[其他]堆取料機

無效

• 申請號: 85102525
• 申請日: 1985-04-10
• 公開（公告）號: CN1005485B
• 公開（公告）日: 1989-10-18
• 發明（設計）人: 戴維·阿瑟·埃文斯
• 申請（專利權）人: DRG(英國)有限公司
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 辛哲生;曹廣生

堆取料裝置，有一支承臂架結構的俯仰和旋轉支承裝置，臂架結構有：一主臂架，沿主臂架設有輸送裝置；一反向伸出的尾臂架，一平衡塊垂掛在尾臂架末端的一樞軸上。尾臂架高于主臂架，以便為供料輸送裝置留出空間。平衡塊可以靠一控制鋼絲繩移動，鋼絲繩系在俯仰軸前面支承裝置的不俯仰部件上，因此在臂架結構作向上俯仰移動時平衡塊向前移動，這就補償了此時尾臂架末端的向后移動，并減小了需要克服的最大傾覆力矩。

本發明涉及用于在貯料堆上堆放散料和從料堆取料的堆取料機。

已知堆取料機包括一個前臂架或主臂架，這個前臂架或主臂架是俯仰和旋轉支承裝置上的臂架結構的一部分。輸送機沿臂架將物料輸送到臂架的前端，堆放到貯料堆上。為了從貯料堆收取物料，在臂架的前端裝有斗輪或其它集料裝置，用來收集物料并將它們堆放在輸送機上，集料裝置是反方向運轉的。為了至少部分地平衡臂架及其相關設備的重量，臂架結構有一個較短的尾臂架，尾臂架從支撐裝置向相反的方向伸出，最末端裝有一平衡塊。這樣，就減小了臂架結構的支承裝置上的傾覆力矩，使支承裝置的結構簡單經濟。

為了容納一架向主臂架內端供料的提升輸送機，當堆取料機進行堆料作業時，尾臂架必然顯著地高于主臂架，因而當臂架結構俯仰時，平衡塊的效用產生變化。出現這種情況是因為主臂架的軸沿與俯仰樞軸大致相同的水平高度伸到支承裝置，因此臂架上的任何一點在俯仰期間都是垂直或者幾乎垂直移動的，而在同樣的俯仰移動中，處于較高位置的尾臂架上的平衡塊卻有一個顯著的水平移動分量。這樣，平衡塊對俯仰樞軸的力矩會產生變化，為了克服這一可能產生的變化，臂架結構的支承裝置必須能夠承受一個實際上比較大的合成力矩，這個合成力矩會傾覆臂架結構。因此，需要更為堅固的臂架支承結構，而這一要求恰恰限制了堆取料機的最大容量。

根據本發明提出的堆取料機，有一支承在俯仰和旋轉支承裝置上的臂架結構，該結構包括：一向前伸出的主臂架，沿主臂架長度方向有輸料裝置，主臂架前端有收料裝置;一向后伸出的尾臂架，尾臂架上帶有一遠離支承裝置的平衡塊，尾臂架配置在高于主臂架的位置，以便為向該臂架輸料裝置供料的提升裝置留出空間，該平衡塊通過尾臂架上的樞軸垂掛在該尾臂架下方，該平衡塊可朝向或者背離支承裝置的樞軸線移動;用于控制該移動的裝置，可在主臂架升到水平位置以上時，使平衡塊相對于其樞軸向前移動。

一般地，平衡塊由受候仰運動影響的張緊元件控制，該張緊元件系在平衡塊上，用來在臂架結構的所有工作位置都使平衡塊保持在其樞軸的前方，因此，張緊元件將連續不斷地保持受拉狀態并且在全部工作范圍內起控制作用。

這樣，張緊元件的一端可以系在平衡塊上，另一端固定在不參與俯仰和旋轉運動的俯仰和旋轉支承裝置構件上的拉樁上。優選的構造形式是使張緊元件從拉樁向上向前引伸，越過臂架結構的中間桅桿上的一導向器并從該導向器對著平衡塊向后延伸。

附圖中表示出了根據本發明的一臺堆取料機的實例，圖1-3中所示分別為這臺機器的主臂架在水平、升起和放下的位置。

這種堆取料機包括一個完全是通用形式的底座（未示出）;底座上是已知樣式的俯仰和旋轉支承裝置，它包括旋轉支承圈2、可繞旋轉圈2的垂直樞軸線旋轉的平臺4和與旋轉樞軸線相交的俯仰樞軸6。臂架結構8包括桅桿10，桅桿10通過樞軸6和樞軸前面的俯仰驅動液壓缸12安裝在平臺上。

臂架結構從桅桿向前伸出的部分包括主臂架14，主臂架14靠其內端的銷連接件16和其外端與桅桿頂端之間的鋼絲繩18支承在相對于桅桿的固定位置。通常，帶式輸送機19沿臂架的長度方向布置，斗輪20可旋轉地安裝在臂架的最前端。

大致在主臂架與桅桿以及主臂架上的鋼絲繩與桅桿相連處中間的高度，一輔助尾臂架22固定在桅桿上，輔助尾臂架靠從桅桿頂端伸到該尾臂架外端的鋼絲繩24支承。尾臂架配置在明顯高于主臂架的位置，以便在其下能容納一臺通用提升輸送機26，用于在堆取料機進行堆料作業時通過漏斗式斜槽28向主臂架輸送機供料。

在尾臂架的最末端，從樞軸30懸掛下一個剛性臂32，平衡塊34固定在這個剛性臂的下端。鋼絲繩36的一端系在平衡塊上并沿大致與主臂架平行的方向延伸，越過位于桅桿與尾臂架連接處高度的滑輪38，另一端系在平臺4上俯仰樞軸6前面的拉樁40上。