[其他]同步電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 85104725
• 申請(qǐng)日: 1985-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN85104725A
• 公開(kāi)（公告）日: 1986-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小野忠弘;三浦尚志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東芝機(jī)械株式會(huì)社;東映電器株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P5/40
• 分類號(hào): H02P5/40;G01P3/44
• 代理公司: 中國(guó)專利代理有限公司
• 代理人: 李先春

1、一個(gè)同步電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置，包括：給電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令的裝置；

用于產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)角位置有關(guān)信號(hào)的裝置；該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)，用于根據(jù)上述速度指令裝置提供的速度指令和上述信號(hào)產(chǎn)生裝置的信號(hào)來(lái)產(chǎn)生電樞電流指令的裝置。

用于根據(jù)上述電樞電流指令在電動(dòng)機(jī)的電樞繞組上產(chǎn)生一所需的電樞電流的裝置；該電樞電流指令產(chǎn)生裝置包括一個(gè)相位補(bǔ)償裝置，它使與角位置有關(guān)的上述信號(hào)超前一個(gè)相位角，該電樞電流指令產(chǎn)生裝置還包括一個(gè)理想電樞電流產(chǎn)生裝置，它包括一個(gè)以上述電樞電流指令值為輸入的電流控制回路電路。

2、根據(jù)權(quán)項(xiàng)1所述的同步電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其中，上述信號(hào)產(chǎn)生裝置包括一個(gè)與上述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接的分相器，它產(chǎn)生一個(gè)調(diào)相信號(hào)作為與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)角位置有關(guān)的信號(hào)。

3、根據(jù)權(quán)項(xiàng)1所述的同步電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其中，上述電樞電流指令產(chǎn)生裝置，包括一個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)產(chǎn)生裝置，它用于產(chǎn)生與上述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的速度信號(hào)，并用該速度信號(hào)供給上述相位補(bǔ)償裝置。

4、根據(jù)權(quán)項(xiàng)3所述的同步電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其中，上述轉(zhuǎn)速信號(hào)產(chǎn)生裝置包括一測(cè)速發(fā)電機(jī)。

5、根據(jù)權(quán)項(xiàng)2所述的同步電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其中，上述電樞電流指令產(chǎn)生裝置包括一個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)產(chǎn)生裝置，用來(lái)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于上述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的速度信號(hào)，并將該旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)供給上述相位補(bǔ)償裝置。

6、根據(jù)權(quán)項(xiàng)5所述的同步電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其中，上述轉(zhuǎn)速信號(hào)產(chǎn)生裝置包括一個(gè)將分相器提供的調(diào)相信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速信號(hào)的電路裝置。

7、根據(jù)權(quán)項(xiàng)6所述的同步電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其中，上述電路裝置包括將調(diào)相信號(hào)形成矩形波的波整形器、一個(gè)同步整流器、一個(gè)低通濾波器、一個(gè)時(shí)間微分器和一個(gè)開(kāi)關(guān)電路。

8、根據(jù)權(quán)項(xiàng)6所述的同步電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其中上述電樞電流指令產(chǎn)生裝置還包括一個(gè)乘法器，用于將從分相器來(lái)的調(diào)相信號(hào)與來(lái)自速度指令裝置的信號(hào)相乘：一個(gè)同步整流裝置，用于將一個(gè)來(lái)自乘法器的信號(hào)和一個(gè)來(lái)自相位補(bǔ)償裝置的整流參考信號(hào)進(jìn)行同步整流;一個(gè)參考信號(hào)發(fā)生器，用于產(chǎn)生一個(gè)供給上述相位補(bǔ)償裝置的信號(hào);上述整流參考信號(hào)比上述參考信號(hào)相比超前一個(gè)與速度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的相角。

9、根據(jù)權(quán)項(xiàng)6所述的同步電動(dòng)機(jī)的速度控制裝置，其中，上述電樞電流指令產(chǎn)生裝置包括一個(gè)同步整流器，用于由來(lái)自相位補(bǔ)償裝置的整流參考信號(hào)對(duì)來(lái)自分相器的調(diào)相信號(hào)進(jìn)行整流;一個(gè)參考信號(hào)發(fā)生器，用來(lái)產(chǎn)生一個(gè)供給上述相位補(bǔ)償裝置的信號(hào)，還有一個(gè)乘法器，用來(lái)將來(lái)自上述整流器的信號(hào)與來(lái)自上述速度指令裝置的速度指令信號(hào)相乘，上述整流器還包括一個(gè)數(shù)字型整流器，上述整流參考信號(hào)比來(lái)自參考信號(hào)發(fā)生器的參考信號(hào)超前一個(gè)與速度信號(hào)相應(yīng)的相位角。

10、根據(jù)權(quán)項(xiàng)8所述的同步電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其中，上述同步整流器是一個(gè)模擬型同步整流器。

11、根據(jù)權(quán)項(xiàng)8所述的同步電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其中，上述參考信號(hào)發(fā)生器包括一個(gè)正弦波發(fā)生器和波整形器。

12、根據(jù)權(quán)項(xiàng)8或11的同步電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，其中，上述相位補(bǔ)償裝置包括一個(gè)對(duì)上述參考信號(hào)進(jìn)行時(shí)間積分的積分器，一個(gè)將速度信號(hào)與積分器的輸出信號(hào)進(jìn)行比較的邏輯比較器和一個(gè)邏輯運(yùn)算電路。