[其他]傳輸設(shè)備的制動控制

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85104877
• 申請日: 1985-05-26
• 公開（公告）號: CN85104877A
• 公開（公告）日: 1987-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬基姆·歐文·沃弗;查理斯·威廉·梅登;安德魯·保羅·卡拉普;弗里德里克·奧文·約翰桑
• 申請（專利權(quán)）人: 西屋電氣公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B66B1/32;B66B1/30
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利代理部
• 代理人: 王棟令

1、在需要停止時能產(chǎn)生一個激發(fā)信號的輸送設(shè)備，其特征在于，該輸送設(shè)備包括：

傳輸裝置(33)；

用于測量上述傳輸裝置的速度并產(chǎn)生一個模擬形式的實際速度信號(VS)的傳感裝置(59)，其中上述實際速度信號具有直流和交流分量；

對上述激發(fā)信號進行響應以產(chǎn)生一個模擬形式的參考速度信號(VR)的裝置(58)；

用于比較上述參考速度信號和實際速度信號以產(chǎn)生一個控制信號(VC)的比較裝置(66)，該控制信號在上述參考速度信號超過上述實際速度信號時具有一個第一狀態(tài)，而在上述實際速度信號超過上述參考速度信號時具有一個第二狀態(tài)，這樣該控制信號的脈沖導通比由于上述實際速度信號的交流分量而發(fā)生變化；和由

上述控制信號啟動的制動裝置(67)，該制動裝置對上述控制信號的平均值進行響應，以便平滑地控制上述傳輸裝置的速度，使上述實際速度信號跟蹤上述參考速度信號。

2、如權(quán)項1所要求的輸送設(shè)備，其中的傳輸裝置包括一個升降梯（10）。

3、如權(quán)項1或2所要求的輸送設(shè)備，其中在驅(qū)動單元的電源被切斷時即產(chǎn)生激發(fā)信號。

4、如權(quán)項1所要求的輸送設(shè)備，其中傳感裝置包括：

一個響應于傳輸裝置的運動而被驅(qū)動的有齒轉(zhuǎn)輪（60）;

一個臨近上述有齒轉(zhuǎn)輪固定安裝的傳感器（62），這樣每當上述有齒轉(zhuǎn)輪的一個齒通過該傳感器時，該傳感器的一個輸出信號即發(fā)生變化;

對上述輸出信號進行響應的頻率-電壓轉(zhuǎn)換裝置（64），其中選用該頻率-電壓轉(zhuǎn)換裝置以提供具有直流和交流分量的實際速度信號。

5、如權(quán)項1或4所要求的輸送設(shè)備，其中在參考速度信號超過實際速度信號時控制信號的脈沖導通比為最大，當實際速度信號超過參考速度信號時該比值下降。

6、如權(quán)項1，2或4所要求的輸送設(shè)備，其中來自所述的傳感裝置的實際速度信號由產(chǎn)生三角波信號（V_T）的裝置（78），（80）進行修正;

通過兩個電阻（74、76）所形成的一個結(jié)點（77）將上述三角波信號與實際速度信號相加以產(chǎn)生一個修正的速度信號（V_s）;

上述比較裝置將該參考速度信號與修正的速度信號進行比較以產(chǎn)生一個控制信號（Vc），此控制信號在上述參考速度信號超過修正的速度信號時具有一個第一狀態(tài)（高電位），而當該修正的速度信號超過參考速度信號時具有一個第二狀態(tài)（低電位），這樣該控制信號的脈沖導通比由于所述的修正速度信號的三角波信號分量而改變，這樣三角波信號引起脈沖持續(xù)時間在該參考速度信號超過修正的速度信號時為最長，而此修正的速度信號接近上述參考速度信號時縮短。

7、由一個驅(qū)動單元驅(qū)動以便為負載提供平滑加速的一個輸送設(shè)備，該輸送設(shè)備的特征在于，其中包括：

傳輸裝置（38）;

用于測量上述傳輸裝置的速度并產(chǎn)生一個模擬形式的實際速度信號（VS）的傳感裝置（59），其中上述實際速度信號具有直流和交流分量;

在要求開動上述輸送設(shè)備時產(chǎn)生一個激發(fā)信號的裝置;

對上述激發(fā)信號進行響應以產(chǎn)生一個參考信號（V_R）的裝置（58）;

用于比較上述參考速度信號和實際速度信號以產(chǎn)生一個控制信號的比較裝置（66），該控制信號在上述參考速度信號超過上述實際速度信號時具有一個第一狀態(tài)（高電位），而在上述實際速度信號超過上述參考速度信號時具有一個第二狀態(tài)（低電位），這樣該控制信號的脈沖導通比由于上述實際速度信號的交流分量而發(fā)生變化，并且其中驅(qū)動單元對上述控制信號進行響應以控制上述傳輸裝置的速度，這樣上述實際速度信號平滑地跟蹤上述參考速度信號。