[其他]轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85106425
• 申請(qǐng)日: 1985-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN85106425A
• 公開（公告）日: 1987-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江尻裕城;上藤博司;伊藤友雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): H02K21/24
• 分類號(hào): H02K21/24;H02K1/02
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 吳增勇

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)。

在日本專利公告NO25853/1983和日本早期公開專利NO145867/1980中，揭示了一種用于“開”“閉”汽車內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)油節(jié)流閥的電動(dòng)機(jī)。然而，對(duì)這種節(jié)流閥的反應(yīng)不靈活并未加以特殊考慮。這種不靈活乃由于灰塵或類似物粘附到閥上所引起，主要表現(xiàn)在當(dāng)其從閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)到打開狀態(tài)的動(dòng)作中，（即，當(dāng)其開始打開時(shí)）。這樣，當(dāng)考慮到上述反應(yīng)遲緩問(wèn)題時(shí)，就需采用大電動(dòng)機(jī)，從而導(dǎo)致不適當(dāng)?shù)厥褂么篑R達(dá)。因此，我們希望研制這樣一種電動(dòng)機(jī)：在不增大體積的情況下，它直接聯(lián)于上述節(jié)流閥上，便于開啟與關(guān)閉閥的轉(zhuǎn)矩，即：一種轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)。

本發(fā)明的一個(gè)目的是為提供一種高轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)它能很好地控制節(jié)流閥，使之克服由于性能隨使用時(shí)間增加而下降所引起的動(dòng)作遲緩。

本發(fā)明的特征在于：對(duì)一個(gè)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)，配備一個(gè)具有永久磁鐵的轉(zhuǎn)子，一個(gè)支承該轉(zhuǎn)子的固定外殼和由此固定外殼支撐的固定電磁鐵，而且該轉(zhuǎn)子的永久磁鐵與固定電磁鐵相對(duì)安置，并留有一定間隙，所述轉(zhuǎn)子呈園盤狀，該永久磁鐵裝在“盤”內(nèi)，以使它們產(chǎn)生軸向磁場(chǎng)，該固定電磁鐵的結(jié)構(gòu)也使其產(chǎn)生軸向磁場(chǎng)，并在這些固定電磁鐵上施加一個(gè)規(guī)定的控制電壓。總之，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子呈盤狀，永久磁鐵裝在盤狀轉(zhuǎn)子內(nèi)，以使它們產(chǎn)生軸向磁場(chǎng)，此外，固定電磁鐵在構(gòu)造上也要使之產(chǎn)生軸向磁場(chǎng)，而一個(gè)規(guī)定的控制電壓則加在這些固定電磁鐵上。

現(xiàn)對(duì)附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：

圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案的縱向側(cè)視圖;

圖2表示沿著圖1的Ⅰ-Ⅰ線所取的一個(gè)剖面。

圖3表示同一實(shí)施方案的節(jié)流閥控制系統(tǒng);

圖4是同一實(shí)施方案中，轉(zhuǎn)子的縱向側(cè)視圖;

圖5是沿著圖4箭頭P所見到的視圖。

圖6是一個(gè)極性圖，表示同一實(shí)施方案中，固定電磁鐵的極性。

圖7是一平面圖，表示同一實(shí)施方案中轉(zhuǎn)子的永久磁鐵和固定電磁鐵之間的位置關(guān)系;

圖8是闡明本發(fā)明同一實(shí)施方案的轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的工作的圖解。

圖9到圖11是特性圖為同一實(shí)施方案，表現(xiàn)時(shí)間與控制電壓之間關(guān)系的“彼此不同”的特性圖。

圖12是電路接線圖，表示同一實(shí)施方案中固定電磁鐵的電路連接。

圖13是本發(fā)明轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)實(shí)施方案的轉(zhuǎn)子縱向側(cè)視圖;

圖14是本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)又一實(shí)施方案的轉(zhuǎn)子縱向側(cè)視圖;

圖15表示圖14中的轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng);

圖16是本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)又一實(shí)施方案的側(cè)視圖;

圖17是一個(gè)縱向側(cè)視圖一表示一種磁偶合的結(jié)構(gòu)。

圖18是此種磁偶合的一個(gè)極的磁通密度分布圖;

圖19是此種磁偶合的轉(zhuǎn)矩特性圖;

在說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方案之前，首先闡明本發(fā)明的一個(gè)概念。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的發(fā)明者們對(duì)怎樣獲得大轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)已作了研討，并明確了這樣一點(diǎn)：采用一種能產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩的磁場(chǎng)吸力和斥力的裝置，對(duì)實(shí)現(xiàn)前述目的是有效的。如圖17所示的一種磁偶合，就是關(guān)于此種磁偶合，它包括一個(gè)外鐵芯1，固定在這外鐵芯1上的永久磁鐵2a到2d;一個(gè)內(nèi)鐵芯3-置于外鐵芯1內(nèi)側(cè)并與其相對(duì)且留有一定間隙;永久磁鐵4a到4d-它們固定在所述內(nèi)鐵芯3上，面對(duì)該永久磁鐵2a到2d，并與其相距一定的間隙。

實(shí)際上，永久磁鐵（2a…2d，4a…4d）中的每一個(gè)磁偶合的間隙磁密是以圖18所示的不規(guī)則四邊形形式分布，該圖表示間隙中磁通密度B_g隨每個(gè)永久磁鐵到磁偶合中心的角度θ，而變化的情形，其中，縱軸表示磁通密度B_g，橫軸表示θ角。圖中，P代表極對(duì)數(shù)，由于在本例中，P為2，故π/P＝90°。換言之，圖18表示永久磁鐵（2a～2d，4a～4d）中的一個(gè)，在90°范圍內(nèi)的磁密分布特性。圖19所示的轉(zhuǎn)矩特性是從該磁密分布特性得來(lái)的。圖19表示轉(zhuǎn)矩隨磁極對(duì)數(shù)乘以旋轉(zhuǎn)角（即芯3相對(duì)于外鐵總1的位移角）之積的變化特性，用縱軸表示轉(zhuǎn)矩，橫軸表示極對(duì)數(shù)P乘旋轉(zhuǎn)角θ。正如從此圖可見，在一個(gè)很寬的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩曲線是平的，而且通過(guò)這種磁偶合，可獲得大的轉(zhuǎn)矩。