[其他]行星齒輪組件

無效

• 申請號: 85101330
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN85101330B
• 公開（公告）日: 1987-07-01
• 發明（設計）人: 的場秀恭
• 申請（專利權）人: 麻德克斯株式會社
• 主分類號: F16H1/36
• 分類號: F16H1/36
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 張金熹,陳申賢

本發明是關于行星齒輪組件的。

行星齒輪組件作為減速器或加速器之用。行星齒輪組件不同于一般減速齒輪，它具有許多嚙合點。在許多情況下，所有作用在嚙合點上的力并不都是相等的，而且，還有可能出現一個反向力，它會在嚙合點上阻礙正常轉動。

行星齒輪由下列部分組成，一個位于中心的恒星齒輪;三個或四個包圍著恒星齒輪并與恒星齒輪相嚙合的行星齒輪;一個轉動地支承行星齒輪的系桿和一個與行星齒輪相嚙合的外部內齒輪。

為了傳遞轉動，恒星齒輪或者系桿與輸入軸或者輸出軸裝在一起。

然而，行星齒輪是既無輸入軸又無輸出軸的游動輪，因此，行星齒輪沿徑向的偏移不受軸承的限制。

系桿的一側用輸入軸或輸出軸支撐，恒星齒輪用另一根軸固定住。

外部內齒輪用4～8個螺釘裝在一個機殼上。輸出軸和輸入軸一般靠軸承支撐。行星齒輪不傳遞扭矩，因為它們是游動輪。行星齒輪繞軸轉動，行星齒輪的軸與孔之間有一定的間隙。

因此，行星齒輪易于從正常的位置上偏移。由于偏移，使得行星齒輪常常以很大的力推動另一齒輪。

當齒輪的加工不是非常精確的，齒輪的表面不是嚴格的漸開線形狀，如果這種加工較差的齒輪相互碰撞，一個齒輪的齒面就容易貼附到另一齒輪的齒上，這就需要用非常大的力去轉動齒輪。

本發明人稱這種現象為干涉。

由于這些原因，行星齒輪組件可能產生很大的噪聲。傳遞扭矩的效率也出乎意料地低。

如果提高了齒輪的加工精度，那么在所有嚙合點上的壓力變得均勻了，這樣，齒輪和系桿就能平穩地轉動。

然而齒輪是剛性體。如果在幾個嚙合點之間稍不精確，那么齒輪則不能靠改變它們自己形狀來補償壓力的不均勻。

如果我們打算用提高加工精度來避免壓力的不均勻，我們必須把誤差極限控制在幾微米之內。

如果對齒輪的每個齒都進行研磨以提高齒的精度，但是研磨一個齒的成本相當高，那么僅一個齒輪的價格就將是昂貴得驚人。

本發明人不希望研制高精度的昂貴齒輪，但為了使作用在齒上的壓力均勻，則需要發明其它的方法，制造一種高效率、低噪聲齒輪精度較低的廉價行星齒輪組件來代替提高精度的方法。

為此目的，我們已作出了一項發明，這里稱之為節圓盤一節圓環型的行星齒輪組件。在這種組件中，一個或兩個節圓盤安裝在行星齒輪的一側或兩側，而在外部內齒輪的一側或兩側安裝一個或兩個節圓環。節圓盤是一個圓盤，其周邊與安裝在其上面的齒輪的節圓相等。

行星齒輪的節圓盤與外部內齒輪的節圓環接觸，并在它上面滾動。由于是滾動接觸，盤和環之間的接觸不傳遞扭矩，但傳遞面對面的壓力。

扭矩是由齒輪的嚙合傳遞的。在這種情況下，由于節圓盤和節圓環之間的接觸，阻止了深齒干涉。由于不出現深齒干涉，能減輕噪聲并提高傳遞效率。

兩個相嚙合齒輪的線速度在任何情況下都相等;節圓盤和節圓環的線速度是相同的;在接觸點上，節圓盤和節圓環之間沒有滑動;這是人所共知的事實。就是說，節圓盤和節圓環與齒輪合并的齒輪組件已屬于人所共知的當代技術。

由于在滾動表面上不能有任何滑動，人們認為，在液動表面相互接觸的滾輪或圓環的線速度必須非常精確地相等。因此，常規的滾輪或圓環具有同樣的節圓尺寸，節圓尺寸與安裝它們的齒輪相適應。

本發明人認為有一種頑固的看法，即滾輪和圓環必須具有節圓的周邊。

本發明人向這種傳統的看法挑戰，發明了一種與普通常識完全對立的新式行星齒輪組件。這就是另一種減少嚙合點上壓力差異的方法，這種行星齒輪組件，本發明人稱之為齒頂圓盤型和齒根圓環形齒輪組件。在1981年日本第193113號專利申請書中對它進行了介紹，并在1983年6月4日以日本專利公開號94656/1983公布了。

行星齒輪在其兩側都有兩個滾輪，滾輪較大部分的直徑與節圓直徑不相等，滾輪部分要比齒頂圓大。外部內齒輪的兩側有兩個環形部分，環形部分的內徑比外部內齒輪的齒根圓的直徑大。

這樣，滾動表面不是在節圓上，而是在比行星齒輪的齒頂圓要大的另一個圓上。

這里，齒頂是指齒輪的一個齒的頂部，齒頂圓表示所有齒頂都在上面的周邊圓。齒根是指二個相鄰齒之間的底部，齒根圓表示所有齒根都在上面的周邊圓。