[其他]升降機速度控制裝置

無效

• 申請號: 85103091
• 申請日: 1985-04-23
• 公開（公告）號: CN1006215B
• 公開（公告）日: 1989-12-27
• 發明（設計）人: 棚橋徹;石井敏昭;三井修三
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 欒本生;李勇

本發明涉及一種升降機的速度控制裝置。在該種裝置中設置了一個用于檢測感應電動機環境溫度的溫度檢測器，還設置了一個采用微型電子計算機的運算裝置，該運算裝置不但能計算出轉子的溫度升高量同時還能通過運用這個溫度升高量和溫度檢測器的溫度檢測信號來獲得轉子的電阻值，通過運用溫度補償電阻值去計算最佳瞬時電流目標值。從而可以消除感應電動機的過壓和轉矩過小的問題。

本發明涉及一種升降機速度控制裝置。它的機箱是通過供給感應電動機一個經過脈沖寬度調制的交變電流來驅動的。

圖5是一個方框圖，以例表示了在日本專利申請官方公報上公開的56-123795號申請-一個先有的升降機速度控制裝置及其機箱驅動系統的結構。由圖看到，整流器2把三相交流電源1整流。通過電容器3把其整流輸出平滑，隨后通過變換器4把經過脈沖寬度調制的交變電流加到感應電動機5上。速度檢測器6（如轉速表傳感器）和升降機構的絞纜輪7都被直接地連接感應電動機5。機箱9連結到繞在絞纜輪7上的主絞纜8的一端，而把配重塊10連結到絞纜的另一端。此外，把作為驅動機箱的適宜速度標準的速度目標值產生器11的速度目標值S11和速度檢測器6的速度檢測信號S6輸入到微型計算機20，在微型計算機中，為了感應電動機5的向量控制計算出轉差頻率目標值和初級電流目標值，同時，計算出感應電動機5的瞬時電流目標值S20。把這個瞬時電流目標值S20和電流檢測器12的電流檢測信號S12一起送到脈沖寬度調制電路13（以后稱為“PWM電路”），電流檢測器12用于檢測變換器4的輸出電流。PWM電路13計算出瞬時電流S20與電流檢測信號S12之差，產生一個使這個差值變為零的脈沖寬度調制信號，并把它加到基極驅動電路14上，基極驅動電路14根據脈沖寬度調制信號給出變換器4中晶體管的基極信號，以便控制晶體管的開啟次數。

微型計算機20的組成有：分別用于接收速度目標值S11和速度檢測信號S6的接口電路21和22;微處理器23;用于存貯數據和微處理器程序的ROM24和RAM25;用于把數字信號轉換為模擬信號并把其后者輸出的數模轉換器（D/A）。

因為，圖5所示的控制電路中，感應電動機5是在轉差頻率的控制之下的，微型計算機20需要進行下式的計算

這里，

I₁：初級電流值;

I_M：次級的激勵電流;

L₂：次級電感;

R₂：次級電阻，

W_S轉差頻率目標值。

在這里，根據感應電動機的環境溫度和它的轉子的溫度，次級電阻R₂應該是不同的，它們之間的變化關系以下式為例表示：

這里，

R₂：在溫度t時的次級電阻。

R₂₀：在溫度t₀的次級電阻。

然而，在圖5所示這類先有速度控制裝置中一直是采用一個固定的值作為次級電阻。由于轉子溫度的升高而使次級電阻值變大時，這種固定次生電阻的方案會導致出感應電動機過壓的缺點;反之，由于溫度低次級電阻值很小時，感應電動機電壓的降低將導致轉動力矩的不足。

本發明的目的正是為了消除上述的缺點，提出了一種升降機的速度控制裝置，其中包含有一個用于檢測感應電動機環境溫度的溫度檢測器，應用微型計算機的一個運算裝置，具有計算轉子溫度升高量的功能以及通過這個溫度升高量和溫度檢測器的溫度檢測信號的運用來獲得轉子電阻值的功能。通過運用溫度補償電阻值計算出最佳瞬時電流目標值，使之能夠避免感應電動機的過壓和轉矩的不足。

圖1是一個方框圖，表示本發明的一個實施方案的結構;

圖2是一個說明本實施方案如何工作的流程圖;

圖3是說明在本實施方案中的運算裝置整個工作的功能方框圖;