[其他]安裝大型部件的裝置

無效

• 申請號: 85102507
• 申請日: 1985-04-05
• 公開（公告）號: CN1003926B
• 公開（公告）日: 1989-04-19
• 發明（設計）人: 藤田義忠;花田定志;山本芳明
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 黃力行

一種器械，用于安裝如車廂上的車窗總成之類的大型部件，具有一個可以向Ｘ、Ｙ、Ｚ方向做三維運動的承載裝置，一個可傾斜和可固定地緊固定于承載裝置上的真空吸附裝置。該器械可將部件運到較遠的位置，并在將該部件固定在如車廂壁等物體上時能牢牢抓住該部，從而提高工作效率和工作安全。

本發明涉及一種搬運安裝大型部件的裝置，該器械適于在將如車窗總成件之類的大型部件安裝于車廂之側壁時，搬運安裝大型部件。更進一步講，根據本發明設計的裝置，當將玻璃窗總成件從放置許多總成件的場所送到該總成件將要安裝的現場，能將該件作X、Y、Z方向三維運動，并使之對準車廂上總成件將要裝上去的部位。

雖然在美國專利4527942，4452351，3665148和3409158號以及英國專利1068514號中公開了一些定位和安裝物體的器械，但由于本發明的器械所處理的是一些通常工人要同時用雙手才能舉起和安裝的大尺寸部件，例如鐵路客車車廂的玻璃窗總成之類，而這些部件目前仍用人工方法安裝，故上述專利對于本發明并未能起暗示或啟發的作用。

到目前為止，在車廂側壁上安裝車窗總成件是由兩、三個人來完成的，他們互相合作把車窗總成件從倉庫運到現場，舉起并將其對準和固定于已做好的車廂側壁的開口中。

手工安裝工作存在下列問題和不足：

a）由于雇用許多工人而使人工成本過高。

b）由于車窗總成件有約20-30公斤重，工人不能長時間舉著，很快就疲倦，所以他們要經常休息，這樣就降低了工作效率。

c）重而易碎的車窗總成不可能由一個人來安裝。

d）通常，裝車窗總成的開口的位置高于地面或地板表面很多。因此，為了達到窗口的高度，工人不得不用腳手架。由于每一車廂側壁都有五至六個窗口，所以腳手架必須足夠長，以便工人可以接近所有的窗口。不然的話，如用采用一個短的腳手架，就必須把腳手架不斷搬到一連串窗口下合適的位置。

e）沿著車廂側壁搭長長的腳手架，就會延誤其他必須在同側進行的工作。因此，車窗總成的裝配不能和其他工作齊頭并進。

f）當有必要暫時核對一下車窗總成件和車廂壁上的窗框時，車窗總成件要臨時放在地面或地板上。這就可能損壞窗框和它上面的玻璃，這就為質量管理提出了難題。

g）只靠人手支撐車窗總成件可能導致總成件從支撐者手中脫落，這從安全角度講應當避免。

故此，本發明的一個目的是提供一種安裝象玻璃窗總成件這樣的大型部件的器械，它能消除上述現有技術中的問題與不足。

為此目的，根據本發明設計的用于安裝大型部件的器械包括：活動底盤;裝在活動底盤上的支撐裝置;裝在支撐裝置上的可以作三維運動的承載裝置;以及一個可轉動及可固定地連接在承載裝置上的真空吸附裝置。

應用這項機械，象車窗總成件這樣的大型部件就可以由一個人安全地安裝，所需安裝時間亦會顯著縮短，而且使工人從過重的手工勞動中解放出來。因此，本發明以其簡單合理的裝置結構，提供了以下多種優點：降低人工成本，增進工作效率和安全，改進質量管理。

以下對附圖作一簡介。

圖1表示從垂直于車廂側壁的方向看，應用傳統的手工勞動安裝車窗總成件的情況。

圖2表示從平行于車廂壁平面的方向看上述手工安裝的情況。

圖3表示本發明裝置的一個實施例的正視圖。

圖4表示圖3所示裝置的側視圖。

圖5表示圖3所示裝置應用時的側視圖。

為了更易于了解本發明〈＆＆〉圖1和圖2表示了在車廂壁上安裝一個車窗總成件所需的手工勞動，以上提到的用手工安裝的問題和不足從這些圖中可一目了然。