[其他]不等圓周速度軋制的控制方法無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 85101386 | 申請(qǐng)日： | 1985-04-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN85101386A | 公開（公告）日： | 1986-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 諸岡泰男 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社日立制作所 |
| 主分類號(hào)： | B21B37/00 | 分類號(hào)： | B21B37/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部 | 代理人： | 包冠乾,王峰章 |
| 地址： | 日本東京都千*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 不等 圓周 速度 軋制 控制 方法 | ||
本發(fā)明涉及一種控制軋鋼機(jī)的方法。更具體地說，涉及一種設(shè)定和控制不等圓周速度軋制的方法，這種軋制方法是使一臺(tái)軋鋼機(jī)的工作軋輥以不同的圓周速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
通常，一臺(tái)軋鋼機(jī)在操作時(shí)，它的上下工作軋輥是以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的，軋制的鋼板最薄板厚可達(dá)數(shù)微米。但是，最近市場(chǎng)已對(duì)比此限度更薄的軋制鋼板提出了需求。可以說，不等圓周速度軋制方法是可以滿足市場(chǎng)這一要求的軋制方法。
但是，到目前為止尚未為這種不等圓周速度軋制方法確立一種控制方法。為了給不等圓周速度軋制方法確立一種類似于普通等圓周速度度軋制方法的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，必須找出一種控制軋鋼機(jī)的設(shè)定以及軋制過程中工件厚度、張力或適配性的方法。
由于各控制參數(shù)間相互有很復(fù)雜的影響，所以不等圓周速度軋制法就需要一種有別于等圓周速度軋制法的控制方法。盡管在實(shí)際軋制工作中設(shè)定是一個(gè)重要因素，但尚未發(fā)現(xiàn)有說明不等圓周速度軋制的設(shè)定方法的報(bào)告。
在美國第4，145，902號(hào)專利中透露了一種軋制方法，這種方法由于采用了一種不把鋼板卷在一滾筒上的滾拉軋制（RD）方式因而減少了滾壓載荷。這就是說，在這種方法中，上下工作軋輥是這樣控制的：它們的圓周速度比等于軋制工件的延伸比，工件的出口速度等于高速輥的圓周速度，而其進(jìn)口速度則等于低速輥的圓周速度。
除上述專利之外，據(jù)美國第4，145，901號(hào)專利還透露，所安裝的一個(gè)張力極限裝置和一個(gè)計(jì)算機(jī)可以在張力超過極限值時(shí)，計(jì)算機(jī)即根據(jù)軋制壓縮量修正軋輥位置，而且，在這項(xiàng)專利中還進(jìn)一步描述了對(duì)相互靠近的軋制支架進(jìn)行的速度控制和張力控制。
但是，在現(xiàn)有技術(shù)的情況下，由于其他參數(shù)的相互干擾，使得在這種控制中對(duì)一對(duì)工作軋輥速度的設(shè)定和軋制位置的設(shè)定都是通過反復(fù)試驗(yàn)來決定的。
不能很容易地實(shí)現(xiàn)設(shè)定操作這在計(jì)算機(jī)控制中是一個(gè)大問題，因此，需要找出一種適于計(jì)算機(jī)控制的不等圓周速度軋制的設(shè)定控制方法。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是為不等圓周速度軋制法提供一個(gè)設(shè)定控制方法。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是在無須進(jìn)行試誤操作的情況下根據(jù)給出的軋制條件以計(jì)算設(shè)定值的方法控制不等圓周速度軋制。
本發(fā)明的特點(diǎn)在于通過使用一種不等圓周速度軋制模型根據(jù)軋制工藝過程的軋制條件來計(jì)算設(shè)定值。
本發(fā)明的另一特點(diǎn)還在于高速輥圓周速度、低速輥圓周速度以及軋輥位置的設(shè)定值是利用作為輸入信號(hào)的進(jìn)口和出口厚度值、前向張力和后向張力值、軋輥半徑、摩擦系數(shù)和軋制支架上一對(duì)軋輥的圓周速度比等來計(jì)算的。
此外，本項(xiàng)發(fā)明的特點(diǎn)還在于，在計(jì)算設(shè)定值的過程中，高速輥圓周速度和低速輥圓周速度以及軋輥位置的設(shè)定值的計(jì)算可以使這些值滿足軋制條件，也滿足載荷極限值和張力極限值。
通過下面結(jié)合各附圖對(duì)所選擇的實(shí)施方案所做說明就會(huì)清楚地看到本發(fā)明的上述和其他各項(xiàng)的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
圖1表示根據(jù)本項(xiàng)發(fā)明所進(jìn)行的不等圓周速度的軋制過程;
圖2表示在圖1所示的軋制過程中，工件上的載荷分布;
圖3以圖解方式表示一種不等圓周速度軋制過程的各種因素之間的相互關(guān)系;
圖4為設(shè)定值計(jì)算之一例;
圖5為在載荷極限和張力極限之下計(jì)算設(shè)定值之一例的流程圖;
圖6為表明在將本發(fā)明應(yīng)用于實(shí)際軋鋼機(jī)架的情況下輸入和輸出關(guān)系的方框圖;
圖7A至7D表示利用圖3中模型的一種模擬實(shí)例。
將首先對(duì)不等圓周速度軋制的基本條件加以描述。
圖1表示在不等圓周速度軋制過程中直接處于工作輥之下的軋制狀態(tài)。參考數(shù)碼1代表上輥，2代表下輥，兩者組成一對(duì)工作輥。每一工作輥有三個(gè)區(qū)，即（1）前向滑移區(qū)、（2）剪切區(qū)和（3）向后滑移區(qū)。各區(qū)之間的邊界稱為中性點(diǎn)（ИPL、ИPH），高速輥的圓周速度與工件的移動(dòng)速度在前向滑移區(qū)和剪切區(qū)之間的邊界處（ИPH）相等，而低速輥的圓周速度與工件的移動(dòng)速度在后向滑移區(qū)和剪切區(qū)之間的邊界處（ИPL）相等。φH為軋制結(jié)束點(diǎn)（工件的出口）和低速輥中心的連線與ИPH和高速輥中心的連線之間所構(gòu)成的角度。φL為軋制結(jié)束點(diǎn)（工件的出口）和低速輥中心的連線與ИPL和低速輥中心的連線之間所構(gòu)成的角度。
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