[其他]電子元件的自動安裝設備

無效

• 申請號: 85102914
• 申請日: 1985-04-18
• 公開（公告）號: CN85102914B
• 公開（公告）日: 1988-08-31
• 發明（設計）人: 藤田隆之;根岸重節;田仲邦男
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 吳秉芬

本發明是關于一臺電子元件自動安裝設備的，它把片狀元件插接到構成電子裝置電路部件的印刷線路板上。

通常，如圖1（A）到1（D）所示的各種片狀元件1a到1d是以帶狀承載體的形式提供給用戶的，該帶狀負載體由一后背膠帶4和一紙質基帶3所構成，在后者上有很多和元件相適應的凹坑2，它們如圖2所示等間隔的分布在紙質基帶上，為了把帶狀承載體上的電子元件裝在印刷線路板上，一般要用圖3所示的那種單頭型電子元件自動安裝設備。

在圖3所示的電子元件自動安裝設備上，一排其中的每一個都裝有不同的電子元件的元件帶盒5放在箱體10上，這些元件帶盒在Z方向是可動的，這樣就可以在一定的位置上選出要安裝的元件。這設備是這樣工作的：安裝卡頭6把處在撿出位置上的電子元件撿出，定位棘爪7通過一定位操作進行定位，卡頭6再把這電子元件裝到印刷線路板9上去。印刷線路板9由一個在X和Y兩個方向可動的X-Y平臺8來定位。但是在這種機構中安裝卡頭6吸起電子元件，定位棘爪7確定它的位置以便安裝，這樣，導致操作太復雜了，元件帶盒5和X-Y平臺8相對于安裝卡頭6來回運動，以把元件裝到印刷線路板上，然后再返回到所期望的元件帶盒去吸取下一個元件，這就使安裝速度低了，而且，一個卡頭6不能處理不同大小和形狀的各種電子元件，因此，電子元件自動安裝設備就必須按照電子元件的大小和形狀做成專用的。

圖4示出了一臺轉型的電子元件自動安裝設備的頂視圖，這種設備在安裝速度方面有了改進。

在這種電子元件自動安裝設備上，一排元件帶盒5適于在Z方向運動以選擇要安裝的元件，這同圖3的安裝設備是一樣的。電子元件在（A）處被定位和安裝單元12所撿出，然后轉臺11轉動;在位置（B）處，由棘爪12a到12d夾持有電子元件的定位和安裝單元12決定此電子元件的位置和安裝方向;在位置（C）處，安裝卡頭13適宜于把電子元件放在X-Y平臺8上的印刷線路板9上以便進行安裝操作。按照這種安排，每一項操作都簡化了，動作的距離縮短了，讓轉臺11轉動，轉換到一個方向，這樣，設備的安裝速度比圖3設備的速度要快。但是，由于安裝卡頭13是單一型式的，不能用于安裝各種各樣的電子元件，因為電子元件的大小和形狀不同，因而就要求根據每種電子元件的型式采用專用的自動安裝設備。

本發明的目的之一就是要提供一種電子元件的自動安裝設備，其中的元件安裝吸頭高度可靠而且十分有效地適應不同型式的電子元件。

本發明的另外一個目的是要提供一種電子元件自動安裝設備，它的安裝吸頭只隨著電子元件的定位操作和安裝操作垂直運動，其中定位操作是由抓取操作來進行的，安裝操作是在指向操作過程中進行的。這樣兩項操作就可以分開。改善了安裝速度，使電子元件的安裝能高效率地進行。

本發明還有一個目的是要提供一種電子元件自動安裝設備，在它的安裝吸頭中，安裝頭是可樞軸式轉動的以致安裝吸頭的撿出操作，定位操作和安裝操作用一個定位單元在一個位置上進行;而元件帶盒作為一個整體來提供，從而使電子元件的供給、紙質基帶的傳送和膠帶后背撕下等項操作就可以很容易地進行了。

按照本發明，提供了一種能安裝各種電子元件的自動設備，此設備包括一個轉臺、一組間距相等的裝在轉臺上的安裝頭、一組分別可動地安裝在安裝頭上的而且彼此形狀都不一樣的安裝吸頭，和一組安裝在轉臺周邊上的凸輪;這里的凸輪能啟動安裝頭上的安裝吸頭中的一個，被選中的安裝吸頭撿起電子元件，把它裝在印刷線路板上，這樣不同形狀的電子元件便可以以更高的速度往印刷線路板上安裝。

本發明的這些和其它的目的和特點通過下面的參照相應的圖示對最佳實施例的說明變得顯而易見，參這些圖是：

圖1（A）到1（D）表示一種片型電子元件的透視圖;

圖2表示片型電子元件帶狀承載體的透視圖;

圖3表示一種普通單頭型電子元件自動安裝設備的透視圖;（已參考過）

圖4是一種普通轉臺型電子元件自動安裝設備的平面布置圖;（已參考過）

圖5是說明根據本發明的電子元件自動安裝設備的基本結構的平面布置圖;

圖6是該設備的側視圖;

圖7是該設備重要部分放大剖面圖;

圖8是該設備的一個安裝吸頭選擇機構的平面布置圖;

圖9是該設備的一個安裝定向機構的平面布置圖;

圖10表示該設備的一個位置控制機構的重要部分的透視圖;