[其他]電機控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85101361
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN85101361A
• 公開（公告）日: 1986-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 釜池宏
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利代理部
• 代理人: 董江雄,吳磊

本發(fā)明涉及一種電機控制系統(tǒng)，更具體講是對由交流電機驅(qū)動的電梯速度控制系統(tǒng)所做的改進。

例如，在美國第3，866，097號專利所公開的一種裝置中，高速電梯是通過使用感應電機來驅(qū)動電梯間，并控制加到該電機中的電壓來進行工作以獲得平穩(wěn)升降特性的。這一裝置的結構將參照圖1進行介紹。

圖中，標號R-S-T表示三相交流電源，標號1表示一個三相感應電機，其初級線圈1A至1C與交流電源R-S-T各相連接。標號2A至2C為可控硅，標號3A至3C為二極管，它們分別與可控硅2A至2C并聯(lián)相接，并接入交流電源R-S-T各相和電機1的初級線圈1A至1C之間線路。標號3為中心抽頭變壓器，它的初級線圈與交流電源R-S-T連接，各次級線圈通過可控硅4A和4B與電機1初級線圈1B的一端連接，而其中心抽頭與初級線圈1C連接。標號5（TG）是一個檢速器或測速發(fā)電機，它與電機1的轉(zhuǎn)子軸連接，產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比的速度信號5a。標號6為驅(qū)動滑輪，它由電機1的轉(zhuǎn)子驅(qū)動。標號7為主鋼索，它繞在滑輪6上。標號8和9為電梯間和連接在主鋼索7另一端的配重。標號10為速度指令產(chǎn)生電路。標號11為運算放大器，它將速度指令信號10a與速度信號5a之間的信號放大，并使觸發(fā)器控制電路12或13按照此信號差工作。觸發(fā)器控制電路12和13分別用于觸發(fā)控制可控硅2A至2C及4A，4B。

當電機在帶著沉重負載下降的電梯間8處于減速過程中工作時，速度信號5a大于速度指令值10a。運算放大器11發(fā)出一個輸出信號加到觸發(fā)控制電路13，使可控硅4A和4B受到觸發(fā)控制。由于可控硅4A和4B接有一中心抽頭單相全波整流電路，直流電流便沿著箭頭X指定的方向流過電機1的初級線圈1B和1C。電機1根據(jù)負載的需要產(chǎn)生一制動轉(zhuǎn)矩，這樣，電梯間便能平穩(wěn)地減速。

另一方面，近來人們對節(jié)能的要求越來越高。當使用電梯的乘客人數(shù)較少時，通過減速來控制電機的輸出當然是實現(xiàn)節(jié)能的一項措施。但是，如通過圖1所示的控制器在大功率運行時減速，就必須降低電壓，以增加電機的轉(zhuǎn)差率。為了降低制動速度，必須單獨增加直流電流。這就使低速工作時的效率十分差。由于輸入的增加，即使通過減速減少了電機1的輸出，也仍然不能達到節(jié)能的目的。

本發(fā)明的一個目的是提供一個能夠解決上述問題的系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的是提供一個控制交流電梯速度的系統(tǒng)，在此系統(tǒng)中，具有可變電壓和可變頻率的交流電由一變流機轉(zhuǎn)換而獲得，然后加到感應電機中。速度指令值在節(jié)能運行指令控制下減小，變流機的輸出頻率下降，使電梯間的速度下降，從而有可能達到節(jié)能運行的目的。

圖1為交流電梯常規(guī)速控系統(tǒng)配置圖。

圖2為本發(fā)明交流電梯速控系統(tǒng)的電路圖。

圖3至圖5為圖2所示系統(tǒng)的相位控制電路的電路圖。

圖6為圖2所示系統(tǒng)門電路的電路圖。

圖7為圖2所示系統(tǒng)門電路的電路圖。

圖8為圖2所示系統(tǒng)基極驅(qū)動電路方塊圖。

圖9為圖8所示系統(tǒng)的三角波發(fā)生器電路圖。

圖10是說明圖9所示系統(tǒng)三角波發(fā)生器工作的波形圖。

圖11為圖2所用的矢量控制系統(tǒng)方塊圖。

圖12和圖13為圖11所示系統(tǒng)速度指令產(chǎn)生電路的電路圖。

圖14為說明圖12和圖13所示系統(tǒng)工作的波形圖。

圖15為圖11所示系統(tǒng)的三相-兩相座標換器方塊圖。

圖16為圖11所示系統(tǒng)的二相-三相座標轉(zhuǎn)換器方塊圖。

圖17為圖11所示系統(tǒng)系數(shù)乘法電路的電路圖。

圖18為圖11所示系統(tǒng)函數(shù)發(fā)生器的方塊圖。

圖19為圖11所示系統(tǒng)激勵指令電路的電路圖。

圖20為倒相放大器。

圖21為非倒相放大器。

圖22為帶有限幅器的非倒相放大器。

圖23為加法器。

圖24為減法器。

圖25為積分器。

圖26為延遲和超前電路。

圖27至圖29為比較器。

圖30和圖31分別為正常工作和節(jié)能工作時的圖形。

下面將參照圖2至31介紹一個在感應電機矢量控制器上采用本發(fā)明的實施方案。