一個大約為600歐姆阻抗的負載，而且每個定位器的輸入阻抗大約為250歐姆，這就不可能將3個或更多的定位器聯接在同一路傳輸通道中。

每個定位器對一個予定值和一個實際值進行一次控制標法運算，其中予定值是由電流值表示的，而實際值則是對產生響應的裝置進行檢測而得到的，定位器還進行閉環控制，使實際值與予定值相符。如果由于產生響應的裝置的時間常數與控制環的時間常數之間的關系而使受控狀態變為不穩定時，定位器就對裝置進行開環控制。

當受控裝置的數目增加時，就需要采用更多的定位器與相應的裝置相聯，這就導致成本上漲，按裝空間增大，維護與檢查的步驟也要增加。

由于需要在閉環控制和開環控制之間進行切換，要安裝上一個開關電路，其動作遲緩而費時。

鑒于常規定位器所存在的上述的這些問題，本發明的目的是提供一種高度有效的多路控制定位器，這種定位器能夠對一組裝置實行分時控制，并可根據需要而方便地選擇閉環控制或是開環控制。

為了達到上述目的，本發明有下述主要的結構部分：

一個多路控制定位器包括：一個用來選擇一組輸入信號的輸入多路轉換器;一個流體多路轉換器，它用來選擇地將一個控制輸出信號發送給一組受控裝置;一個檢測多路轉換器，它用來對表示所產生響應的裝置的狀態的被測信號進行選擇;一個控制器，它用來控制這些多路轉換器進行順序而重復的選擇性工作，還用來對輸入信號和被測信號進行控制算法運算，該輸入信號是由輸入多路轉換器提供的，而該被測信號則是由檢測多路轉換器提供的，控制器還用來發送一個根據控制算法所得到的控制信號;一個電空轉換器，它用來將控制信號轉變為一個氣動壓力，并將該氣動壓力發送給流體發送多路轉換器。

根據上述結構基礎上所具有的另一些基本結構部分，一個多路控制定位器包括：一個用來選擇一組輸入信號的輸入多路轉換器;一個用來向一組受控裝置有選擇地發送一個控制輸出信號的流體多路轉換器;一個用來選擇表示產生響應的裝置的狀態的被測信號的檢測多路轉換器;一個用來將控制信號轉變為氣動壓力并將該氣動壓力發送給流體多路轉換器的電空轉換器;一個對由電空轉換器所輸出的氣動壓力進行檢測，而產生一個電信號的壓力傳感器;一個用來對檢測多路轉換器的輸出和壓力傳感器的輸出進行選擇的選擇器;和一個用來控制各個多路轉換器進行順序和重復的工作并使選擇器能夠根據需要選擇輸出信號的控制器，控制器還對輸入信號和被測信號進行控制算法運算，該輸入信號是由輸入多路轉換器提供的，而該被測信號則是由選擇器提供的，控制器還將根據控制算法運算所得的控制信號發送給電空變換器。

對輸入信號與被測信號進行控制算法運算，和根據該算法運算的結果發出一個氣壓，是順序而重復地分時工作的。所以，對所述裝置可以用一個定位器基本上同時地進行控制。根據第二結構，在選擇器的控制下壓力傳感器的檢測輸出信號作為被測信號，它使定位器不考慮裝置是怎樣響應的，并可很容易地實現開環控制狀態。

下面將參考說明本發明實施例的附圖，對本發明作更細致的闡述。

圖1是表示本發明第一個實施例定位器9的方塊圖。從一個控制裝置（圖中未示出）發出的輸入信號，通過雙線傳輸通道1₁至1_n，由輸入多路轉換器進行選擇后輸給控制器3，控制器由一個諸如微處理器的處理器和一個存貯器組成。一個由控制器3發出的控制信號輸入給一個電空轉換器4，該轉換器以外部源所供氣壓為基礎將控制信號轉變為某個氣動壓力。從電空轉換器4產生的氣動壓力作為控制輸出信號，通過一個流體發送多路轉換器5選擇地輸給調節閥6₁至6n，該多道發送器包含一個多向分支閥門或類似的部件，一些氣缸（圖中未示出）在控制輸出信號的作用下控制調節開度。