[發(fā)明專利]注模機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85105528.1
• 申請日: 1985-06-25
• 公開（公告）號: CN1011299B
• 公開（公告）日: 1991-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 佐佐木能成;小田悅司;栗田直樹;永田博澄;前原弘之
• 申請（專利權）人: 東芝機械株式會社
• 主分類號: B29C45/50
• 分類號: B29C45/50;B29C45/76
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 呂錫永,董遠

本發(fā)明涉及一種在材料樹脂測量工序中高精度控制配置在注模模加熱筒中螺桿速度、位置和背壓的注模機，而且還涉及一種控制同樣用途的注模機的方法。

在設計注模機時，特別在考慮各種步驟的控制或自動化操作時，必須注意產品質量的改進、節(jié)能和生產效率的提高，特別在材料樹脂測量工序中尤其要注意這些問題。從產品質量改進這一點出發(fā)，由于其質量主要受注射速度、壓力、樹脂溫度、注入量等的影響，就需要測量高精度注入樹脂的精確量，從節(jié)能這一點出發(fā)，由于以顆粒形狀喂入注模機加熱筒的材料樹脂是在注模機中加熱，由螺桿剪切和攪拌以獲得均勻熔融的樹脂的，因此樹脂測量過程的能量可根據(jù)螺桿轉速（下面稱為轉數(shù)）和背壓、要熔融的樹脂的溫度和種類及形式有效地控制螺桿操作而減至最小，而且，模制產品的產生效率能由減少測量工序所需時間間隔而提高。

一般地說，在注模機中，材料樹脂通過料斗喂入加熱筒，喂入加熱筒的樹脂由螺桿旋轉向前喂入。在這一操作過程中，樹脂由加熱器，如安置在加熱筒外圓周的加熱線圈加熱，然后，由螺桿的旋轉剪切，攪拌。當喂入在加熱筒前端部分形成的空間中的樹脂通過在加熱筒前端部分形成的噴嘴注入模具。注入模具的樹脂壓力將螺桿稍微回縮，由此防止熔融的樹脂向外流出。這時，由有效地聯(lián)接螺桿的驅動機構向螺桿施加背壓，由此防止從噴嘴和料斗把空氣引入加熱筒并精確測量樹脂量。

因此，螺桿靠樹脂壓力和由傳動機構所加背壓之間的壓差逐漸拉回。螺桿的轉數(shù)和背壓是根據(jù)所用樹脂的類型及溫度憑經(jīng)驗預定。用于確定樹脂注射量的螺桿在加熱筒中的位置是由檢測裝置，如限位開關（檢測裝置配置在傳動機構中）以及推動螺桿旋轉的裝置和向螺桿提供背壓的裝置確定。

由于上述通用型注模機的結構，螺桿的位置是由限位開關檢測，然后間接地由螺桿轉數(shù)和其背壓之間相對關系控制。這樣就產生這樣一個問題：由于限位開關動作后，螺桿停止旋轉，使螺桿停在偏離所要求位置的位置上，在先有技術中為了克服這一缺點，只能在螺桿接近限位開關時逐漸降低螺桿的轉動，或在考慮螺桿過度向后運動后，在理論操作點之前確定限位開關的操作點。出于上述原因，很有必要在樹脂測量過程反復試探及修正來確定實際螺桿位置。而且，由于外部因素或干擾，如：所用樹脂的種類、模具形狀、溫度變化、樹脂濕度和從料斗喂入加熱筒的樹脂量的變化，精確的確定限位開關的操作點是很復雜的，這樣，獲得樹脂注入量以及限位開關操作點是很困難的。因此，不可能均勻地注入樹脂，也不可能防止模制產品質量的下降，而且，在這種通常的技術中，即使在正常操作過程中，也得不必要地降低螺桿轉數(shù)，使螺桿停在準確位置，才能在短時間內測量樹脂量并獲得較高的能源效率以及改進生產率。由于上述干擾，在樹脂測量工序中螺桿的振動或過調在樹脂測量工序有害地向樹脂施加不必要地壓縮或壓力減少引起熔融的樹脂從噴嘴流出，或相反地流入料斗。因此，就需要適當?shù)馗鶕?jù)螺桿的速度和位置控制注模機而甚至在注模機控制系統(tǒng)可變化操作過程中也不影響螺桿的特性。

本發(fā)明的一個目的就是提供一種能夠控制其傳動機構的改進的注模機，以便精確地對機器單獨的或與螺桿裝置的轉數(shù)和背壓一起進行測量工序。

本發(fā)明的另一個目的就是提供一種由適當?shù)乜刂瓢輻U和螺桿傳動機構的運動控制系統(tǒng)。精確地控制上述形式注模機測量工序的方法。

一方面根據(jù)本發(fā)明，提供了一種形式的注模機，在該注模機中供入中空加熱筒的材料樹脂被加熱并由螺桿向前喂入。該螺桿靠傳動機構使其旋轉并在加熱筒中往復運動。在加熱筒中熔融并塑化的樹脂注入模具，螺桿的位置及其轉數(shù)由檢測裝置檢測。該注模機的特征在于傳動機構包括使螺桿旋轉的第一電動機和使螺桿往復運動的第二電動機。其特征還在于：檢測裝置包括：檢測螺桿轉數(shù)并發(fā)出螺桿轉數(shù)反饋信號的有效聯(lián)接在第一電動機的第一傳感器以及檢測螺桿位置并發(fā)出螺桿位置反饋信號的有效聯(lián)接在第二電動機的第二傳感器。第一和第二電動機由控制系統(tǒng)控制，螺桿位置的指令信號，螺桿轉數(shù)的反饋信號以及螺桿位置的反饋信號輸入該控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)向第一電動機發(fā)出螺桿旋轉信號以及向第二電動機發(fā)出螺桿背壓信號，使位置指令信號和位置反饋信號差值基本為零，該控制系統(tǒng)能夠修改使其具有各種控制方式。