[其他]無皺折腰自動傾斜裝置

無效

• 申請號: 85104290
• 申請日: 1985-06-05
• 公開（公告）號: CN85104290A
• 公開（公告）日: 1986-07-02
• 發明（設計）人: 周波
• 申請（專利權）人: 周波
• 主分類號: B62K5/08
• 分類號: B62K5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、無皺折腰自動傾斜裝置是一種移動的機動或人力裝置。其特征是：有一個腰部安置一組以上無皺折腰機構的殼，被三條以上的帶有特別腳的腿所支撐。在每條腿與構架之間裝置的復合斜向導向機構與構架、腿及腳構成自動傾斜機構。

2、根據權項1的自動傾斜機構是由構架（1）、不平衡器（7）、連桿（6）、斜置導桿（3）、接合物（8）、縱向導桿（9）、彈性元件及減振器（10）、伸縮器（11）與跟隨機構及特別腳（14）構成。

3、根據權項1或2的不平衡器是Z字形或卍字形不平衡器。

4、根據權項1或2的特別腳是一種移動腳：園輪或爪輪、低壓輪、履帶、滑板、浮體及氣墊。

5、根據權項1或2的特別腳是：一種固定腳：爪或蹼，吸盤、鉆爪、刺手及觸手。

6、根據權項1或2的特別腳是一種有移動腳結構與固定腳結構的綜合腳。

7、根據權項1或2的特別腳是一種專設有軸向彈性的輪。

8、根據權項1或2的跟隨機構是由：不平衡器（7）、擺桿（4）、斜向軸（5）、萬向節（15）、縱軸（12）、導鍵套（16）、縱軸端固定連接的偏心輪與叉合偏心輪的轉向節臂叉及轉向節構成的橫隨機構與縱隨機構：擺桿（4）、拉繩（17）及差速器所組成。或由：主銷后傾的轉向節、轉向節臂、彈性元件及縱向導桿構成的彈性節銷式。或由：擺桿（4）液壓（電子）控制閥、管道（線路）、液壓（電子）動力器、轉向節臂與轉向節構成的液壓（電子）動力式。

9、根據權項1的無皺折腰機構是由兩塊斜端面園柱體、中間用滑動接合物同軸心連接構成。

10、根據權項1或9的斜端面園柱體是空心的剛性體或柔性體，其內壁有齒，與驅動齒輪齒合。

11、根據權項9的無皺折腰機構與前輪轉向機構組成復合轉向機構，其方向盤桿是一伸縮桿。

12、根據權項1的殼是一流線形殼，用輕質的鋁合金、塑料或彈性材料制成。

13、根據權項1或12的彈性材料是一種橡膠，其殼前部有一主氣囊，駕駛座后置一付氣囊。

14、無皺折腰自動傾斜裝置是將裝搖體搖擺中心高于重心的方法，并使腳與地的支撐點隨搖擺中心與重心連線的接地點移動，使接地點始終落在支撐點連線內范圍中的方法。無皺折腰機構是一種讓兩塊斜端面體繞其同軸心線，并附著共同面進行相反或相同方向的等速或差速旋轉的方法。作出以共同面與軸線交點為折點的立體空間各方向角度的彎折。

15、根據權項14的搖擺中心高于重心的方法，是一種此裝搖的腳在斜向平面內擺動，接受道路顛簸時在縱向平面內擺動的方法。

16、無皺折腰自動傾斜裝置的用途廣泛，可用于交通工具、復雜地形機械作業裝置、室內、樓層間的行走裝置、海底、海面、山地行駛工具、飛行物的起落架、星球車、機器人的行走裝置、支撐架及投放裝置。無皺折腰機構可單獨用于各種彎折體或關節，可用于地下挖掘裝置，多節車折節、機器人的手臂及腿關節。