[其他]微機控制、快速檢測激光前輪定位儀

無效

• 申請號: 85103474
• 申請日: 1985-05-02
• 公開（公告）號: CN85103474A
• 公開（公告）日: 1986-10-29
• 發明（設計）人: 方昌焰;康森京;吉慶玉
• 申請（專利權）人: 湖北省公路運輸管理局
• 主分類號: G01M17/00
• 分類號: G01M17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

發明所屬的技術領域和主要的應用領域????本儀器屬于交通工程和汽車工程中的檢測儀器。供各種類型客、貨汽車和無軌電車運輸部門，保、修廠家，汽車制造廠和改裝廠，科研部門及交通監理部門使用。

與現有前輪定位儀技術水平比較????國內外現有前輪定位儀，盡管型號各異，在理論上均采用近似公式或修正值;經驗算得知，即使不包括儀器制造精度誤差，其理論上計算誤差已很大，例如：大于5′。本儀器是在深入研究了主銷與指軸相對位置，及其組合平面在空間運動時，兩者角度變化的關系，從而探討出高點法這一檢測原理;并推導出無修正系數，理論上誤差為零的計算公式。由于應用微型計算機使得推導的超越方程得以迅速求解，從而可直接測出主銷后傾和直接計算主銷內傾。

本儀器因應用了激光附電子傳感器自動瞄準，且應用測角電子傳感器自動采樣，轉角精度可達2″至1″，又運用微型計算機進行數學處理，使得顯示、打印結果更為精確。同時采用磁性快速接收（或發射）定位、夾緊裝置，以及采用快速測定車輛直線行駛坐標的方法，進一步提高檢測效率。

本儀器激光發射（或接收）支架設計為六自由度，其光學發射（或接收）裝置亦為可調，故亦可不要專用平臺，從而使用方便靈活，降低設備基礎投資。

本儀器在后傾角較大時，可不用微型計算機，應用三正切公式和計算器運算，亦可求得主銷內傾角的較高精度值。同時儀器基本型亦可采用機械刻度讀數，也能得到高精度的測值。

本儀器附加各種不同裝置，亦可用于汽車整車或各部總成的幾何參數的測量，亦可用于機床設備和基建工程中的測量。

發明的目的：1）從主銷與指軸相對位置關系，及其兩軸線組合平面在空間運動時變化規律，推導出無修正系數、理論上沒有誤差的計算公式，提高檢測精度。

2）應用激光、瞄準、電子傳感、微機控制等現代新技術，達到前輪定位各參數直接測量、直接讀數、減少操作和讀數所帶來測量誤差。

3）研究出車輛快速確定直行方向的方法，并應用光敏元件瞄準，電子同步感應器測量，微型計算機控制，顯示并打印，使得檢測實現半自動化，達到快速檢測目的。

4）運用本儀器多種現代新技術這一特點，附加各種不同裝置，亦可用于汽車整車或各總成，機床設備以及安裝，基建工程中幾何參數的測量。

發明的實質：本儀器與現有國內外同類產品比較，具有以下顯著特點：

1）根據主銷與指軸相對位置關系以及兩軸線組合平面在空間運動時變化規律的研究，探討出指軸最高點這一檢測原理，并推導出不同于現國內外同類產品的原理，和公式，能直接測量出主銷后傾，并讀出主銷內傾，且計算中完全沒有理論上的誤差，也不用修正值。儀器綜合誤差：后傾精度一般為 1/2 ′至1′，內傾為2′。

2）由于應用激光源和光敏元件瞄準，應用電子同步感應器測量，應用微型計算機控制、顯示、打印，使整個測試過程實現半自動化，達到快速檢測的目的。

3）當有專用平臺時，采用磁性安裝及快速確定直行方向的方法，可進一步實現快速檢測。

本發明所提供的新的公式

數學公式及方法????當以轉向節主銷軸線與轉向節指軸軸線所形成的一個共同平面（以下簡稱“組合平面”）作為被測平面，并以指軸與主銷軸線之交點作為原點而形成空間直角座標系（以前軸或轉向輪軸軸向為OX軸，車輛縱向為Oy，鉛垂方向為OZ軸）時

①主銷與OZ之間呈夾角ψ。

②主銷在OXy水平面投影線與OX軸呈夾角δ_O。

③當組合平面與水平面OXy之交線在OX軸時，組合平面與OXZ鉛垂面的夾角即為后傾角γo。

④內傾角β（測量值）與γ_O及δ_O的關系為：

t_gδ₀= (t_gγ_o)/(t_gβ) ……（1）

⑤按類似通常左右轉角θ之方式測量時，其精確公式為：

t_gβ= (t_gγ₂-t_gγ₁)/(2sinθ) ……（2）

（而不是一般用的β= (γ₂-γ₁)/(2sinθ) ）

⑥同⑤，所用新的公式為：

2t_g（C-X）cosθ＝t_g（A-X）+t_g（B-X）……（3）