[發明專利]升降機速度控制裝置

無效

• 申請號: 85101176.4
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN1006054B
• 公開（公告）日: 1989-12-13
• 發明（設計）人: 棚橋徹
• 申請（專利權）人: 山菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 張衛民

本發明涉及一種升降機速度控制裝置，更確切地講，本發明涉及一種這樣類型的升降機速度控制裝置，在其中，為了控制起重感應電動機的速度，使用了一個逆變器，而且該逆變器是由微計算機這類處理裝置控制的。

至今為止，如圖1所示的升降機速度控制裝置一直被推薦采用著，在這種類型的速度控制裝置中使用了逆變器作為起重感應電動機的速度控制器，而且該逆變器是由處理裝置來控制的（在下文中將以微計算機為例來說明該處理裝置）。在圖1中，編號1表示一個三相交流電源;編號2是一個整流器，用來把三相交流電流轉換成直流電流;編號三為一個濾波電容器，該電容器接在整流器的直流輸出端并對該直流電流起濾波作用;編號4是一個逆變器，該逆變器跨接在濾波電容器3的兩端，并且根據脈沖寬度調制系統把直流電流逆變為電壓可變和頻率可變的交變電流，（在下文中該脈沖寬度調制系統縮寫為“PWM”），該逆變器是由晶體三極管和二極管構成的。編號5代表一個電流探測器，用于探測逆變器4的輸出電流;編號6是一個三相感應電動機，該電動機由逆變器4輸出的交流電流驅動并且直接聯結著一個速度探測器（例如一個轉速計發生器7）和一個滑輪8。編號9是一根繞在滑輪8上的牽引繩，在該牽引繩的一端，連接著升降機室10，另一端則連接著一個配重塊11。

編號12表示一個方式發生器，用來產生升降機的速度方式;編號13是一個微計算機，該微計算機在一個預先確定的時間間隔接受速度探測器7的輸出信號7a，并且將該輸出信號與速度方式發生器12的輸出信號12a相比較，然后用工作輸出信號控制逆變器4。這個微計算機13是由一個中央處理單元（CPU）16、接口電路14和15、一個隨機存取存貯器（RAM）形式的存貯器件17和一個只讀存貯器（ROM）形式的存貯器件18以及接口電路19和20組成，其中接口電路14和15分別用來將速度方式發生器12和速度探測器7的輸出送入中央處理單元16;存貯器件17和18用來與中央處理單元16交換數據;接口電路19和20用來給電流命令產生電路21發送經中央處理單元16處理后的數據等。另外，編號22代表一個脈沖寬度調制電路（在下文中用“PWM電路”表示），該電路將電流命令產生電路21的輸出信號與電流探測器5的輸出信號作比較并且進行脈沖寬度調制;編號23是一個基極驅動電路，該電路將PWM電路22的輸出信號放大，以便向逆變器4的晶體三極管提供基極信號。

圖2是一個方框圖，詳細地表示了圖1所示的電流命令產生電路21。這個電路包括一個數-模轉換器24，該數-模轉換器把微計算機13通過接口電路19送來的數字量電流命令值19_a轉換成模擬量、一個振蕩器25，該振蕩器把微計算機13通過接口電路20送來的一個頻率命令轉換成一系列脈沖、一個計數器26，用來對振蕩器25的輸出脈沖計數，以及存貯電路27、28和29上述存貯電路根據計數器26的計數值分別提供不同相位的，對應于相位U，V，W的正弦波數據。存貯電路27，28和29各自的輸出數據送至相應的數-模轉換器30，31和32。各個數-模轉換器30，31和32以數-模轉換器24的電流命令值為參考值，把存貯電路27，28和29的輸出數據轉換成模擬量，從而送出U，V和W相位的電流命令值。

圖3是一個功能方框圖，表示了一個屬于微計算機13的速度控制計算單元。減法器131把速度探測器7的輸出信號7a與速度方式產器12的方式信號12a相減，由一個PI控制計算部份132對其差值輸出信號進行PI控制操作，以便提供一個力矩命令（T_L）132a電流計算部份133根據下面將敘述的公式（1）并基于力矩命令132a計算出電流命令值I，通過接口電路19，該電流命令I按照符號19a所示被輸出（如圖1所示）。

式中I₀是激勵電流;K_T為力矩電流系數，該系數取決于電動機。

差頻計算部份134根據下述公式（2）并基于力矩命令T_L計算出差頻W_S：

W_S＝K_S·T_L-（2）

式中K_S為差頻系數，該系數取決于電動機。

在加法器135中，通過差頻計算部份134的計算而獲得的輸出信號與速度探測器7的輸出信號7a相加，其結果作為頻率命令20a被輸出。