[其他]利用測定帶材熱軋機兩相鄰機架間一段帶材的拉力來進行控制的控制裝置

無效

• 申請號: 85103177
• 申請日: 1985-04-26
• 公開（公告）號: CN85103177A
• 公開（公告）日: 1986-10-22
• 發明（設計）人: 馬費爾·馬里羅
• 申請（專利權）人: 施拉勒瓦電器制造有限公司
• 主分類號: B21B37/06
• 分類號: B21B37/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 包冠乾,王峰章

在熱軋技術中，通過一控制裝置來控制帶材熱軋機兩相鄰機架間一段帶材的撓度，這已是眾所周知的了。這種裝置是由，例如，一操縱臂構成的，該操縱臂可繞一軸回轉，并且在其自由端支承著一水冷的輥子。由于電動馬達或風動馬達的作用而在支承輥子的操縱臂的轉軸上產生轉矩使得上述輥子能張緊軋制過程中的一段帶材。隨著帶材撓度的變化，該裝置就給出一個測定信號，該測定信號或者用來控制前一道次或前幾道次的機架速度，或者用來控制下一道次或下幾道次的機架速度，或者兩者兼而有之，以便根據預定的程序來保持恒定的帶材繞度值或改變帶材繞度值。

這種熱軋過程中控制一段帶材繞度的裝置給帶材施以張緊作用或者說施以拉應力，而該張緊作用或者拉應力不僅要隨著帶材繞度值的變化和帶動操縱臂馬達裝置所產生的轉矩的變化而變化，并且還要隨著該裝置的機械運動件的質量或慣量的變化或者帶材熱軋機機架的機械運動件的質量或慣量的變化而變化。

如果在熱軋薄鋼板的帶材時，希望將熱帶材中的拉應力減小到最小程度并且在軋制這段時間內保持恒定值，則驅動操縱臂的馬達裝置所產生的轉矩就不能選擇得太小。實際上，如果該轉矩選擇得太小，則操縱臂就不能夠按照帶材繞度變化的節拍而隨其變化。另一方面，如果驅動操縱臂的馬達裝置所產生的轉矩一直維持在相當高的數值水平上，則帶材繞度的變化將引起熱帶材中拉應力有害的變化，它表現在薄鋼板成品寬度的不規則性超出了許可范圍。

本發明的主要目的就是要克服上述的缺點，它能精確地測定軋制過程中熱帶材中的拉應力，并能使該拉應力值保持在很低水平上。本發明的另一個目的是改善帶材開軋和終軋時帶材熱軋機的運轉狀態，消除或減少如下的缺點：帶材尾端的跳動撞擊、對機架軋入和軋出帶材階段的拉應力缺少控制。

根據本發明，控制裝置是利用測定帶材熱軋機兩相鄰機架間一段帶材的拉應力來進行控制的，它是由一帶有水冷輥子的張緊裝置組成的，熱帶材通過該水冷輥子上面而行進，該操縱裝置的特點在于，在軸承座處，即所述輥子軸的兩端，輥子的軸承是由一能測量輥子重量和輥子作用在帶材上的力這兩者所組成的合力的裝置來支承住。

下面將參照附圖，通過實施例對發明作一說明。在附圖中，圖1和圖2分別代表一在其自由端帶有一水冷輥子的操縱臂的側視圖和部分剖面放大圖。圖3和圖4為操縱裝置的原理圖。

在圖1中，操縱臂由一個軸〔1〕和一個帶有加強筋的構架〔2〕組成，構架〔2〕在其頂端設有兩個用于安裝輥子〔3〕的軸承座。兩個軸承座相對而設并且是一樣的。有加強筋的構架〔2〕由于伺服電機的作用（圖中未表示出）而繞軸〔1〕轉動。該伺服電機產生的轉矩可以通過電磁的方法，或者通過風動的方法而得到。

圖2為輥子〔3〕一端的剖面圖，表現了該輥子一個軸承座的結構。該軸承座由一個與圖1中所示的構架〔2〕連成一體的外側部和一個安裝在輥子〔3〕一端中的內側部組成。

該軸承座外側部包括有一個機座〔4〕，機座〔4〕配有一中孔〔5〕。機座〔4〕固定在圖1中所示的構架〔1〕上，例如可以通過螺釘來固定。中孔〔5〕設在輥子〔3〕的軸線位置上。機座中孔的四周設有一些平行于中孔的孔〔6〕，冷卻水導管7則松動地通過孔〔6〕，并與固定在軸承座內側部的一個固定套筒〔9〕上的環狀分配室相通。

軸承座的內側部由固定套筒〔9〕，支承在固定套筒〔9〕上的軸承〔10〕及一活動套筒組成，活動套筒由〔11〕和〔12〕兩部分通過螺釘連接而成，其一側與軸承〔10〕的活動套圈連成一體，另一側則固定在輥子〔3〕上。

固定套筒〔9〕設有一中孔〔14〕，它設置在輥子的軸線上和軸承座外側部機座〔4〕的中孔〔5〕的延長部分上。

園柱狀的力傳感器〔15〕，其一活動端插在中孔〔5〕中，另一端插在中孔〔14〕中，而其中間部位則無支承接觸部分。該傳感器是外側部和內側部之間唯一的一個機械聯接件，連接線〔16〕將力傳感器〔15〕與該裝置的控制線路相連接（該線路未在圖上表示出）。

固定套筒上加工有一些通道〔17〕，它們將環狀分配室〔8〕與蓄集室〔18〕相連，后者又與設置在輥子〔3〕軸線上的冷水進水管〔19〕相連。如果傳感器是密封地安裝在中孔〔14〕中，中孔〔14〕和蓄集室〔19〕之間就沒必要非設一個隔板不可，盡管如此，它們之間還是可以備有一個隔板〔20〕。

軸承〔10〕通過螺母〔21〕固定在套筒〔9〕上，并且通過填料密封件〔22〕阻止冷卻水的滲入。與輥子〔3〕壁接觸而加熱的水通過在活動套筒〔11〕和〔12〕上加工出來的通道〔23〕而排出。