[其他]機(jī)床的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85106747
• 申請(qǐng)日: 1985-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN85106747A
• 公開（公告）日: 1987-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克萊德·E·馬特森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡尼特雷克公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹永來,李曉舒

本發(fā)明涉及一種用于機(jī)床的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于機(jī)床的改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，可以在往復(fù)送件臺(tái)和操作站之間交換工件而不需要?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)來把托架在工件支架和換位架之間移動(dòng)。

典型的往復(fù)移動(dòng)送件機(jī)構(gòu)或貨架傳送裝置在下列美國專利中發(fā)表過：1974年7月23日頒布的3，825，245號(hào)專利，題目是機(jī)床的工件交換機(jī)構(gòu);1976年10月19日頒布的3，986，617號(hào)專利，題目是機(jī)床的換位托架承載器;1983年2月15日頒布的4，378，840號(hào)專利，題目是托架傳送裝置。在所有的這些專利發(fā)表的把工件從工件儲(chǔ)存支架傳送到換位臺(tái)以及機(jī)床中心的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)中，有幾種動(dòng)力機(jī)構(gòu)用以把托架上工件從工件支座上移開并放到換位臺(tái)上去。例如，在美國專利3，825，245號(hào)中所敘述的是用汽缸（61）。汽缸被啟動(dòng)來實(shí)現(xiàn)活塞桿（59）的移動(dòng)以推動(dòng)卡爪（91）進(jìn)入托架（30）的外嚙合位置。然后換位架通過把托架（30）向上推動(dòng)和向外伸出的活塞桿（59）上的卡爪（59）夾緊嚙合來把托架（30）釋放開。然后活塞桿（59）又收縮使卡住的托架（30）進(jìn)入停放的儲(chǔ)存站47d。在3，986，617號(hào)美國專利中，和軸（99）連接并完全穿過托架交換器的雙向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（98），通過傳統(tǒng)的齒條和齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌（85）達(dá)到同樣的目的。鉗式制動(dòng)器（100）通常用彈簧推動(dòng)使和軸（99）夾緊嚙合，被用來使導(dǎo)軌鎖緊就位托架轉(zhuǎn)換時(shí)除外。在4，373，840號(hào)美國專利中，往復(fù)卡爪裝置（85）被用來把托架（82）在導(dǎo)軌（120和121）上棄引到拖板上。往復(fù)卡爪移動(dòng)是由滾珠絲杠（125）來實(shí)現(xiàn)的，滾珠絲杠由液壓馬達(dá)（127）或其他裝置通過適當(dāng)?shù)凝X輪（126）來轉(zhuǎn)動(dòng)。

除了要取消在往復(fù)送件時(shí)把工件從工件支架上傳送到換位臺(tái)所需要的機(jī)械裝置。還應(yīng)該指出這里所指述的旋轉(zhuǎn)式往復(fù)送件通常比直線往復(fù)送件需要更多的地面空間。但是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)需要較小的地面空間。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是提供一種用于機(jī)床的，改進(jìn)的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)，它不需要另外的動(dòng)力機(jī)構(gòu)來使工件從工件支架移動(dòng)到換位臺(tái)上。

本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它的改進(jìn)的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)只需要最小的空間，并且很容易和機(jī)床中心的換位臺(tái)相適應(yīng)。

簡(jiǎn)短地說，按照所闡述的本發(fā)明的實(shí)施方案，提供了用于具有放置被加工，工件的工作臺(tái)的，機(jī)床中心的改進(jìn)的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)和使用的方法。改進(jìn)的往復(fù)送件機(jī)構(gòu)包括有工件支架，它安裝在框架上可以轉(zhuǎn)動(dòng)，用以儲(chǔ)存工件。升降裝置和工件支架及框架有聯(lián)系，使工件支架旋轉(zhuǎn)以及升降。升降裝置和換位架一起把工件在工作臺(tái)和工件支架之間移動(dòng)，通常，換位架裝置包括直線移動(dòng)架，在工件支架和機(jī)床之間移動(dòng)。在最佳實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)裝置包括一個(gè)和往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的框架有功連接并與主動(dòng)齒輪嚙合的齒輪，升降裝置包括活塞和凸輪環(huán)。帶有壓縮液體裝置使活塞和環(huán)相對(duì)于滑動(dòng)架殼移動(dòng)。同時(shí)，往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的框架包括偏置旋轉(zhuǎn)部件，向著換位架部分延伸。和工件支架有聯(lián)系的旋轉(zhuǎn)和升降裝置是把和工件支架有聯(lián)系的托架移到換位架上所需要的唯一機(jī)械裝置，因此，把帶有工件的托架從工件支架上移開時(shí)不需要?jiǎng)恿C(jī)械裝置，因?yàn)樗S升降裝置的下降而下降到換位架上。另外，閘門構(gòu)件和工件支架安裝在一起并可以轉(zhuǎn)動(dòng)，把機(jī)床站的外罩門關(guān)閉以防止碎屑進(jìn)入工件支架上運(yùn)載的工件所占據(jù)的區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明相信是新穎的特征在附加的權(quán)利要求中被詳細(xì)的規(guī)定出來。本發(fā)明本身，構(gòu)造和操作方法，以及其優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的敘述和附圖來更清楚的理解。

圖1是結(jié)合本發(fā)明的機(jī)床的透視圖。

圖2是結(jié)合本發(fā)明的機(jī)床的側(cè)視圖。

圖3是表示機(jī)床和本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的頂視平面圖。

圖4是表示本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件機(jī)構(gòu)的支撐臂的局部頂視圖。

圖5是沿圖4線5-5的垂直剖視圖。

圖6是沿圖4線6-6的垂直剖視圖。

圖7是和本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件裝置一起應(yīng)用的換位架的側(cè)視圖。

圖8是沿圖7線8-8的水平剖視圖。

圖9是沿圖8線9-9的垂直剖視圖。

圖10是表示換位架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。

圖11表示旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件臺(tái)和托架的定位情況細(xì)節(jié)的局部視圖。

圖12至17是表示旋轉(zhuǎn)往復(fù)送件臺(tái)和機(jī)床換位架的操作程序的側(cè)視圖。